(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221640353.4 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 中国人民解 放军火箭军工程设计 研究院 地址 100011 北京市东城区安德里 北街18 号 (72)发明人 付强　任洪鹏　吴昊　刘伟　 李奕良　詹雨迪　朱光　鲁思平　 谭轫北　 (74)专利代理 机构 北京慧智兴达知识产权代理 有限公司 1 1615 专利代理师 董雪　刘宝山 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01)B62B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 应用于转载支 架车的牵引转向结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种应用 于转载支架车 的牵引转向结构， 支架车包括架体， 架体与滚轮 组件相连， 滚轮组件均布在架体的四周， 滚轮组 件与滚轮相连， 滚轮用于支架车的移动； 牵引转 向结构包括牵引组件， 牵引组件与转向组件相 连， 转向组件与前端的滚轮组件相连， 滚轮组件 可相对于架 体转动； 牵引组件与牵引装置相连以 为支架车的移动与转向提供动力， 牵引组件可驱 动转向组件转动从而带动滚轮组件转动以改变 滚轮的移动方向， 从而实现支架车的转向功能。 本实用新型的应用于转载支架车的牵引转向结 构， 采用牵引的方式移动支架车， 大大节省了人 力； 另外， 通过设置转向组件和刹车装置， 支架车 转可灵活移动， 有效保证了重型货物在直升机上 装卸载的需求。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 217672670 U 2022.10.28 CN 217672670 U 1.一种应用于转载支架车的牵引转向结构， 支架车包括架体， 架体与滚轮组件相连， 滚 轮组件均布在架体的四周， 滚轮组件与滚轮相连， 滚轮用于支架车 的移动， 其特征在于， 包 括牵引组件， 牵引组件与转向组件相连， 转向组件与前端的滚轮组件相连， 滚轮组件可相对 于架体转动； 牵引组件与牵引装置相连以为支架车 的移动与转向提供动力， 牵引组件可驱 动转向组件转动从而 带动滚轮组件转动以改变滚轮的移动方向， 从而实现支架车的转向功 能。 2.如权利要求1所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 滚轮组件包括 壳体和滚轮支杆， 壳体与架体固定相连， 滚轮支杆 的一端设置在壳体内并与可相对于壳体 转动， 滚轮支杆的另一端与滚轮支架相连， 滚轮支架上设置有滚轮； 转向组件与滚轮支杆相 连， 转向组件可带动滚轮支杆转动， 从而 带动滚轮支架转动， 进而 带动滚轮转动以改变滚轮 移动方向。 3.如权利要求2所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 转向组件固定 设置在架体的前端， 转向组件包括转向固定杆， 转向固定杆与 架体固定相连， 转向固定杆的 两侧设置有转向连接部， 滚轮组件的壳体与转向连接部固定相连， 转向连接部设置有支杆 容纳孔， 滚轮支杆容置在支杆容纳孔内， 滚轮支杆可相对于转向连接部转动， 转向连接部内 设置有转向臂， 转向臂与滚轮支杆相连， 驱动转向臂 转动即可驱动滚轮支杆转动， 进而驱动 滚轮转动以改变滚轮移动方向。 4.如权利要求3所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 转向连接部在 水平方向上设置有转向臂容纳槽， 转向臂可容纳在转向臂容纳槽内并与滚轮支杆相连， 转 向臂容纳槽可限制转向臂在竖直方向上的位置， 以使转向臂在水平方向上的转动更平稳。 5.如权利要求3所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 滚轮支杆的外 表面上竖直均布有多条限位槽， 转向臂与滚轮支杆相连的一端设置有滚轮支杆安装孔， 滚 轮支杆安装孔内设置有多个与限位槽形状相配合的 限位凸起， 滚轮支杆可插接在滚轮支杆 安装孔内， 以实现滚轮支杆与转向臂的连接 。 6.如权利要求3所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 转向组件还包 括导向杆， 转向臂的一端与导向杆相铰接另一端与滚轮支杆固定相连， 导向杆与驱动臂相 连， 驱动臂与牵引组件相连， 牵引组件 可通过驱动臂驱动导向杆移动， 从而驱动转向臂 转动 以改变滚轮移动方向。 7.如权利要求6所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 转向固定杆的 中间位置处穿设有转向轴， 转向轴的一端与牵引组件相连， 另一端与驱动臂相连， 驱动臂远 离转向轴的一端与导向杆的中间位置处相连， 牵引组件转动即可带动转向轴转动从而通过 驱动臂带动导向杆移动， 进 而驱动转向臂转动以改变滚轮移动方向。 8.如权利要求7所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 牵引组件包括 牵引臂， 牵引臂的端部 设置有第一安装吊耳， 转向轴上设置有第二安装吊耳， 第一安装吊耳 与第二安装吊耳相铰接， 以实现牵引组件与转向轴的连接 。 9.如权利要求1所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 牵引组件包括 牵引臂， 牵引臂远离转向组件的一端设置有牵引环， 牵引环可与牵引装置相连以为支架车 提供动力； 牵引臂靠 近牵引环的位置处设置有扶手， 扶手可 方便人工拉动支 架车行走。 10.如权利要求9所述的应用于转载支架车的牵引转向结构， 其特征在于， 扶手下方设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217672670 U 2置有刹车手柄， 滚轮上设置有制动器， 刹车手柄通过刹车线与滚轮上的制动器相连， 以方便 对支架车制动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217672670 U 3