(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221638323.X (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 中国人民解 放军火箭军工程设计 研究院 地址 100011 北京市东城区安德里 北街18 号 (72)发明人 付强　朱光　李奕良　任洪鹏　 吴昊　李念　穆梦斐　李信　 刘朝阳　 (74)专利代理 机构 北京慧智兴达知识产权代理 有限公司 1 1615 专利代理师 董雪　刘宝山 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 可起降、 转向的地空转载支 架车 (57)摘要 本实用新型公开了一种可起降、 转向的地空 转载支架车， 包括架 体， 架体与升降组件相连， 升 降组件均布在架体的四周， 升降组件与滚轮相 连， 升降组件可调节滚轮的高度， 以使滚轮可与 地面抵触或悬空， 从而使架体与地面悬空或抵 触； 架体前端设置有牵引组件， 牵引组件可与牵 引装置相连以为支架车提供动力， 牵引组件的另 一端与转向组件相连， 转向组件与架 体前端的升 降组件相连， 牵引组件可驱动转向组件转动从而 带动升降组件转动以改变滚轮的移动方向。 本实 用新型的可起降、 转向的地空转载支架车的托盘 与地面间隙可调整， 克服了直升机舱门跳板与机 舱地板的折凸角位置处不方便移动的问题； 另 外， 通过调整升降组件， 托盘可 以平放在机舱地 板上， 提高了货物的稳定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 217672698 U 2022.10.28 CN 217672698 U 1.一种可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 包括架体， 架体上设置有用于装 载货物的托盘， 托盘上设置有镂空部以降低支架车整体重量； 架体与升降组件相连， 升降组 件均布在架体的四周， 升降组件与滚轮相连， 升降组件可调节滚轮的高度， 以使滚轮可与地 面抵触或悬空， 从而使架体与地面悬 空或抵触； 架体前端设置有牵引组件， 牵引组件可与牵 引装置相连以为支架车提供动力， 牵引组件的另一端与转向组件相连， 转向组件与架体前 端的升降组件相连， 牵引组件可驱动转向组件转动从而带动升降组件转动以改变滚轮的移 动方向。 2.如权利要求1所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 升降组件包括壳 体、 齿轮组、 螺杆以及摇杆， 壳体与架体固定相连， 输出杆的一端设置在壳体内并与螺杆相 连， 输出杆的另一端与滚轮相连， 螺杆与齿轮组相连， 齿轮组与摇杆相连， 旋转摇杆可驱动 螺杆转动， 从而驱动输出 杆相对于壳体伸缩， 以实现滚轮高度的调节。 3.如权利要求2所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 输出杆包括螺纹 套筒和滚轮支杆， 螺纹套筒为空心杆体， 螺纹套筒容置在壳体内， 螺纹套筒的顶部中心 位置 处向内延伸设置有螺杆连接部， 螺杆连接部的中心位置处设置有与螺杆相配合的螺纹孔， 旋转螺杆可驱动螺纹套筒在壳体内上下移动； 螺纹套筒的底部卡接有滚轮支杆， 滚轮支杆 的底部与滚轮相连。 4.如权利要求3所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 滚轮支杆与螺纹 套筒相连的一端设置有卡接部， 卡接部的直径大于滚轮支杆的直径， 螺纹套筒的底部与套 筒端盖相连， 套筒端盖中心 位置处设置有通孔， 套筒端盖套接在 滚轮支杆上； 螺纹套筒内设 置有弹簧， 弹簧的一端套接在螺杆连接部的外侧并与螺纹套筒的顶部的内壁相 抵触， 弹簧 的另一端与卡接部相抵触， 在弹簧的弹力作用下， 卡接部与套筒端盖相抵触， 以实现滚轮支 杆螺纹套 筒的连接 。 5.如权利要求3所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 齿轮组设置在壳 体内的顶部， 齿轮组包括第一锥齿轮和 第二锥齿轮， 第一锥齿轮和 第二锥齿轮啮合， 摇杆与 第二锥齿轮固定相连且同轴设置， 第一锥齿轮与螺杆固定相连且同轴设置， 螺杆容置在螺 纹套筒内且与螺杆连接部螺纹连接， 转动摇杆带动第二锥齿轮转动从而 带动第一锥齿轮转 动进而带动螺杆转动， 螺杆转动可 带动螺纹套 筒上下移动， 从而实现输出 杆的伸缩。 6.如权利要求3所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 滚轮支杆远离壳 体的一端与滚轮支架相连， 滚轮支架上设置有滚轮； 滚轮支杆与转向组件相连， 转向组件可 带动滚轮支杆转动， 从而带动滚轮转动以改变滚轮移动方向。 7.如权利要求3所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 转向组件固定设 置在架体的前端， 转向组件包括转向固定杆， 转向固定杆与架体固定相连， 转向固定杆的两 侧设置有转向连接部， 升降组件的壳体与转向连接部固定相连， 转向连接部设置有支杆容 纳孔， 滚轮支杆容置在支杆容纳孔内， 滚轮支杆可相对于转向连接部转动， 转向连接部内设 置有转向臂， 转向臂与滚轮支杆相连， 驱动转向臂 转动即可驱动滚轮支杆转动， 进而驱动滚 轮转动以改变滚轮移动方向。 8.如权利要求7所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 转向组件包括导 向杆， 转向臂的一端与导向杆相铰接另一端与滚轮支杆固定相连， 导向杆与驱动臂相连； 固 定杆的中间位置处穿设有转向轴， 转向轴的一端与牵引组件相连， 另一端与驱动臂相连， 驱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217672698 U 2动臂远离转向轴的一端与导向板的中间位置处相连， 牵引组件转动即可带动转向轴转动从 而通过驱动臂带动导向板移动， 进 而驱动转向臂转动以改变滚轮移动方向。 9.如权利要求1所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 牵引组件包括牵 引臂， 牵引臂的端部 设置有第一装吊耳， 转向轴上设置有第二安装吊耳， 第一安装吊耳与第 二安装吊耳相铰接， 以实现牵引组件与转向轴的连接 。 10.如权利要求9所述的可起降、 转向的地空转载支架车， 其特征在于， 牵引臂远离转向 组件的一端设置有牵引环， 牵引环可与牵引装置相连以为支架车提供动力； 牵引臂靠近牵 引环的位置处设置有扶手， 扶手可方便人工 拉动支架车行走； 扶手下方设置有刹车手柄， 刹 车手柄通过刹车线与制动器相连， 制动器与滚轮相连， 以方便对支 架车制动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217672698 U 3