(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221638322.5 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 中国人民解 放军火箭军工程设计 研究院 地址 100011 北京市东城区安德里 北街18 号 (72)发明人 付强　吴昊　谭轫北　任洪鹏　 朱光　李奕良　霍琳颖　陈玲侠　 程阳　 (74)专利代理 机构 北京慧智兴达知识产权代理 有限公司 1 1615 专利代理师 董雪　刘宝山 (51)Int.Cl. B64D 9/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 应用于直升 机的牵引式地空转载系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种应用 于直升机的牵 引式地空转载系统， 包括轨道组件、 支架车以及 捆绑组件， 轨道组件与直升机机舱的底板和尾舱 门坡道可拆卸连接， 轨道组件上设置有牵引装 置； 装有物资的集装箱可放置在支架车上， 牵引 装置与支架车相连， 牵引装置可牵引支架车在轨 道组件上移动， 以将集装箱从地面运输至机舱内 或从机舱内将集装箱运输至地面上； 机舱内还设 置有捆绑组件， 捆绑组件可对机舱内的轨道组 件、 支架车以及集装箱进行绑扎， 以提高直升机 运输时的集装箱的稳定性， 保障物资可安全可靠 的运输至目的地。 本实用新型的应用于直升机的 牵引式地空转载系统的可拆装性强， 可在少量人 员操作下保障重型货物可顺利地装载于运输直 升机上。 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 CN 217673225 U 2022.10.28 CN 217673225 U 1.一种应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 包括轨道组件、 支架车以及 捆绑组件， 轨道组件与直升机机舱的底板和尾舱 门坡道可拆卸 连接， 轨道组件上设置有牵 引装置； 装有物资的集装箱可放置在支架车上， 支架车上设置有牵引组件， 牵引组件包括牵 引臂， 牵引臂上设置有牵引环和扶手， 牵引装置与牵引环相连， 牵引装置可牵引支架车在轨 道组件上移动， 扶手可方便人工辅助支架车移动， 以将集装箱从地面运输至机舱内或从机 舱内将集装箱运输至地面上； 机舱内还设置有捆绑组件， 捆绑组件可对机舱内的轨道组件、 支架车以及集装箱进行绑扎， 以提高直升机运输时的集装箱的稳定性， 保障物资可安全可 靠的运输 至目的地。 2.如权利要求1所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 轨道组件包 括第一轨道单元和第二轨道单元， 第一轨道单元与直升机机舱的底板可拆卸连接， 第二轨 道单元与直升机的尾舱门坡道可拆卸连接， 第一轨道单元上有绞盘， 绞盘上 缠绕有牵引绳， 牵引绳可与牵引组件相连， 绞盘可牵引支 架车在轨道组件上移动。 3.如权利要求2所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 第 一轨道单 元包括分载板， 分载板为板状， 分载板包括对称铺设的第一分载板和第二分载板， 第一分载 板和第二分载板与第一横梁和 第二横梁相连， 第一分载板和 第二分载板可拆卸的设置在直 升机机舱的底板上； 第一分载板和第二分载板上设置有定位块， 定位块可限制支架车移动 的位置， 以使支 架车可准确停留在指定位置进行运输 。 4.如权利要求3所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 第 二轨道单 元包括第二轨道梁， 第二轨道梁为两条， 两条第二轨道梁分别与两块分载板相铰接， 第二轨 道单元可相对于第一轨道单元旋转以适应不用坡度的机舱门坡道； 第二轨道梁与地面连接 的一端铰接有第二导向板， 第二导向板的一端与第二轨道梁的上表面相连， 另一端与地面 相接触， 以方便支 架车从地 面移动至第二轨道梁上。 5.如权利要求4所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 第 二轨道梁 与分载板连接的一端 下方位置处设置有第一支撑块， 第二轨道梁与地面连接的一端下方位 置处设置有第二支撑块， 第一支撑块与第二支撑块将第二轨道梁架空， 从而避免舱 门被压 坏。 6.如权利要求1所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 支架车包括 架体， 架体上设置有用于装载货物的托盘， 架体与升降组件相连， 升降组件均 布在架体的四 周， 升降组件与滚轮相连， 升降组件可调节滚轮的高度， 以使滚轮可与地面抵触或悬空， 从 而使架体与地面悬空或抵触； 架体前端设置有牵引组件， 牵引组件可与牵引装置相连以为 支架车提供动力， 牵引组件的另一端与转向组件相连， 转向组件与前端的升降组件相连， 牵 引组件可驱动转向组件转动从而 带动升降组件转动以改变滚轮的移动方向， 从而实现支架 车的转向功能。 7.如权利要求6所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 升降组件包 括壳体、 齿轮组、 螺杆、 摇杆以及输出杆， 壳体与 架体固定相连， 输出杆的一端设置在壳体内 并与螺杆相连， 输出杆的另一端与滚轮相连， 螺杆与齿轮组相连， 齿轮组与摇杆相连， 旋转 摇杆可驱动螺杆转动， 从而驱动输出 杆相对于壳体伸缩， 以实现调节滚轮的高度。 8.如权利要求7所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 输出杆包括 螺纹套筒和滚轮支杆， 螺纹套筒为空心杆体， 螺纹套筒的一端容置在壳体内， 并可相对于壳权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217673225 U 2体上下运动； 螺纹套筒的顶部中心位置处向内延伸设置有螺杆连接部， 螺杆连接部的中心 位置处设置有与螺杆相 配合的螺纹孔， 旋转螺杆可驱动螺纹套筒在壳体内上下移动； 螺纹 套筒的底部卡接有滚轮支杆， 滚轮支杆的底部与滚轮相连。 9.如权利要求8所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 转向组件固 定设置在架体的前端， 转向组件包括转向固定杆， 转向固定杆与 架体固定相连， 转向固定杆 的两侧设置有转向连接部， 升降组件的壳体与转向连接部固定相连， 转向连接部设置有支 杆容纳孔， 滚轮支杆容置在支杆容纳孔内， 滚轮支杆可相对于转向连接部转动， 转向连接部 内设置有转向臂， 转向臂与滚轮支杆相连， 驱动转向臂转动即可驱动滚轮支杆转动， 进而驱 动滚轮转动以改变滚轮移动方向。 10.如权利要求1所述的应用于直升机的牵引式地空转载系统， 其特征在于， 捆绑组件 包括第一捆绑单元和第二捆绑单元， 第一捆绑单元包括轨道绑带， 轨道绑带 的一端与机舱 底板上的系留环相连， 另一端与轨道组件相连， 以实现轨道组件的绑 扎固定， 第二捆绑单元 为两组分别对称设置在集装箱的两侧， 第二捆绑单元包括架体绑带和侧 壁绑带， 支架车 的 架体上预设有架体系留环， 架体系留环采用架体绑带与集装箱相连， 以形成类X型的绑 扎结 构， 从而实现支架车和集装箱的捆绑固定； 机舱的侧壁上预设有侧壁系留环， 集装箱的侧壁 上预设有固定 拉环， 侧壁绑带的一端与侧壁系留环相连， 另一端与固定拉环相连， 以实现集 装箱与机舱侧壁的捆绑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217673225 U 3