(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221644812.6 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 哈尔滨剑桥学院 地址 150069 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈 平路239号 (72)发明人 马文龙　崔存冬　邵帅　郭宏伟　 王鹏　张文昊　宫婷　 (74)专利代理 机构 哈尔滨奥博专利代理事务所 (普通合伙) 23220 专利代理师 桑林艳 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有自动装卸功能的货物配送车 (57)摘要 本实用新型涉及一种具有自动装卸功能的 货物配送车， 属于物流运输领域， 包括底部支撑 板， 底部支撑板的底部连接有移动控制结构， 底 部支撑板的顶部固接有防护箱， 防护箱的顶部连 接有货物装卸结构， 防护箱内连接有货物存放结 构， 货物存放结构包括定位槽、 储藏架、 储藏格、 辅助夹持板和第一电推杆， 防护箱的底端设置有 定位槽， 定位槽上固接有第一电推杆的一端， 第 一电推杆的另一端连接在储藏架的底部， 储藏架 上设置有多个储藏格， 每个储藏格的后端均滑动 连接有辅助夹持板， 每个储藏格与辅助夹持板 之 间套接有压簧， 压簧的一端与储藏格连接， 压簧 的另一端与辅助夹持板接触， 本装置可以自动装 填货物避免人工搬运货物进行装填。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217477367 U 2022.09.23 CN 217477367 U 1.一种具有自动装卸功能的货物配送车， 包括底部支撑板(1)， 底部支撑板(1)的顶部 固接有防护箱(2)， 所述底部支撑板(1)的底部连接有移动控制结构， 其特征在于： 防护箱 (2)的顶部连接有货物装卸结构， 防护箱(2)内连接有货物存放结构， 货物存放结构包括定 位槽(21)、 储藏架(4)、 储藏格(41)、 辅助夹持板(42)和第一电推杆(43)， 防护箱(2)的底端 设置有定位槽(21)， 定位槽(21)上固接有第一电推杆(43)的一端， 第一电推杆(43)的另一 端连接在储藏架(4)的底部， 储藏架(4)上设置有多个储藏格(41)， 每个储藏格(41)的后端 均滑动连接有辅助夹持板(42)， 每个储藏格(41)与辅助夹持板(42)之间套接有压簧， 压簧 的一端与储藏格(41)连接， 压簧的另一端与辅助夹持板(42)接触。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 每个辅助 夹持板(42)的右端均设置有斜向板 。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 所述货物 存放结构设置有 多个， 多个货物存放结构均连接在防护箱(2)内。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 所述货物 装卸结构包括横向移动滑 块(5)、 第二电推杆(51)、 货物暂存箱(52)、 第三电推杆(54)、 顶部 挡板(55)、 推动板(56)和定位结构， 防护箱(2)的顶部连接有定位结构， 横向移动滑块(5)连 接在定位结构上， 横向移动滑 块(5)与第二电推杆(51)的一端固接， 第二电推杆(51)的另一 端固接在货物暂存箱(52)的顶部， 货物暂存箱(52)的前端外侧与第三电推杆(54)的一端固 接， 第三电推杆(54)的另一端固接在顶部挡板(55)的前端左侧， 顶部挡板(55)的后端左侧 固接有推动板(5 6)。 5.根据权利要求4所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 所述货物 暂存箱(52)的底部右侧一体化连接有导向板(5 3)。 6.根据权利要求4所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 所述定位 结构包括横向驱动丝杠(3)和第三 驱动电机(31)， 防护箱(2)的顶端转动连接有横向驱动丝 杠(3)， 横向驱动丝杠(3)与横向移动滑块(5)螺纹连接， 横向驱动丝杠(3)的右端与第三驱 动电机(31)的输出轴连接， 第三驱动电机(31)固接在防护箱(2)的顶部 。 7.根据权利要求1所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 所述移动 控制结构包括转动轴(11)、 移动轮A(12)、 传动齿轮(13)、 第一 驱动电机(14)和从动轮(15)， 底部支撑板(1)的底部转动连接有转动轴(11)， 转动轴(11)的左右两端均固接有移动轮A (12)， 转动轴(11)的中部固接有传动齿轮(13)， 底部支撑板(1)的顶部固接有第一 驱动电机 (14)， 第一驱动电机(14)的输出轴与从动轮(15)固接， 从动轮(15)与传动齿轮(13)啮合。 8.根据权利要求7所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 所述移动 控制结构还包括转向架(16)、 移动轮B(17)、 转向控制连杆(18)、 转向控制盘(19)和第二驱 动电机(110)， 底部支撑板(1)的左右两端分别 转动连接有转向架(16)， 两个转向架(16)的 底端分别转动连接有移动轮B(17)， 两个转向架(16)分别与转向控制连杆(18)的左右两端 铰接， 转向控制连杆(18)的底端转动连接有转向控制盘(19)， 转向控制盘(19)与第二驱动 电机(110)的输出轴固接， 第二驱动电机(1 10)固接在底部支撑 板(1)的顶端。 9.根据权利要求8所述的一种具有自动装卸功能的货物配送车， 其特征在于： 所述转向 控制盘(19)顶端偏心处固接有定位传动杆， 定位传动杆的顶端套接在转向控制连杆(18)的 底端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217477367 U 2一种具有自动装卸功能的 货物配送车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种货物配送车， 属于物流 运输领域。 背景技术 [0002]随着物流行业的发展， 为了提高物品的配送效率， 常用货物配送车对货物进行配 送， 常见的货物配送车， 由移动组件与货物存放组件构成， 通过移动组件带动装置进行移 动， 当装置移动到指 定位置后， 通过识别使用者将货物存放组件内对应的货物 递给使用者。 但是这类配送车在装填货物的时候， 需要工作人员手动将货物放置在对应的储物格内， 装 填时间较长且人工成本高昂。 发明内容 [0003]本实用新型为解决现有配送车在装填货物的时候需要人工搬运货物至指定存放 口内的问题， 进 而提出一种具有自动装卸功能的货物配送车 [0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是： 本实用新型包括底部支撑板， 包 括底部支撑板， 底部支撑板的顶部固接有防护箱， 所述底部支撑板的底部连接有移动控制 结构， 其特征在于： 防护箱内连接有货物存放结构， 防护箱的顶部连接有货物装卸 结构， 货 物存放结构包括定位槽、 储藏架、 储藏格、 辅助夹持板和第一电推杆， 防护箱的底端设置有 定位槽， 定位槽上固接有第一电推杆的一端， 第一电推杆的另一端连接在 储藏架的底部， 储 藏架上设置有多个储藏格， 每个储藏格的后端均滑动连接有辅助夹持板， 每个储藏格与辅 助夹持板之间套接有压簧， 压簧的一端与储藏格连接， 压簧的另一端与辅助夹持板 接触。 [0005]进一步的， 每个辅助夹持板的右端均设置有斜向板 。 [0006]进一步的， 所述货物存放结构设置有 多个， 多个货物存放结构均连接在防护箱内。 [0007]进一步的， 所述货物装卸结构包括横向移动滑块、 第二电推杆、 货物暂存箱、 第三 电推杆、 顶部挡板、 推动板和定位结构， 防护箱的顶部连接有定位结构， 横向移动滑块连接 在定位结构上， 横向移动滑块与第二电推杆 的一端固接， 第二电推杆 的另一端固接在货物 暂存箱的顶部， 货物暂存箱的前端外侧与第三电推杆的一端固接， 第三电推杆的另一端固 接在顶部挡板的前端左侧， 顶部挡板的后端左侧固接有推动板 。 [0008]进一步的， 所述货物暂存箱的底部右侧一体化连接有导向板 。 [0009]进一步的， 所述定位结构包括横向驱动丝杠和第三驱动电机， 防护箱的顶端转动 连接有横向驱动丝杠， 横向驱动丝杠与横向移动滑块螺纹连接， 横向驱动丝杠的右端与第 三驱动电机的输出轴连接， 第三驱动电机固接在防护箱的顶部 。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供的一种具有自动装卸功能的货物配送 车， 能够在前期使用的时候与常见 的货物运输装置进行配合， 利用运输装置将货物移动到 指定为之后， 由装置自身设置的货物装卸 结构对目标货物装填到指定的储藏格中， 避免了 人工依次搬运货物的人力成本 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217477367 U 3