(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221667269.1 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 潍坊新松机 器人自动化有限公司 地址 261061 山东省潍坊市经济开发区月 河路3177号高新技术产业园孵化器14 楼1402房间 (72)发明人 王硕　王尚东　丁昊　方健　 景添奇　朱维金　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B62B 3/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01)B62B 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种转运料车及其定位装置 (57)摘要 本实用新型属于客车制造技术领域， 特别涉 及一种转运料车及其定位装置。 转运料车包括底 部框架、 竖直框架及悬臂翻转支架， 其中底部框 架的底部设有脚轮， 竖直框架设置于底部框架的 一端； 竖直框架上铰接有至少一层悬臂翻转支 架， 通过悬臂翻转支架在底部框架上方分隔为多 层储料区域； 竖直框架上设有用于定位支撑处于 水平位置的悬臂翻转支架的定位支撑机构。 本实 用新型增加了转运和安装小曲率薄板的安全性， 节省人工， 工作效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217778713 U 2022.11.11 CN 217778713 U 1.一种转运料车， 其特征在于， 包括底部框架(103)、 竖直框架(104)及悬臂翻转支架 (105)， 其中底部框架(103)的底部设有脚轮(101)， 竖直框架(104)设置于底部框架(103)的 一端； 竖直框架(104)上铰接有至少一层悬臂翻转支架(105)， 通过悬臂翻转支架(105)在底 部框架(103)上方分隔为多层 储料区域； 竖直框架(104)上设有用于定位支撑处于水平 位置 的悬臂翻转支 架(105)的定位支撑 机构。 2.根据权利 要求1所述的转运料车， 其特征在于， 所述定位支撑机构包括横梁(109)、 定 位梁(1010)及三角支撑(1011)， 其中横梁(109)水平设置于所述竖直框架(104)上， 所述悬 臂翻转支架(105)的端部设有两个定位梁(1010)； 当所述悬臂翻转支架(105)转动至水平位 置时， 通过横梁(109)对定位梁(1010)进行限位； 三角支撑(1011)设置于所述竖直框架(104)的两侧， 且位于悬臂翻转支架(105)的下 方， 两个三角支撑(101 1)用于支撑处于水平状态的悬臂翻转支 架(105)。 3.根据权利要求2所述的转运料车， 其特征在于， 所述悬臂翻转支架(105)的端部通过 两个铰链轴(108)与所述竖直框架(104)连接， 铰链轴(108)位于所述竖直框架(104)的内 侧， 所述悬臂翻转支 架(105)绕铰链轴(108)向上转动收纳至所述竖直框架(104)的内侧。 4.根据权利要求3所述的转运料车， 其特征在于， 所述竖直框架(104)的内侧面设有弹 性支撑垫(1012)； 所述竖直框架(104)的外侧上部设有把手(10 6)。 5.根据权利要求1所述的转运料车， 其特征在于， 所述底部框架(103)上设有牵引接口 (107)， 牵引接口(107)用于与AGV小车对接； 所述底部 框架(103)的四角设有叉 车口(102)。 6.根据权利要求1所述的转运料车， 其特征在于， 所述底部框架(103)上方的各储料区 域用于存放多层叠置的小曲率薄板(5)， 所述悬臂翻转支架(105)与小曲率薄板(5)之间及 每两层小曲率薄板(5)之间均通过多个弹性支撑柱(6)进行隔离 。 7.一种用于如权利要求1 ‑6任一项所述的转运料车的定位装置， 其特征在于， 所述定位 装置包括角部定位件(2)、 边部定位件(3)及斜推定位件(4)， 其中角部定位件(2)和边部定 位件(3)设置于转运料车(1)的一侧， 角部定位件(2)用于定位转运料车(1)的一角， 边部定 位件(3)用于定位转运料车(1)的一侧边； 斜推定位件(4)与角部定位件(2)相对设置， 斜推 定位件(4)用于推动转 运料车(1)至与角部 定位件(2)和边部 定位件(3)接触定位。 8.根据权利要求7所述的定位装置， 其特征在于， 所述斜推定位件(4)包括底层框架 (401)、 调平机构(402)、 中部框架(403)、 导轨滑块(404)、 气缸(405)、 上平板(406)、 调整机 构(407)、 插头(408)及滚轮(409)， 其中调平机构(402)设置于底层框架(401)上， 且调平机 构(402)与中部框架(403)连接， 调平机构(402)用于调整 中部框架(403)的水平度； 导轨滑 块(404)设置于中部框架(403)上， 且与上平板(406)连接； 气缸(405)设置于中部框架(403) 上， 且输出端与上平板(40 6)连接， 气缸(40 5)用于驱动上平板(40 6)沿导轨滑块(404)平 移； 上平板(406)的顶部平行设有两个插头(408)， 插头(408)的前端设有滚轮(409)； 调整 机构(407)设置于上平板(406)上， 且与两个插头(408)的后端抵接， 调整机构(407)用于调 整两个插头(408)的安装位置 。 9.根据权利要求8所述的定位装置， 其特征在于， 所述调整机构(407)包括固定板及螺 纹连接在固定板上的两个调整螺栓， 两个调整螺栓的端部分别与两个所述插头(408)的后 端抵接。 10.根据权利要求7所述的定位装置， 其特征在于， 所述角部定位件(2)包括角部定位底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217778713 U 2座(201)及设置于角部定位底座(201)上的角部定位块(202)， 其中角部定位块(202)为L型 结构； 所述边部定位件(3)包括边部定位底板(301)及设置于边部定位底板(301)上的边部定 位柱(302)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217778713 U 3