(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221667257.9 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 潍坊新松机 器人自动化有限公司 地址 261061 山东省潍坊市经济开发区月 河路3177号高新技术产业园孵化器14 楼1402房间 (72)发明人 王尚东　王硕　杜星　曹立志　 景添奇　朱维金　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 3/10(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置 (57)摘要 本实用新型涉于客车制造技术领域， 具体涉 及一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置。 包括转 运料车， 包括底部框架、 竖直框架及悬臂翻转支 架， 其中底部框架的底部设有脚轮， 竖直框架设 置于底部框架的一端； 竖直框架上铰接有至少一 层悬臂翻转支架， 通过悬臂翻转支架在底部框架 上方分隔为多层储料区域； 竖直框架上设有用于 定位支撑处于水平位置的悬臂翻转支架的定位 支撑机构； 转运料车定位机构， 用于对转运料车 进行定位； 悬臂支架翻转竖起装置， 用于驱动悬 臂翻转支架翻转。 本实用新型能自动翻转和锁定 转运料车的悬臂翻转支架， 提高转运料车的装卸 料过程， 提高工作效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 217778666 U 2022.11.11 CN 217778666 U 1.一种转 运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特 征在于， 包括： 转运料车(1)， 包括底部框架(103)、 竖直框架(104)及悬臂翻转支架(105)， 其中底部框 架(103)的底部设有脚轮(101)， 竖直框架(104)设置于底部框架(103)的一端； 竖直框架 (104)上铰接有至少一层悬臂翻转支架(105)， 通过悬臂翻转支架(105)在底部框架(103)上 方分隔为多层储料区域； 竖直框架(104)上设有用于定位支撑处于水平位置的悬臂翻转支 架(105)的定位支撑 机构； 转运料车定位机构， 用于对转 运料车(1)进行定位； 悬臂支架翻转竖起装置(7)， 设置于转运料车定位机构的一侧， 悬臂支架翻转竖起装置 (7)用于驱动悬臂翻转支 架(105)翻转。 2.根据权利要求1所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述悬臂支架 翻转竖起装置(7)包括框架(701)、 翻转轴(702)、 翻转臂(703)、 摆动板(704)、 摆动气缸 (705)及拨动装置， 其中翻 转轴(702)转动安装在框架(701)的顶部； 摆动气缸(705)的尾部 铰接在框架(701)的下部， 摆动气缸(705)的输出端与摆动板(704)的一端铰接， 摆动板 (704)的另一端与翻转轴( 702)固定连接； 翻转臂(703)的一端与翻转轴( 702)或摆动板 (704)固定连接， 翻转臂(70 3)的另一端与拨动装置连接 。 3.根据权利要求2所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述拨动装置 包括水平变位机构(7010)、 拨动板(7011)及旋转柱(7012)， 其中水平变位机构(7010)设置 于所述翻转臂(703)的另一端端部， 拨动板(7011)设置于水平变位机构(7010)的输出端， 拨 动板(701 1)的两端分别设有两个旋转柱(7012)。 4.根据权利要求2所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述框架 (701)的顶部还设有水平限位组件A(706)、 竖直锁定机构(709)和水平限位组件B(7013)， 其 中水平限位组件A(706)设置于所述翻转轴(702)的一侧， 水平限位组件A(706)用于支撑处 于水平状态的所述翻转臂(70 3)； 竖直锁定机构(709)和水平限位组件B(7013)设置于所述翻转轴(702)的另一侧， 其中 竖直锁定机构(709)用于锁定处于竖直状态的所述翻转臂(703)； 水平限位组件B(7013)用 于对处于锁定所述悬臂翻转支 架(105)状态下的所述翻转臂(70 3)进行限位。 5.根据权利要求4所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述水平限位 组件A(706)包括水平支撑座和调整组件(707)， 其中水平支撑座设置于所述框架(701)的顶 部， 所述调整组件(707)设置于所述框架(701)上且与水平支撑座的底部抵接， 所述调整组 件(707)用于调整所述水平 支撑座的安装高度。 6.根据权利要求4所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述竖直锁定 机构(709)和所述水平限位组件B(7013)均包括水平气缸及设置于水平气缸输出端的限位 柱； 所述摆动板(704)上设有摆动板定位孔(708)， 当所述翻转臂(703)处于竖直状态时， 所 述竖直锁定机构(709)通过限位柱与摆动板定位孔(708)对接， 实现所述翻转臂(703)的锁 定； 所述水平限位组件B(7013)驱动限位柱伸出与所述摆动 板(704)的上方抵接， 从而限制 所述翻转臂(70 3)向下转动。 7.根据权利要求1所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述定位支撑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217778666 U 2机构包括横梁(109)、 定位梁(1010)及三角支撑(1011)， 其中横梁(109)水平设置于所述竖 直框架(104)上， 所述悬臂翻转支架(105)的端部设有两个定位梁(1010)； 当所述悬臂翻 转 支架(105)转动至水平位置时， 通过横梁(109)对定位梁(1010)进行限位； 三角支撑(1011)设置于所述竖直框架(104)的两侧， 且位于悬臂翻转支架(105)的下 方， 两个三角支撑(101 1)用于支撑处于水平状态的悬臂翻转支 架(105)。 8.根据权利要求1所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述悬臂翻转 支架(105)的端部通过两个铰链轴(108)与所述竖直框架(104)连接， 铰链轴(108)位于所述 竖直框架(104)的内侧， 所述悬臂翻转支架(105)绕铰链轴(108)向上转动收纳至所述竖直 框架(104)的内侧； 所述竖直框架(104)的内侧面设有弹性支撑垫(1012)； 所述竖直框架 (104)的外侧上部设有把手(10 6)。 9.根据权利要求1所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述转运料车 定位机构包括角部定位件(2)、 边部定位件(3)及斜推定位件(4)， 其中角部定位件(2)和边 部定位件(3)设置于转运料车(1)的一侧， 角部定位件(2)用于定位转运料车(1)的一角， 边 部定位件(3)用于定位转运料车(1)的一侧边； 斜推定位件(4)与角部定位件(2)相对设置， 斜推定位件(4)用于推动转 运料车(1)至与角部 定位件(2)和边部 定位件(3)接触定位。 10.根据权利要求9所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置， 其特征在于， 所述斜推定 位件(4)包括底层框架(401)、 调平机构(402)、 中部框架(403)、 导轨滑块(404)、 气缸(405)、 上平板(406)、 调 整机构(407)、 插头(408)及滚轮(409)， 其中调平机构(402)设置于底层框 架(401)上， 且调平机构(402)与中部框架(403)连接， 调平机构(402)用于调整中部框架 (403)的水平度； 导轨滑块(404)设置于中部框架(403)上， 且与上平板(406)连接； 气缸 (405)设置于中部框架(403)上， 且输出端与上平板(406)连接， 气缸(405)用于驱动上平板 (406)沿导轨滑块(404)平移； 上平板(406)的顶部平行设有两个插头(408)， 插头(408)的前 端设有滚轮(409)； 调整机构(407)设置于上平板(406)上， 且与两个插头(408)的后端抵接， 调整机构(407)用于调整两个插头(408)的安装位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217778666 U 3