(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221672432.3 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 珠海市龙昌电路科技有限公司 地址 519100 广东省珠海市斗门区乾 务镇 珠峰大道7 760号5栋812号 (72)发明人 陈良峰　胡斌　何自立　韩东　 邓稳　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 孙迪 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于更 换线路板载架的运板车 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于更换线路板载 架的运板 车， 包括： 运板车本体、 升降机构以及牵 引机构； 所述升降机构的一端与所述运板车本体 固定， 所述升降机构的另一端能够沿垂直于所述 运板车本体的方向上下运动； 所述牵引机构包括 伸缩件和吸附件， 所述伸缩件安装于所述升降机 构的另一端， 且 所述伸缩件的输出端与所述吸附 件传动连接， 以用于驱动所述吸附件向载架的方 向运动， 所述吸附件能够吸附所述载架。 本实用 新型可以确保载架 移动过程便捷， 且省时省力。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 218085587 U 2022.12.20 CN 218085587 U 1.一种用于更换线路板载架 的运板车， 其特征在于， 包括： 运板车本体、 升降机构以及 牵引机构； 所述升降机构的一端与所述运板车本体固定， 所述升降机构的另一端能够沿垂直于所 述运板车本体的方向上 下运动； 所述牵引机构包括伸缩件和吸附件， 所述伸缩件安装于所述升降机构的另一端， 且所 述伸缩件的输出端与所述吸 附件传动连接， 以用于驱动所述吸 附件向载架的方向运动， 所 述吸附件能够吸附所述载架。 2.根据权利要求1所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于,所述吸附件包括 安装座和若干个吸盘； 所述安装座与 所述伸缩件的输出端连接， 且所述安装座具有一与所述载架平行的安装 面； 若干个所述吸盘与所述 安装面可拆卸连接， 且若干个所述吸盘均能够吸附所述载架。 3.根据权利要求2所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于， 所述安装面上开 设有若干个插口， 所述吸盘的端部固定有一插条， 所述插条配合插设于所述插口内。 4.根据权利要求1所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于， 所述伸缩件包括 支撑部和驱动部； 所述支撑部的一端安装于所述升降机构的另一端， 所述支撑部的另一端延伸至所述吸 附件的正下 方， 以用于支撑所述载架； 所述驱动部安装于所述支撑部的一端， 且所述驱动部的输出端与所述吸附件传动连 接， 以用于驱动所述吸附件向载架的方向运动。 5.根据权利要求4所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于， 所述支撑部的另 一端具有 若干个平行布置的滚筒， 若干个所述滚筒均能够与所述载架的底面滚动连接 。 6.根据权利要求4所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于， 所述驱动部包括 第一伺服电机、 第一丝杠和第一滑套； 所述第一伺服电机安装于所述支撑 部的一端； 所述第一丝杠与所述第一伺服电机的输出端轴向固定； 所述第一滑套螺纹套接 于所述第一丝杠上， 且所述第一滑套与所述吸附件固定连接 。 7.根据权利要求6所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于， 所述驱动部还包 括两个第一U型滑轨、 两个第一滚轮； 两个所述第一U型滑轨平行设置、 并安装于所述支撑 部的一端； 两个所述第一滚轮分别滚动设置于两个所述第一U型滑轨内， 所述第一滑套的两端配 合插入两个所述第一滚轮内。 8.根据权利要求1所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于， 所述升降机构包 括第二伺服电机、 第二丝杠、 第二滑套和剪叉架； 所述第二伺服电机安装于运板车本体的顶面； 所述第二丝杠与所述第二伺服电机的输出端轴向固定； 所述第二滑套螺纹套接 于所述第二丝杠上； 所述剪叉架上部的一端与 所述伸缩件的底面铰接， 所述剪叉架上部的另一端滑设于所 述伸缩件的底面， 所述剪叉架下部的一端与所述运板车本体铰接， 所述剪叉架下部的另一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218085587 U 2端与所述第二滑套固定、 并滑设于所述 运板车本体的顶面。 9.根据权利要求8所述的用于更换线路板载架的运板车， 其特征在于， 所述升降机构还 包括四个第二U型滑轨和四个第二滚轮； 四个所述第二U型滑轨平行设置， 其中两个所述第二U型滑轨安装于所述伸缩件的底 面， 另外两个所述第二U型滑轨安装于所述 运板车本体的顶面； 四个第二滚轮分别滚动设置于四个所述第二U型滑轨内， 所述剪叉架上部另一端的两 侧分别配合插入两个所述第二滚轮， 所述剪叉架下部另一端的两侧分别配合插入另外两个 所述第二滚轮。 10.根据权利要求1所述的用于更换线路板载架 的运板车， 其特征在于， 所述运板车本 体的底端安装有万向轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218085587 U 3