(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221689640.4 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 苏州方普智能装备有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市常福街 道高新技术产业园宁波路98号2幢 (72)发明人 陈秋明　张宁宁　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 李猛 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B66F 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于移动小车的供 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于移动小车的供 料机构， 包括： 移动小车、 弹夹式料仓和顶升机 构， 所述弹夹式料仓设置在移动小车上， 所述顶 升机构包括支架、 升降驱动装置、 升降座和托臂， 所述升降驱动装置设置在支架的一侧， 所述升降 座设置在升降驱动装置上， 所述托臂水平设置在 升降座上并向外延伸， 所述移动小车上设置有位 于弹夹式料仓下方并与托臂对应的避让槽， 所述 支架上设置有位于升降驱动装置两侧的直线轴 承固定架， 所述直线轴承固定架上设置有水平指 向外侧的直线轴承。 通过上述方式， 本实用新型 所述的基于移动小车的供料机构， 实现载具的集 中搬运和自动顶升供 料， 生产效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218021666 U 2022.12.13 CN 218021666 U 1.一种基于移动小车的供料机构， 用于载具的供料， 其特征在于， 包括： 移动小车、 弹夹 式料仓和顶升机构， 所述 弹夹式料仓 设置在移动小 车上， 所述顶升机构包括支架、 升降驱动 装置、 升降座和托臂， 所述升降驱动装置 设置在支架的一侧， 所述升降座设置在升降驱动装 置上， 所述托臂水平设置在升降座上并向外延伸， 所述移动小车上设置有位于弹夹式料仓 下方并与托臂对应的避让槽， 所述支架上设置有位于升降驱动装置两侧的直线轴承固定 架， 所述直线轴承固定架上设置有水平指向外侧的直线轴承， 所述移动小车前端设置有销 轴固定板， 所述销轴固定 板上设置有与直线轴承 对应的销轴。 2.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述移动小车底部前 端设置有万向轮， 所述移动小车底部后端设置有带刹车的脚轮。 3.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述移动小车底部设 置有AGV小车。 4.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述移动小车上设置 有位于弹夹式料仓下部 两侧的第一对射传感器。 5.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述弹夹 式料仓包括 数根立柱， 所述立柱沿载具外壁间隔分布， 所述立柱上部外侧设置有C形连接架进行固定， 所述C形连接架两侧设置有第二对射传感器。 6.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述托臂 的数量为2 个， 且2个托臂左右 平行设置在升降座上。 7.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述托臂上设置有垫 板， 所述垫 板中设置有凹槽， 所述凹槽中设置有指向上 方的接近传感器。 8.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述升降驱动装置采 用电动丝杆滑台。 9.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述直线轴 承固定架 上设置有磁铁以及弹性缓冲块。 10.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构， 其特征在于， 所述直线轴承固定 架中设置有指向外侧的转角夹紧缸， 所述转角夹紧缸的输出端设置有旋转后 延伸至销轴固 定板背面的曲臂， 所述曲臂上设置有调节螺 丝。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218021666 U 2一种基于移动小车的供料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化制造技术领域， 特别是涉及一种基于移动小车的供料机 构。 背景技术 [0002]为了进行PCB板的贴装， 需要将PCB板放入载具中， 然后再安装盖板， 完成PCB板的 定位和固定 。 [0003]原有生产技术是， 通过一名操作者将空载具从SMT流水线尾端搬到SMT流水线的前 端， 再把PCB板搬到SMT流水线前端， 通过第二名操作者将载具上的盖板拿开， 把PCB板放进 载具后， 再把盖 板放回载 具， 压紧PCB板， 最后把组装好的载 具放到SMT流水线上。 [0004]可见， 原有生产技 术具有如下缺陷和不足： [0005]1、 需要两名操作者进行作业， 其中一名操作者来回跑动运料， 另外一名操作者原 地组装PCB板， 人工成本高； [0006]2、 动作繁琐， 劳动强度大， 时间节拍比较长， 产能低迷， 需要 进行改进。 实用新型内容 [0007]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于移动小车的供料机构， 进行载具 的快速搬运和自动供 料， 降低人工成本 。 [0008]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种基于移动小 车的供料机构， 包括： 移动小车、 弹夹式料仓和顶升机构， 所述弹夹式料仓设置在移动小车 上， 所述顶升机构包括支架、 升降驱动装置、 升降座和托臂， 所述升降驱动装置设置在支架 的一侧， 所述升降座设置在升降驱动装置上， 所述托臂水平设置在升降座上并向外延伸， 所 述移动小 车上设置有位于弹夹式料仓下方并与托臂对应的避 让槽， 所述支架上设置有位于 升降驱动装置两侧的直线轴承固定架， 所述直线轴承固定架上设置有 水平指向外侧的直线 轴承， 所述移动小车前端设置有销轴固定板， 所述销轴固定板上设置有与直线轴承对应的 销轴。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述移动小车底部前端设置有万向轮， 所述移 动小车底部后端设置有带刹车的脚轮。 [0010]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述移动小车底部设置有AGV小车。 [0011]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述移动小车上设置有位于弹夹式料仓下部两 侧的第一对射传感器。 [0012]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述弹夹式料仓包括数根立柱， 所述立柱沿载 具外壁间隔分布， 所述立柱上部外侧设置有C形连接架进行固定， 所述C形连接架两侧设置 有第二对射传感器。 [0013]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述托臂的数量为2个， 且2个托臂左右平行设 置在升降座上。说　明　书 1/3 页 3 CN 218021666 U 3