(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221773945.3 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 中亿丰建 设集团股份有限公司 地址 215131 江苏省苏州市相城区元和街 道澄阳路8 8号 (72)发明人 王欣　李向红　王圣康　黄保霖　 曹望松　王黎　华俊凯　薛华琪　 王猛　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 唐静芳 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆形 管道内运输车道行 走系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆形管道内运输车 道行走系统， 包括： 托架平台， 以及连接在所述托 架平台上的至少两组组合轮， 每组所述组合轮包 括轮轴、 及转动设置在所述轮轴上位于外侧的第 一轮和位于内侧的第二轮， 所述第一轮的半径小 于所述第二轮的半径。 本实用新型 公开的运输车 通过组合轮中大小轮的配合， 提供 足够的支撑力 并且提供限位控制， 使车身在前进过程中始终保 持重心稳定， 从而更好的控制运输车的平衡和前 进轨迹， 不易发生侧翻， 运输材 料滑落的现象。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217456037 U 2022.09.20 CN 217456037 U 1.一种圆形管道内运输车道行走系统， 包括： 托架平台， 以及连接在所述托架平台上的 至少两组组合轮， 其特征在于， 每组所述组合轮包括轮轴、 及转动设置在所述轮轴上位于外 侧的第一轮和位于内侧的第二轮， 所述第一轮的半径小于所述第二轮的半径。 2.根据权利要求1所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 每组所述组合轮 还包括调节组件， 所述调节组件与所述第一轮和所述第二轮连接， 适于调节所述第一轮和 所述第二轮在所述轮轴上的位置 。 3.根据权利要求2所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述调节组件包 括设置在所述第一轮和所述第二轮 轮心处的滚珠轴承。 4.根据权利要求3所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述轮轴上设有 螺纹， 所述调节组件 还包括设置在滚珠轴承两侧的螺母。 5.根据权利要求4所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述滚珠轴承一 侧的螺母与所述滚珠轴承固定连接 。 6.根据权利要求1所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述托架平台上 还设有多块连接钢板， 所述组合轮还包括与连接钢板对应设置的连接支架， 所述连接钢板 和所述连接固定连接 。 7.根据权利要求6所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述连接钢板和 所述连接支架上相对的设置有多个通孔， 所述连接钢板和所述连接支架通过螺栓固定连 接。 8.根据权利要求6所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述连接钢板和 所述连接支 架焊接连接 。 9.根据权利要求1所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述托架平台上 设有至少一个固定件， 用以固定承载物。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的圆形管道内运输车道行走系统， 其特征在于， 所述 托架平台呈曲形 下凹状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217456037 U 2一种圆形管道内运输 车道行走系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道运输领域， 具体涉及一种圆形 管道内运输车道行 走系统。 背景技术 [0002]经过城镇化多年发展， 城市地下管网中众多管道逐渐老化， 因此管道修复、 管道更 换需求数量也逐渐增多。 现阶段， 管道 “非开挖”修复方式为主流工艺， 作业人员需要携带修 复材料进入管道内进 行作业。 但是由于地下管道 通常空间狭小， 且通道截面形状多为圆形， 给运输管道修复材料有较大 的不便， 通常做法是工人躬身前进， 拖拽简易的四轮小车将材 料带到指 定位置然后进 行作业， 但是由于圆形地下管道， 简易的四轮小 车在拖拽前进时， 自 身的平衡和前进轨迹都不易掌握， 容易发生车身歪斜， 导致材料滑动甚至翻倒， 给施工人员 的安全带来隐患， 也极大拖延了修复进度。 因此需要一种适用在此环境下的材 料运输车。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种圆形管道内运输车道行走系统， 其拆装方便快 捷， 组合轮的车轮结构能较好适应不同管径管道， 运输材料时车身稳定可靠， 以解决上述背 景技术中提出的圆形 管道内运输修复材 料不便的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种圆形管道内运输车道行走 系统， 包括： 托架平台， 以及连接在所述托架平台上的至少 两组组合轮， 每组所述组合轮包 括轮轴、 及转动设置在所述轮轴 上位于外侧的第一轮和位于内侧的第二轮， 所述第一轮的 半径小于所述第二轮的半径 [0005]进一步地， 每 组所述组合轮还包括调节组件， 所述调节组件与所述轮子连接， 适于 调节所述轮子在所述轮轴上的位置 。 [0006]进一步地， 所述调节组件包括设置在所述第一轮和所述第二轮轮心处的滚珠轴 承。 [0007]进一步地， 所述轮轴上设有螺纹， 所述调节组件还包括设置在滚珠轴承两侧的螺 母。 [0008]进一步地， 所述滚珠轴承一侧的螺母与所述滚珠轴承固定连接 。 [0009]进一步地， 所述托架平台上还设有多块连接钢板， 用于固定组合轮， 所述组合轮还 包括与连接钢板对应设置的连接支 架， 所述连接钢板和所述连接固定连接 。 [0010]进一步地， 所述托架平台上设有至少一个固定件， 用以固定承载物。 [0011]进一步地， 所述托架平台呈曲形 下凹状。 [0012]本实用新型的有益效果在于： 本 实用新型中， 通过设置至少两组组合轮， 每 组组合 轮包括轮轴、 及转动设置在轮轴上位于外侧的尺寸较小第一轮和位于内侧的尺寸较大第二 轮， 增加了运输车和圆形管道的接触点， 使得运输车在前进过程中更加贴合圆形管道的曲 面， 组合轮使车身具有足够的支撑力并且提供限位控制， 车身在前进过程中始终保持重心 稳定， 从而更好的控制运输车 的平衡和前进轨迹， 不易发生侧翻， 运输材料滑落的现象， 具说　明　书 1/3 页 3 CN 217456037 U 3