(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221995518.X (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 杭州玉丁 香科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道滨康路526号2幢4楼 (72)发明人 龚晔　刘媛媛　朱善和　 (74)专利代理 机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33260 专利代理师 丁少华 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B65G 45/24(2006.01)B65G 45/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种一次性指套的输送机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及输送机器人技术领域， 特别 是涉及一种一次性指套的输送机器人， 包括稳定 腿， 四个稳定腿下端部均固定安装有万向轮， 四 个稳定腿上端部固定安装有顶板， 顶板内部固定 安装有入料箱， 四个稳定腿之间设置有传送组 件， 传送组件侧壁上对称开设有滑槽， 传送组件 表面对称套设有调节机构， 调节机构包括防护履 条， 两个防护履条对称套设在传送组件上， 两个 防护履条内壁中均对称固定安装有滑 块， 两个滑 块分别滑动安装在两个滑槽中， 作为本实用新型 的一种优选技术方案， 两个滑 块侧壁上均固定安 装有侧板， 两个侧板内部均螺纹安装有螺杆， 使 得该设备在使用时便于实时调整传送组件的宽 度， 便于适用输送不同量的一次性指套， 适用范 围更广。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217672672 U 2022.10.28 CN 217672672 U 1.一种一次性指套 的输送机器人， 包括稳定腿(11)， 四个所述稳定腿(11)下端部均固 定安装有万向轮(12)， 四个所述稳定腿(11)上端部固定安装有顶板(13)， 其特征在于： 所述 顶板(13)内部固定安装有入料箱(14)， 四个所述稳定腿(11)之间设置有传送组件(15)， 所 述传送组件(15)侧壁上对称开设有滑槽(16)； 所述传送组件(15)表面对称套设有调节机构； 所述调节机构包括防护履条(21)， 两个所述防护履条(21)对称套设在传送组件(15) 上， 两个所述防护履条(21)内壁中均对称固定安装有滑块(22)， 两个所述滑块(22)分别滑 动安装在两个滑槽(16)中； 位于后端的两个稳定腿(1 1)之间固定安装有清理机构； 所述清理机构包括固定条(31 )， 所述固定条(31 )位于后端的两个稳定腿(11 )固定连 接。 2.根据权利要求1所述的一种一次性指套的输送机器人， 其特征在于， 两个所述滑块 (22)侧壁上均固定安装有侧板(23)， 两个所述侧板(23)内部均螺纹安装有螺杆(24)。 3.根据权利要求2所述的一种一次性指套的输送机器人， 其特征在于， 两个所述螺杆 (24)侧壁上均固定安装有椭圆块(25)， 两个所述椭圆块(25)分别内设在连个滑槽(16)中。 4.根据权利要求1所述的一种一次性指套的输送机器人， 其特征在于， 所述固定条(31) 上端部固定安装有刮刀(32)， 所述刮刀(32)与传送组件(15)相贴合， 所述固定条(31)内部 固定安装有容纳板(3 3)。 5.根据权利要求4所述的一种一次性指套的输送机器人， 其特征在于， 所述容纳板(33) 侧壁上开设有通槽(34)， 所述 容纳板(3 3)上端部开设有内槽(3 5)。 6.根据权利要求5所述的一种一次性指套的输送机器人， 其特征在于， 所述内槽(35)内 部滑动安装有吸水海绵(3 6)， 所述吸水海绵(3 6)与传送组件(15)相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217672672 U 2一种一次性指套的输送机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及输送机器人技术领域， 特别是涉及一种一次性指套的输送机器 人。 背景技术 [0002]无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规定 的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车， 以可充电至蓄电池为 其动力来源。 [0003]现有的一次性指套在运输时往往用到输送机器人， 但 现有的输送机器人大多不便 于调节， 在输送时无法根据料量进行实时调节， 从而导 致其使用效果较差 。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技 术的不足， 本实用新型提供一种一次性指套的输送机器人。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种一次性指套的输送机 器人， 包括稳定腿， 四个所述稳定腿下端部均固定安装有万向轮， 四个所述稳定腿上端部固 定安装有顶板， 所述顶板内部固定安装有入料箱， 四个所述稳定腿之 间设置有传送组件， 所 述传送组件侧壁上对称开设有滑槽； [0006]所述传送组件表面对称套设有调节机构； [0007]所述调节机构包括 防护履条， 两个所述防护履条对称套设在传送组件上， 两个所 述防护履条内壁中均对称固定安装有滑块， 两个所述滑块分别滑动安装在两个滑槽中； [0008]位于后端的两个稳定腿之间固定安装有清理机构； [0009]所述清理机构包括固定条， 所述固定条位于后端的两个稳定腿固定连接 。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两个所述滑块侧壁上均 固定安装有侧板， 两个所述侧板内部均螺纹安装有螺杆。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两个所述螺杆侧壁上均固定安装有椭圆 块， 两个所述椭圆块分别内设在连个滑槽中。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定条上端部固定安装有刮刀， 所述 刮刀与传送组件相贴合， 所述固定条内部固定安装有容纳板 。 [0013]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述容纳板侧壁上开设有通槽， 所述容纳 板上端部开设有内槽 。 [0014]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述内槽内部滑动安装有吸水海绵， 所述 吸水海绵与传送组件相贴合。 [0015]与现有技 术相比， 本实用新型能达 到的有益效果是： [0016]其一， 在椭 圆块的转动下将发生轻微形变从而对滑槽 的内壁进行挤压， 从而实现 两个防护履条 的固定， 使得该设备在使用时便于实时调整传送组件的宽度， 便于适用输送 不同量的一次性指套， 适用范围更广； [0017]其二， 在传送组件的转动下将先与刮刀完成接触， 此时刮刀将对传送组件上累积说　明　书 1/3 页 3 CN 217672672 U 3