(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221405893.4 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 江西兆驰半导体有限公司 地址 330096 江西省南昌市南昌 高新技术 产业开发区天祥北 大道1717号 (72)发明人 崔思远　赵元亚　吴琼琼　金从龙　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种转运小车 (57)摘要 本实用新型提供一种转运小车， 包括车体、 设于车体上的升降组件及移动组件， 升降组件的 一端设有放置台， 放置台上设有滚动轨道， 滚动 轨道包括间隔设置的两个限位条， 及设于两个限 位条之间的多个滚轮， 滚动轨道的两侧设有限位 机构， 限位机构包括设于 限位条两侧的限位块， 限位块与滚轮对应 设置。 本实用新型中的转运小 车， 通过在车体上设置升降组件及移动组件， 通 过设置升降组件控制升降台下降或上升， 控制放 置台下降以便于物料的装卸， 控制放置台上升以 便于物料进行粘 结处理， 通过设置滚轮可推动物 料以实现物料的装载或拆卸， 从而提高转运效 率， 通过设置限位机构可防止车体移动过程中物 料滑出滚动轨道， 提高安全系数。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217532905 U 2022.10.04 CN 217532905 U 1.一种转运小车， 其特征在于， 包括车体、 设于所述车体上的升降组件及移动组件， 所 述移动组件包括设于所述车体下侧的若干个万向轮， 所述升降组件的一端设有放置台， 所 述放置台上设有放置组件， 所述放置组件包括设于所述放置台上 的滚动轨道， 所述滚动轨 道包括间隔设置的两个限位条， 及设于所述两个限位条之间的多个滚轮， 所述滚动轨道的 两侧设有限位机构， 所述限位机构包括设于所述限位条两侧的限位块， 所述限位块与所述 滚轮对应设置 。 2.根据权利要求1所述的转运小车， 其特征在于， 所述升降组件包括设于所述车体上的 驱动电机， 所述 驱动电机的一侧设有螺旋丝杆， 所述螺旋丝杆上套设有丝杆螺母， 所述放置 台通过所述丝杆螺母与所述螺 旋丝杆连接。 3.根据权利要求2所述的转运小车， 其特征在于， 所述放置台包括底板及顶板， 所述底 板与所述顶板之间设有立柱。 4.根据权利要求3所述的转运小车， 其特征在于， 所述底板上开设有安装孔， 所述安装 孔内设有所述丝杆螺母， 所述 放置组件设于所述顶板上。 5.根据权利要求2所述的转运小车， 其特征在于， 所述螺旋丝杆的数量为四个， 四个所 述螺旋丝杆分别设于所述车体的四个边角处。 6.根据权利要求5所述的转运小车， 其特征在于， 所述驱动电机与所述螺旋丝杆之间设 有传动机构， 所述传动机构包括分别设于所述车体两侧的两个传动轴， 所述传动轴的两侧 通过第一 直角换向器与所述螺 旋丝杆连接。 7.根据权利要求6所述的转运小车， 其特征在于， 所述传动机构还包括设于两个所述传 动轴之间的连接轴， 所述连接轴的两侧 通过第二直角换向器与所述传动轴 连接， 所述驱动 电机的输出轴通过第三 直角换向器与所述连接轴连接 。 8.根据权利要求1所述的转运小车， 其特征在于， 所述限位块包括设于所述滚动轨道一 侧的固定挡块， 及与所述固定挡块对向设置的楔形挡块。 9.根据权利要求8所述的转运小车， 其特征在于， 所述楔形挡块通过转动销活动式设于 所述放置台上， 所述限位条上开设有于所述楔形挡块对应设置的收纳槽， 所述楔形挡块的 一端与放置台之间设有复位弹簧。 10.根据权利要求2所述的转运小车， 其特征在于， 所述转运小车还包括控制组件， 所述 控制组件包括设于所述车体上的第一开关及第二开关， 所述第一开关及所述第二开关连接 所述驱动电机， 所述第一 开关及所述第二 开关分别用于控制所述驱动电机正反转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217532905 U 2一种转运 小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及半导体加工技 术领域， 特别涉及一种转 运小车。 背景技术 [0002]蓝宝石衬底片是加工蓝光二极管的重要材料， 在半导体领域具有举足轻重的地 位。 蓝宝石衬底片是通过金刚线切割工艺， 将蓝宝石晶棒切割成片状的片， 在切割 前， 晶棒 25需先与树脂垫条2 4粘结起来， 再把粘 结在一起的晶棒25和树脂条2 4粘结到与线切割设备 配合的料板23上， 蓝宝石晶棒粘 结时， 需要按照晶棒晶体的C ‑M和C‑A光学角度进行粘结， 一 般会采用专用的粘棒机来进行粘结。 [0003]目前市场上逐渐以4英寸和6英寸蓝宝石衬底晶片为主， 传统的做 法是将线切割设 备配合的料板， 采取人工方式， 从工作台面上(高度800mm)， 搬运到较高高度的粘棒机粘棒 台面上(高度 1350mm)， 然后将粘结在一起的晶棒和树脂条涂上胶水， 按照粘棒机晶体的目 标光学角度粘结好， 然后再次采取人工方式， 搬运下来， 因为料板是金属加工而成， 重量就 有几十公斤， 加上4英寸或6英寸晶棒自身重量， 全部粘结好一般超过50KG， 对于操作员来 说， 工作强度大， 过程中如果 不慎掉落下来， 会直接 造成人身伤害， 安全风险很高。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种转运小车， 旨在解决现有 技术中人工搬运 安全风险较高的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下技术方案来实现的： 一种转运小车， 包 括车体、 设于所述车体上 的升降组件及移动组件， 所述移动组件包括设于所述车体下侧的 若干个万向轮， 所述升降组件的一端设有放置台， 所述放置台上设有放置组件， 所述放置组 件包括设于所述放置台上 的滚动轨道， 所述滚动轨道包括间隔设置的两个限位条， 及设于 所述两个限位条之间的多个滚轮， 所述滚动轨道的两侧设有限位机构， 所述限位机构包括 设于所述限位条两侧的限位 块， 所述限位 块与所述滚轮对应设置 。 [0006]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 通过在车体上设置升降组件及移 动组件， 移动组件包括设于车体下的若干个万向轮， 升降组件的一端设有放置台， 放置台上 设有放置组件， 放置组件包括设于放置台上 的滚动轨道， 滚动轨道包括间隔设置的两个限 位条， 及设于两个限位条之 间的多个滚轮， 通过设置升降组件控制升降台下降或上升， 控制 放置台下降以便于物料 的装卸， 控制放置台上升以便于物料进行粘结处理， 通过设置滚轮 可推动物料以实现物料 的装载或拆卸， 从而提高转运效率， 通过设置限位机构可防止车体 移动过程中物料滑出滚动轨道， 提高安全系数。 [0007]根据上述技术方案 的一方面， 所述升降组件包括设于所述车体上的驱动电机， 所 述驱动电机的一侧设有螺旋丝杆， 所述螺旋丝杆上套设有丝杆螺母， 所述放置台通过所述 丝杆螺母与所述螺 旋丝杆连接。 [0008]根据上述技术方案 的一方面， 所述放置台包括底板及顶板， 所述底板与所述顶板说　明　书 1/5 页 3 CN 217532905 U 3