(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222041364.7 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 上海思客琦智能装备 科技股份有 限公司 地址 200000 上海市松江区小昆山 镇光华 路650号8幢 (72)发明人 戴小琪　幸玮　曹基升　 (74)专利代理 机构 大连优路智权专利代理事务 所(普通合伙) 21249 专利代理师 邹宁 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池打包箱转 运小车 (57)摘要 本实用新型涉及运输技术领域， 具体公开了 一种电池打包箱转运小车， 小车架体为矩形架， 小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装 的拨爪支架， 拨爪为多个且在拨爪支架上沿竖直 方向依次排列， 拨爪通过旋转轴与拨爪支架转动 连接， 拨爪的内端设有滑轮， 自动转动组件设于 拨爪的外端上侧， 自动转动组件包括导轨、 滑动 架、 支撑轮和弹簧， 导轨沿竖直方向设在拨爪支 架上， 滑动架与导轨滑动连接， 滑动架的下端与 弹簧的上端连接， 弹簧的下端与拨爪支架连接， 支撑轮设于滑动架上端， 车轮设在小车架体下 端。 本实用新型可以根据产线节拍 和箱体高度确 定拨爪层数， 各层拨爪具有机械联动控制状态， 对箱体定位精度高， 适用各种工况上， 整体结构 轻巧， 操作简便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217672709 U 2022.10.28 CN 217672709 U 1.一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 包括小车架体(2)、 拨爪支架(3)、 拨爪(4)、 旋转轴(5)、 滑轮(7)、 自动转动组件和车轮(1)， 所述小车架体(2)为矩形架， 所述小车架体 (2)上端的每条边至少设有一个竖直安装的所述拨爪支架(3)， 所述拨爪(4)为多个且在所 述拨爪支架(3)上沿竖直方向依次排列， 所述拨爪(4)通过所述旋转轴(5)与所述拨爪支架 (3)转动连接， 所述拨爪(4)的内端设有所述滑轮(7)， 所述自动转动组件设于所述拨爪(4) 的外端上侧， 所述自动转动组件包括导轨(10)、 滑动架(11)、 支撑轮(8)和弹簧(12)， 所述导 轨(10)沿竖直方向设在所述拨爪支架(3)上， 所述滑动架(11)与所述导轨(10)滑动连接， 所 述滑动架(11)的下端与所述弹簧(12)的上端连接， 所述弹簧(12)的下端与所述拨爪支架 (3)连接， 所述滑动架(11)能够在所述弹簧(12)的作用下向下推动所述拨爪(4)的外端， 所 述支撑轮(8)设于所述滑动架(11)上端且与所述滑动架(11)同步运动， 所述支撑轮(8)能够 向上推动上 方的拨爪(4)的外端， 所述车轮设在所述小车架体(2)下端。 2.根据权利要求1所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 所述拨爪支架(3)内 侧设有挡 轴(6)， 所述挡 轴(6)用于限制所述拨爪(4)的旋转角度。 3.根据权利要求1所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 所述拨爪支架(3)内 侧还设有保护板(9)， 所述保护板(9)用于保护电池打包箱。 4.根据权利要求3所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 所述保护板(9)为聚 甲醛保护板 。 5.根据权利要求1所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 所述拨爪支架(3)还 设有把手(13)。 6.根据权利要求1所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 所述滑轮(7)为聚氨 酯滑轮。 7.根据权利要求1所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 所述拨爪支架(3)设 有多个连接孔， 所述弹簧(12)与所述连接孔连接 。 8.根据权利要求1所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 所述小车架体(2)每 个角下端均设有所述车轮(1)。 9.根据权利要求1所述的一种电池打包箱转运小车， 其特征在于， 一个所述拨爪支架 (3)设有4个所述拨爪(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217672709 U 2一种电池打 包箱转运 小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运输技 术领域。 背景技术 [0002]在中国汽车行业滞胀、 燃油车走下坡路的背景下， 新能源汽车是一个全新的赛道， 此外， 由于动力电池技术的突破和充电桩密度的提升， 消费者旅程焦虑得到一定程度的缓 解， 因而， 新能源汽车是大势所趋， 也是激发中国经济的重要引擎之一。 如今的电池装配生 产线， 虽然基本实现了自动化， 但随着市场对电动汽车需求量的加大， 对产线产量要求越来 越高， 但在箱体起吊中， 由于起 吊设备结构单一、 箱体外形多样化等的限制， 很多生产线仍 然沿用平板车， 对多个箱体进 行简单的叠放， 或是竖直放置进 行转运， 这会造成箱体在运输 过程中外观上的划伤， 且对箱体的定位精度无法保证， 很难实现自动抓取。 针对 上述存在的 问题， 研究设计一种新型 的电池打包箱转运小车， 克服现有电池打包箱运转中所存在的问 题是十分必要的。 实用新型内容 [0003]为了解决现有的电池打包箱运转中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种电池 打包箱转 运小车。 [0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是： 一种电池打包箱转运小车， 包 括小车架体、 拨爪支架、 拨爪、 旋转轴、 滑轮、 自动转动组件和车轮， 所述小 车架体为矩形架， 所述小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装的所述拨爪支架， 所述拨爪为多个且在 所述拨爪支架上沿竖直方向依次排列， 所述拨爪通过所述旋转轴与所述拨爪支架转动连 接， 所述拨爪的内端设有 所述滑轮， 所述自动转动组件设于所述拨爪的外端上侧， 所述自动 转动组件包括导轨、 滑动架、 支撑轮和弹簧， 所述导轨沿竖直方向设在所述拨爪支架上， 所 述滑动架与所述导轨滑动连接， 所述滑动架的下端与所述弹簧的上端连接， 所述弹簧的下 端与所述拨爪支架连接， 所述滑动架能够在所述弹簧的作用下向下推动所述拨爪的外端， 所述支撑轮设于所述滑动架上端且与所述滑动架同步运动， 所述支撑轮能够向上推动上方 的拨爪的外端， 所述车轮设在所述小车架体下端。 [0005]优选的， 所述拨爪支 架内侧设有挡 轴， 所述挡 轴用于限制所述拨爪的旋转角度。 [0006]优选的， 所述拨爪支 架内侧还设有保护板， 所述保护板用于保护电池打包箱。 [0007]优选的， 所述保护板为聚甲醛保护板 。 [0008]优选的， 所述拨爪支 架还设有把手。 [0009]优选的， 所述滑轮为聚氨酯滑轮。 [0010]优选的， 所述拨爪支 架设有多个连接孔， 所述弹簧与所述连接孔连接 。 [0011]优选的， 所述小车架体 每个角下端均设有所述车轮。 [0012]优选的， 一个所述拨爪支 架设有4个所述拨爪。 [0013]本实用新型的一种电池打包箱转运小车， 在吊机高度允许的情况下， 可以根据产说　明　书 1/3 页 3 CN 217672709 U 3