(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222114069.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 南京康尼机电股份有限公司 地址 210038 江苏省南京市经济技 术开发 区恒达路19号 (72)发明人 谷宇　陈绍基　谭友红　许慈　 朱剑锋　郝滨　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 柏尚春 (51)Int.Cl. B60F 1/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01)B62B 5/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 轨道车辆转向架转 运辅助小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种轨道车辆转向架转 运辅助小车， 包括用于连接转向架的固定机构， 所述固定机构前端设有在竖直方向上相对其上 下运动的支撑机构， 所述支 撑机构的机架前端横 向设有用于驱动转向架运动的车轮， 并在机架位 于车轮中间位置的竖直方向上设有直线执行器， 所述直线执行器上端伸缩杆向上顶住转向架底 部。 本实用新型采用电机驱动， 实现转向架自动 化转运； 采用直线执行器， 向上承载转向架， 向下 加压车轮， 增大前进驱动力； 采用在转向架侧面 安装的方式， 节约空间； 结构简单、 成本低， 提高 了转运效率、 安全性和实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218140914 U 2022.12.27 CN 218140914 U 1.一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 包括用于连接转向架(1)的固定机构(3)， 其特 征在于， 所述固定机构(3)前端设有在竖直方向上相 对其上下运动的支撑机构(4)， 所述支 撑机构(4)的机架(41)前端横向设有用于驱动转向架(1)运动的车轮(43)， 并在所述机架 (41)位于车轮(43)中间位置的竖直方向上设有直线执行器(44)， 所述直线执行器(44)上端 伸缩杆向上顶住转向架(1)底部 。 2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述固定机 构(3)包括在竖直方向设有立柱的车架(31)； 所述立柱上套有沿其上下运动的用于配合所 述车架(31)夹紧所述 转向架(1)的悬臂组件(32)。 3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述固定机 构(3)和所述支撑机构(4)之间通过直线导轨组件(5)连接； 所述悬臂组件(32)与所述立柱 之间通过 悬臂直线导轨组件(3 3)连接。 4.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述悬臂 组 件(32)为两根力臂通过固定板呈L形固定连接， 所述两根力臂之间设有用于套在所述立柱 上的通孔； 所述车架(31)上设有用于驱动 悬臂组件(32)的拉杆(34)， 所述拉杆(34)的顶部 与所述悬臂组件(32)的底部固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述辅助小 车的车架(31)后端设有扶手组件(38)， 所述车架(31)底部设有定向滚轮(36)和带轮刹的万 向轮(37)。 6.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述车架 (31)内部设有用于操控辅助小车的控制器(39)， 由蓄电池供能。 7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述车轮 (43)行进方向与所述辅助小车 前进方向垂直， 所述辅助小车安装在转向架侧面。 8.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述车轮 (43)外圈设有纹路和/或橡胶轮胎。 9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述机架 (41)底部设有用于驱动所述支撑 机构(4)上 下运动的升降拉杆(3 5)。 10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 其特征在于， 所述机架 (41)内部设有用于驱动车轮(43)的电机(42)， 所述电机(42)的输出轴和车轮(43)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218140914 U 2轨道车辆转向架转运辅助小车 技术领域 [0001]本实用新型属于轨道转运技术领域， 尤其涉及一种轨道车辆转向架转运辅助小 车。 背景技术 [0002]随着轨道交通技术的快速发展， 投入运营与使用的轨道车辆数量也日趋增加， 对 于轨道车辆的日常维护与检修也构成了新的挑战。 转向架是轨道车辆的关键部件之一， 对 车体起到承载、 减震、 导向、 牵引、 制动等重要作用， 其性能参数直接决定了列车的运行速 度、 安全性及舒适性。 地铁在运行数年后会进入架 修期， 地铁架 修期间需对走行部转向架进 行分解检修及 脱漆、 探伤、 尺寸检查、 喷漆等作业， 上述作业需在多个工位间分别完成， 驱动 数吨重的转向架转 运是不小的难题。 [0003]目前， 在转向架检修车间中应用较为广泛的方法是采用人工推动或牵引转向架运 输， 这会耗费大量的专业技术领域人力 资源， 增加作业劳动强度， 且存在较大安全隐患。 使 用电机辅助驱动提高了自动化程度， 但需要较大 的驱动力， 驱动力由车轮和铁轨之间的摩 擦力产生， 单靠电机和车轮 自身的重量对铁轨产生的压力和摩擦力很小， 导致实际运输过 程中驱动力不 足。 由于转向架在车间内转运的转向需要 借助地面转向盘， 现有转向盘较小， 而常用的牵引车安装在在转向架的前后端， 导致地面转向盘无法同时放下牵引车和转向 架， 使得牵引车和转向架需要先脱离， 待完成转向后重新连接， 转向步骤繁琐、 工作效率低。 实用新型内容 [0004]实用新型目的： 为克服上述现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动化程度 高、 驱动力强的轨道车辆转向架转 运辅助小车。 [0005]技术方案： 本实用新型提供了一种轨道车辆转向架转运辅助小车， 包括用于连接 转向架的固定机构， 所述固定机构包括在竖直方向设有立柱的车架； 所述立柱上套有沿其 上下运动的用于配合车架夹紧转向架的悬臂组件； 所述固定机构前端设有在竖直方向上相 对其上下运动的支撑机构， 所述支撑机构的机架前端横向设有用于驱动转向架运动的车 轮， 并在机架位于车轮中间位置的竖直方向上设有直线执行器， 所述直线执行器上端伸缩 杆向上顶住转向架 底部。 [0006]为了增加车轮与铁 轨之间的摩擦力， 车轮外圈设有纹路和/或橡胶轮胎。 [0007]优选的， 车轮采用Q23 5钢材质， 直径为140m m， 数量为两个。 [0008]为实现支撑机构在竖直方向上能相对于固定机构上下运动， 同时调整车轮的高 度， 闲置时车轮向上收起， 工作时车轮向下移动直至与轨道接触， 所述固定机构和支撑机构 之间通过直线导轨组件连接 。 [0009]优选的， 直线导轨组件 采用S25CFSS2G0‑220LF型号。 [0010]为实现悬臂组件在竖直方向上能沿立柱上下运动， 所述立柱与悬臂组件相邻的侧 面安装有悬臂直线导轨组件， 所述悬臂组件与该 悬臂直线导轨组件上的滑块固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218140914 U 3