(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222192301.1 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 吴绍山 地址 416800 湖南省湘西土家族苗族自治 州龙山县里耶镇中北居委会长青路7 号 (72)发明人 吴绍山　 (74)专利代理 机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11394 专利代理师 徐楼　龙世和 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种独轮手推车 (57)摘要 本实用新型公开了一种独轮手推车， 包括车 厢、 车把以及车轮， 车厢为斗 型结构， 车把固定在 车厢的斗壁上， 车轮安装在车厢的底部， 在位于 车轮前侧的车厢的底部还通过轮距调节机构安 装有两个辅助轮， 通过轮距调节机构可调节两个 所述辅助轮 之间的间距； 面对宽窄变化多变的田 间道路， 通过轮距调节机构实时调节两个辅助轮 之间的间距宽度， 能够在保证独轮车通过性的同 时， 最大程度的提高独轮车的稳定性。 本实用新 型还具有结构简单， 制备成本低， 操作 简便， 实用 性强等优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 218055241 U 2022.12.16 CN 218055241 U 1.一种独轮手推车， 其特征在于： 该独轮手推车包括车厢(1)、 车把(2)以及车轮(3)； 所 述车厢(1)为上宽下窄、 且 上方敞口式设计的斗型结构； 车把(2)的一端固定在车厢(1)的斗 壁上， 其另一端延伸至车厢(1)的后侧以外； 所述车轮(3)安装在车厢(1)的底部； 在位于车 轮(3)前侧的车厢(1)的底部还通过轮距调节机构(4)安装有两个辅助轮(5)； 通过轮距调节 机构(4)可调节两个所述辅助轮(5)之间的间距。 2.根据权利要求1所述的独轮手推车， 其特征在于： 所述轮距调节机构(4)包括伸缩式 横轴(401)和调节电机(402)； 所述调节电机(402)固定安装在车厢(1)的底部； 伸缩式横轴 (401)呈水平状设置在调节电机(402)底部， 并且伸缩式横轴(401)的两端分别 安装有辅助 轮(5)； 调节电机(402)通过控制伸缩式横轴(401)的升缩度进而调节两个辅助轮(5)之间的 间距。 3.根据权利要求2所述的独轮手推车， 其特征在于： 所述轮距调节机构(4)包括伸缩式 横轴(401)、 调节电机(402)以及旋转式竖轴(403)； 所述调节电机(402)固定安装在车厢(1) 的底部； 旋转式竖轴(403)的顶端与调节电机(402)相连接， 其底端与伸缩式横轴(401)的中 部相连接； 伸缩式横轴(401)呈水平设置并且其两端分别安装有辅助轮(5)； 调节电机(402) 通过控制伸缩式横轴(401)的升缩度进而调节两个辅助轮(5)之间的间距； 同时调节电机 (402)还通过控制旋转式竖轴(403)的转动进而调节两个辅助轮(5)在水平 面内由左右对称 设置转变为前后对称设置 。 4.根据权利要求3所述的独轮手推车， 其特征在于： 所述伸缩式横轴(401)包括固定套 管和电动推杆； 所述固定套管与调节电机(402)或旋转式竖轴(403)的底端固定相连， 并且 固定套管的两端 管腔中均安装有 所述电动推杆； 两根所述电动推杆的推出端均通过万向轮 座与辅助轮(5)相连接 。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的独轮手推车， 其特征在于： 该独轮手推车还包括有 辅助传动电机(6)； 所述辅助传动电机(6)设置在车轮(3)与车厢(1)之间； 辅助传动电机(6) 固定设置在车厢(1)的底部， 辅助传动电机(6)的传动轴向下延伸并与车轮(3)相连接； 通过 辅助传动电机(6)控制车轮(3)的转动速度。 6.根据权利要求5所述的独轮手推车， 其特征在于： 该独轮手推车还包括有电池(7)； 所 述电池(7)可拆卸地安装在车厢(1)的底部并位于调节电机(402)和辅助传动电机(6)之间； 电池(7)分别独立 地与调节电机(402)和辅助传动电机(6)进行电力连接 。 7.根据权利要求6所述的独轮手推车， 其特征在于： 所述电池(7)为蓄电池或太阳能光 伏电池。 8.根据权利要求6或7所述的独轮手推车， 其特征在于： 所述车厢(1)的外侧壁上还设置 有光伏板(8)； 所述 光伏板(8)与电池(7)进行电力连接 。 9.根据权利要求8所述的独轮手推车， 其特征在于： 该独轮手推车还包括有视觉识别 机 构(9)； 所述视觉识别机构(9)包括照明摄像机(901)和显示屏(902)； 所述照明摄像机(901) 设置在车厢(1)的前侧壁上， 所述显示屏(902)设置在车厢(1)的后侧壁上， 照明摄像机 (901)与显示屏(902)之间通过导线 进行电信号连接； 该独轮手推车还包括有测距传感器(10)； 所述车厢(1)的前侧壁、 左侧壁以及右侧壁底 部各自独立 地设置有至少一个所述测距传感器(10)。 10.根据权利要求9所述的独轮手推车， 其特征在于： 该独轮手推车还包括有支撑机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218055241 U 2(11)和声光报警器(12)； 所述支撑机构(11)为U型结构， 其上端分别铰接设置在车厢(1)前 部和/或后部的左右侧壁上； 所述声光报警器(12)设置在车厢(1)的后侧壁上； 该独轮手推车还包括有控制器(13)， 所述控制器(13)固定设置在 车厢(1)的外壁上， 并 且所述控制器(13)分别与调节电机(402)、 辅助传动电机(6)、 电池(7)、 视觉识别机构(9)、 测距传感器(10)、 支撑 机构(11)以及声光报警器(12)独立 地通过控制导线相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218055241 U 3