(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222220326.8 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 陕西新特恩科技有限公司 地址 710065 陕西省西安市高新区锦业路 69号创业园A区1 1号 (72)发明人 徐明　林世棋　 (74)专利代理 机构 西安志帆知识产权代理事务 所(普通合伙) 61258 专利代理师 侯峰　韩素兰 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/04(2006.01) B62B 5/06(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B66F 7/06(2006.01)B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名称 用于飞行器的挂架设备装卸转 运车 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于飞行器的挂架 设备装卸转运车， 包括固定平台、 牵引杆、 推力机 构、 举升机构、 装载平台； 所述固定平台的一侧与 牵引杆连接， 所述固定平台上靠近牵引杆的一侧 设置推力机构， 远离牵引杆的一侧设置举升机 构， 所述推力机构与举升机构连接， 用于控制举 升机构的举升和降落， 所述装 载平台设置在举升 机构上， 用于装载武器； 所述固定平台下方远离 牵引杆的一侧设置一对定轮， 靠近牵引杆的一侧 设置一对万向轮， 所述一对万向轮上设置有刹车 踏板， 所述一对定轮通过钢丝刹车线与设置在牵 引杆上的紧急刹车把手连接。 本实用新型通过人 力摆动推力机构以实现举升机构的升降功能， 使 产品到达指定高度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218112685 U 2022.12.23 CN 218112685 U 1.一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 包括固定平台、 牵引杆、 推力 机构、 举升机构、 装载平台； 所述固定平台的一侧与牵引杆连接， 所述固定平台上靠近牵引 杆的一侧设置推力机构， 远离牵引杆的一侧设置举升机构， 所述推力机构与举升机构连接， 用于控制举升机构的举升和降落， 所述装载平台设置在举升机构上， 用于装载 武器； 所述固 定平台下方远离牵引杆的一侧设置一对定轮， 靠近牵引杆 的一侧设置一对万向轮， 所述一 对万向轮上设置有刹车踏板， 所述一对定轮通过钢丝刹车线与设置在牵引杆上的紧急刹车 把手连接 。 2.根据权利要求1所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述推力 机 构包括手动泵站、 二级油缸、 增力推板， 所述手动泵站与二级油缸连接， 所述二级油缸 的输 出端与增力推板连接， 所述增力推板与举升 机构的一侧连接 。 3.根据权利要求2所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述举升机 构包括两对交叉铰接的活动板， 所述两对交叉铰接的活动板分别 设置在固定平台的两侧， 并且靠近定轮的一端固定在固定平台上， 靠近万向轮的一端固定在增力推板上， 所述装载 平台设置在两对交叉铰接的活动板的顶部 。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述装载平台包括升降平台、 俯仰调节机构、 横向位移调节机构、 托盘、 旋转调节机构， 所述 升降平台设置在举升机构上， 所述升降平台和 托盘之间设置旋转调节机构， 用于控制托盘 的旋转， 所述旋转调节机构和托盘之间设置横向位移调节机构， 用于控制托盘的平移， 所述 俯仰调节机构设置在托盘和横向位移调节机构之间， 用于控制托盘的俯仰角度。 5.根据权利要求4所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述旋转调 节机构包括旋转轴承， 所述旋转轴承固定在升降平台上， 所述旋转轴承的上方设置横向位 移调节机构。 6.根据权利要求5所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述横向位 移调节机构包括直线导轨、 滑块， 所述直线导轨沿横向平行设置两个并且分别位于旋转轴 承顶面的两侧， 所述托盘的底部对应设置滑块， 所述滑块与直线导轨配合连接， 其中一侧的 滑块和托盘之间设置俯仰调节机构。 7.根据权利要求6所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述俯仰调 节机构包括双向丝杠、 手轮、 撑杆， 所述双向丝杠设置在横向位移调节机构上方， 所述双向 丝杠上的左右旋支撑块上分别设置撑杆 的一端， 所述撑杆 的另一端与托盘底部一侧连接， 所述双向丝杠的端部连接手 轮。 8.根据权利要求7所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述装载平 台还包括翻滚可调机构， 所述翻滚可调机构设置四个并且相向设置在托盘的四个角落位 置， 用于夹持装载的武器。 9.根据权利要求8所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 其特征在于， 所述翻滚可 调机构包括可调支架、 翻滚滑轮， 所述可调支架 根据武器尺 寸卡夹在托盘对应位置， 所述可 调支架面向武器的侧面 为一弧面， 并且弧面的上端点 位置设置翻滚滑轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218112685 U 2用于飞行器的挂架 设备装卸转运车 技术领域 [0001]本实用新型属于运输安装设备技术领域， 具体涉及一种用于飞行器的挂架设备装 卸转运车。 背景技术 [0002]针对某新型直升机在运输及安装负载作业时， 由于机体挂点距离地面过低  (高度 小于850mm)， 操作空间狭小， 同时负载尺寸过大(最大负载直径尺寸  600mm)及负载种 类多 (5种类型负载)的特点而研制的一 款集多功能于一体， 操作简便安全的新型地勤保障设备。 [0003]用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 主要用于为某新型直升机的导弹及外挂副油 箱等挂架设备的岸基转 运与装卸功能。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的主要目的在于提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运 车。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0006]本实用新型实施例提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车， 包括固定平台、 牵引杆、 推力机构、 举升机构、 装载平台； 所述固定平台的一侧与牵引杆连接， 所述固定平台 上靠近牵引杆 的一侧设置推力机构， 远离牵引杆的一侧设置举升机构， 所述推力机构与举 升机构连接， 用于控制举升机构的举升和降落， 所述装载平台设置在举升机构上， 用于装载 武器； 所述固定平台下方远离牵引杆的一侧设置一对定轮， 靠近牵引杆的一侧设置一对万 向轮， 所述一对万向轮上设置有刹车踏板， 所述一对定轮通过钢丝刹车线与设置在牵引杆 上的紧急刹车把手连接 。 [0007]上述方案中， 所述推力机构包括手动泵站、 二级油缸、 增力推板， 所述手动泵站与 二级油缸连接， 所述二级油缸 的输出端与增力推板连接， 所述增力推板与举升机构的一侧 连接。 [0008]上述方案中， 所述举升机构包括两对交叉铰接 的活动板， 所述两对交叉铰接 的活 动板分别设置在固定平台的两侧， 并且靠近定轮的一端固定在固定平台上， 靠近万向轮的 一端固定在增力推板上， 所述装载平台设置在两对交叉铰接的活动板的顶部 。 [0009]上述方案中， 所述装载平台包括升降平台、 俯仰调节机构、 横向位移调节机构、 托 盘、 旋转调节机构， 所述升降平台设置在举升机构上， 所述升降平台和托盘之间设置旋转调 节机构， 用于控制托盘的旋转， 所述旋转调节机构和托盘之间设置横向位移调节机构， 用于 控制托盘的平移， 所述俯仰调节机构设置在托盘和横向位移调节机构之间， 用于控制托盘 的俯仰角度。 [0010]上述方案中， 所述旋转调节机构包括旋转轴承， 所述旋转轴承固定在升降平台上， 所述旋转轴承的上 方设置横向位移调节机构。 [0011]上述方案中， 所述横向位移调节机构包括直线导轨、 滑块， 所述直线导轨沿横向平说　明　书 1/4 页 3 CN 218112685 U 3