(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122511146.0 (22)申请日 2021.10.19 (73)专利权人 沈阳仕得蓝科技有限公司 地址 110179 辽宁省沈阳市 浑南区世纪路 5-3号2311室 (72)发明人 王方　祖世宏　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 代理人 孙万玲 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可移动式变电站监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开的属于变电站监测技术领 域， 具体为一种可移动式变电站监控装置， 包括 底座、 驱动底盘、 避障组件、 连接架和监测组件， 所述底座底部设置所述驱动底盘， 所述避障组件 由轨道电机、 超声波传感器和红外线传感器组 成， 所述监测组件包括中央处理器、 烟雾传感器、 旋转座、 监控器和温湿度传感器， 通过驱动底盘 提供转向及移动的动力， 方便设备进行实时移 动， 且轨道电机与连接轨配合带动其连接端的超 声波传感器和红外线传感器移动， 进而改变超声 波传感器和红外线传感器的监测视角， 增加装置 的避障功能， 方便进行全方位的探查， 绕过障碍 物， 进行全 方便的检测， 减少检测盲角， 实用性较 强。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 215807672 U 2022.02.11 CN 215807672 U 1.一种可移动式变电站监控装置， 其特征在于， 包括： 底座(100)、 驱动底盘(200)、 避障 组件(300)、 连接架(40 0)和监测组件(5 00)； 底座(100)， 底座(100)外侧壁中央位置连接有连接轨(110)， 底座(100)顶部开设有设 置连接架(40 0)的连接 槽(120)； 驱动底盘(20 0)， 置于底座(10 0)底部， 用于提供动力， 带动设备 行走； 避障组件(300)设于底座(100)外侧， 避障组件(300)由轨道电机(310)、 超声波传感器 (320)和红外线传感器(330)组成， 轨道电机(310)置于连接轨(110)外侧， 轨道电机(310)外 侧壁顶部与底部分别连接超声 波传感器(320)和红外线传感器(3 30)； 连接架(40 0)， 置于连接槽(120)内； 监测组件(500)包括中央处理器(510)、 烟雾传感器(520)、 旋转座(530)、 监控器(540) 和温湿度传 感器(550)， 中央处理器(510)嵌入安装于连接架(400)内侧， 烟雾传感器(520) 置于连接架(400)外侧， 连接架(400)外侧壁顶部中央位置连接旋转座(530)， 旋转座(530) 顶部连接监控器(540)。 2.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置， 其特征在于， 所述连接架 (400)内侧连接有蓄电池(410)， 所述驱动底盘(200)、 避障组件(300)及所述监测组件(500) 均与所述蓄电池(410)电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置， 其特征在于， 所述监测组件 (500)还包括 温湿度传感器(550)， 所述 温湿度传感器(550)安装于所述连接架(400)后侧中 央位置。 4.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置， 其特征在于， 所述中央处理器 (510)通过 无线传输模组与外 部控制端电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置， 其特征在于， 所述连接槽 (120)内呈对称连接两个双轴气缸(420)， 双轴气缸(420)输出端端部与连接架(400)底部连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215807672 U 2一种可移动式变电站监控装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及变电站监控技 术领域， 具体为 一种可移动式变电站监控 装置。 背景技术 [0002]变电站需要对主要电气设备、 关键设备安装地点以及周围环境进行全天候的视频 监控， 以满足电力系统安全生产所需的监视设备关键部位的要求； 同时也需要实时监视系 统设备的运行状态， 记录和处 理监控数据， 及时侦测故障并通知维护人员处 理。 [0003]现有的变电站监控装置一般监测位置固定不便， 监测范围较小， 存在一定 的检测 盲角， 实用性 不高， 存在一定的安全隐患。 实用新型内容 [0004]本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 [0005]鉴于上述和/或现有的变电站中存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0006]因此， 本实用新型的目的是提供一种可移动式变电站监控装置， 能够解决现有的 变电站监控装置一般监测位置固定不便， 监测范围较小， 存在一定的检测盲角， 并且， 现有 的监控装置监测结构过于简单， 功能性单一， 实用性 不高的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0008]一种可移动式变电站监控装置， 其包括： 底座、 驱动 底盘、 避障组件、 连接架和监测 组件； [0009]底座， 底座外侧壁中央位置连接有连接 轨， 底座顶部开设有设置连接架的连接 槽； [0010]驱动底盘， 置 于底座底部， 用于提供动力， 带动设备 行走； [0011]避障组件设于底座外侧， 避障组件由轨道电机、 超声波传感器和红外线传感器组 成， 轨道电机置于连接轨外侧， 轨道电机外侧 壁顶部与底部分别连接超声波传感器和红外 线传感器； [0012]连接架， 置 于连接槽内； [0013]监测组件包括中央处理器、 烟雾传感器、 旋转座、 监控器和温湿度传感器， 中央处 理器嵌入安装于连接架内侧， 烟雾传感器置于连接架外侧， 连接架外侧 壁顶部中央位置连 接旋转座， 旋转座顶部连接监控器。 [0014]作为本实用新型所述的一种可移动式变电站监控装置 的一种优选方案， 其中： 所 述连接架内侧连接有蓄电池， 所述驱动底盘、 避障组件及所述监测组件均与所述蓄电池电 性连接。 [0015]作为本实用新型所述的一种可移动式变电站监控装置 的一种优选方案， 其中： 所说　明　书 1/4 页 3 CN 215807672 U 3