(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022716.2 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 俞港　李俊楠　沈观杨　 (74)专利代理 机构 北京德琦知识产权代理有限 公司 11018 专利代理师 陈舒维　宋志强 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 摄像机 (57)摘要 本申请公开了一种摄像机。 基于本申请， 摄 像机的固定基壳和安装罩壳通过第一电机传动 连接， 摄像机的机芯组件通过第二电机转动装设 于安装罩壳， 由此， 可以实现固定基壳、 安装罩 壳、 以及机芯组件两两 之间以电机为传动媒介的 传动连接， 从而可以在省去转轴以及轴承等额外 的轴传动组件的情况下， 分别实现成像模组的镜 头视野在两个方向上的视野角度调节， 从而有助 于降低摄 像机的成本并简化摄 像机的装配 。 权利要求书4页 说明书14页 附图16页 CN 115174795 A 2022.10.11 CN 115174795 A 1.一种摄 像机， 其特 征在于， 包括： 固定基壳(10)， 所述固定基壳(10)包括安装基板(100)、 以及环绕所述安装基板(100) 的环形周壁(1 10)； 安装罩壳(20)， 所述安装罩壳(20)具有对接开口(210)和视窗开口(220)， 并且， 所述对 接开口(210)与所述环形周壁(1 10)转动配合； 机芯组件(30)， 所述机芯组件(30)位于所述安装罩壳(20)内， 所述机芯组件(30)包括 成像模组(310)， 并且， 所述 成像模组(310)的镜头视野位于所述视窗开口(220)的视窗范围 内； 其中， 所述安装罩壳(20)通过第一电机(51)与所述固定基壳(10)传动连接， 所述第一 电机(51)用于引发所述安装罩壳(20)带动所述机芯组件(30)绕第一轴线相对于所述固定 基壳(10)转动， 以调节所述镜 头视野的第一视野角度； 其中， 所述机芯组件(30)通过第二电机(52)转动装设于所述安装罩壳(20)的内部， 所 述第二电机(52)用于引发所述机芯组件(30)绕第二轴线相对于所述安装罩壳(20)转动， 以 调节所述镜 头视野的第二视野角度， 所述第二轴线垂直于所述第一轴线。 2.根据权利要求1所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述固定基壳(10)还包括与所述第一轴线同心部署在 所述安装基板(100)的环形齿圈 (121)和环形挡筋(122)， 并且， 所述环形齿圈(121)和所述环形挡筋(122)位于所述环形周 壁(110)的内侧； 所述第一电机(51)固定装设在 所述安装罩壳(20)的内部， 所述第一电机(51)的第一输 出轴(510)与齿轮(5 0)传动连接， 并且， 所述齿轮(5 0)与所述环形齿圈(121)啮合； 所述环形挡筋(12 2)在所述第一 转轴的径向方向上对所述齿轮(5 0)形成径向限位。 3.根据权利要求2所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述环形齿圈(121)和所述环形挡筋(12 2)在所述第一 转轴的轴向方向上存在高度差； 所述齿轮(50)包括齿盘(50a)和柱筒(50b)， 所述齿盘(50a)和所述柱筒(50b)同轴布 置， 并且， 所述柱筒(5 0b)从所述齿盘(5 0a)的一侧盘面凸起； 所述齿盘(50a)与所述环形齿圈(121)啮合， 并且， 所述环形挡筋(122)对所述柱筒 (50b)形成所述径向限位。 4.根据权利要求2所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述安装罩 壳(20)还包括罩 壳外壁(200)、 以及位于所述罩 壳外壁(200)的内侧的安装 立柱(230)； 所述第一电机(51)固定装设于所述 安装立柱(23 0)； 所述安装罩壳(20)还包括第一筋组(240)， 所述第一筋组(240)在所述罩壳外壁(200) 的内侧对所述 安装立柱(23 0)形成定位约束。 5.根据权利要求 4所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述第一筋组(240)包括支撑在 所述安装立柱(230)与所述罩壳外壁(200)之间 的支撑 筋板(241)； 所述安装立柱(230)成对布置， 并且， 所述第一筋组(240)还包括连接在成对布置的所 述安装立柱(23 0)之间的互连筋条(242)。 6.根据权利要求1至 5中任一项所述的摄 像机， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115174795 A 2所述安装罩壳(20)包括环绕所述第一轴线的罩壳外壁(20 0)； 所述对接开口(2 10)和所述视窗开口(220)分别位于所述罩 壳外壁(200)在 所述第一轴 线的轴线方向上的相反两端； 所述安装罩壳(20)的所述 罩壳外壁(20 0)呈环绕所述第一轴线的锥状旋转体； 所述对接开口(210)位于所述锥状旋转体的锥 底端； 所述视窗开口(2 20)位于所述锥状旋转体的锥 顶端。 7.根据权利要求1至 5中任一项所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述固定基壳(10)还包括位于所述环形周壁(110)的基壳卡扣(111)和限位撑筋 (112)； ； 所述安装罩壳(20)还包括位于所述对接开口(210)的环形卡槽(211)和开口端缘 (212)； 所述基壳卡扣(111)与所述环形卡槽(211)的滑动卡接， 以形成所述对接开口(210)与 所述环形周壁(1 10)之间的转动配合； 所述限位撑筋(112)在平行于所述第一轴线的轴向方向上对所述开口端缘(212)形成 轴向止挡。 8.根据权利要求1至 5中任一项所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述第二电机(52)固定装设于所述机芯组件(3 0)； 所述第二电机(52)的第二输出轴(520)沿所述第二轴线布置； 所述第二输出轴(520)与所述 安装罩壳(20)的罩壳外壁(20 0)固定连接 。 9.根据权利要求8所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述机芯组件(3 0)还包括容纳所述成像模组(310)的芯壳组件(320)； 所述第二电机(52)固定装设在所述芯壳组件(320)内， 并且， 所述第二输出轴(520)伸 出在所述芯壳组件(320)之外； 所述芯壳组件(320)在所述第二输出轴(520)的相反外侧， 具有沿所述第二轴线部署的 芯壳转轴(3 30)； 所述芯壳转轴(3 30)转动装设于所述 罩壳外壁(20 0)。 10.根据权利要求9所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述安装罩壳(20)包括沿所述第二轴线在所述罩壳外壁(200)相对布置的支撑轴台 (250)和支撑立柱(26 0)； 所述芯壳转轴(3 30)转动插接在所述支撑轴台(25 0)中； 所述第二输出轴(520)固定装设于所述支撑立柱(26 0)。 11.一种海螺摄 像机， 其特 征在于， 包括： 固定基壳(10)， 所述固定基壳(10)包括安装基板(100)和环绕所述安装基板(10)的环 形周壁(1 10)， 所述环形周壁(1 10)限定具有第一半径的圆形开口； 多个基壳卡扣(111)， 所述基壳卡扣(111)在距离所述圆形开口的第一距离的轴向位置 处， 沿所述环形周壁(1 10)的内表面 等角分布； 多个限位撑筋(112)， 所述限位撑筋(112)在距离所述圆形开口的第二距离的轴向位置 处， 沿所述环形周壁(110)的内表 面与所述基壳卡扣(111)间隔布置， 其中， 所述第二距离大 于所述第一距离；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115174795 A 3