(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123023575.X (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 吉林瑞电科技有限公司 地址 130000 吉林省长 春市北湖科技 开发 区盛北大街3333号长春北湖科技园产 业一期C2-1 五层 (72)发明人 张殿东　赵文强　常飞　张小旭　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 王玉珏 (51)Int.Cl. G01S 17/931(2020.01) G01S 17/86(2020.01) G01S 7/481(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B61L 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 地铁障碍物检测装置校力工装 (57)摘要 实用新型属于地铁障碍物检测领域， 具体的 说是地铁障碍物检测装置校力工装， 包括底座、 底板和侧板， 所述底座的上方固定有摆动气缸， 且摆动气缸的上方连接有转盘， 所述底板的上方 安置有前板， 且底板位于转盘的上方， 所述侧板 的后方固定有背板， 且侧板位于前板的左侧， 所 述背板的内部安装有安装机构； 本实用新型通过 毛刷的设置， 玻璃板使前板在对工装内部的摄像 头和激光雷达提供保护的同时， 不会影 响到其正 常的工作， 毛刷能够对玻璃板进行清扫， 使玻璃 板表面附着的介质不会影 响到工装的正常工作， 通过电机 带动滚珠丝杆进行转动， 能够使滑块自 动的在滑道内部进行升降， 从而使毛刷能够自动 的对玻璃板进行清扫， 使工装能够进行自清理。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216792448 U 2022.06.21 CN 216792448 U 1.地铁障碍物检测装置校力工装， 其特征在于： 包括底座(1)、 底板(4)和侧板(6)， 所述 底座(1)的上方固定有摆动气缸(2)， 且摆动气缸(2)的上方连接有转盘(3)， 所述底板(4)的 上方安置有前板(5)， 且底板(4)位于转盘(3)的上方， 所述侧板(6)的后方固定有背板(7)， 且侧板(6)位于前板(5)的左侧， 所述背板(7)的内部安装有安装机构(8)， 且背板(7)的上方 连接有顶板(9)， 所述顶板(9)的内部设置有电机(10)， 且电机(10)的下方连接有滚珠丝杆 (11)， 所述滚 珠丝杆(11)的外部固定有滑 块(12)， 且滑 块(12)的外部设置有滑道(13)， 所述 滑道(13)的右侧连接有 毛刷(14)， 且毛刷(14)的后方安装有玻璃板(15)。 2.根据权利要求1所述的地铁障碍物检测装置校力工装， 其特征在于： 所述底板(4)与 底座(1)之间相平行， 且底板(4)通过转盘(3)和 摆动气缸(2)之间的配合与底座(1)构成转 动结构。 3.根据权利要求1所述的地铁障碍物检测装置校力工装， 其特征在于： 所述侧板(6)之 间关于前板(5)的竖直中心线相对称， 且 前板(5)、 侧板(6)和背板(7)之间构成矩形结构， 并 且背板(7)通过安装机构(8)与侧板(6)之间构成卡 合结构。 4.根据权利要求1所述的地铁障碍物检测装置校力工装， 其特征在于： 所述安装机构 (8)包括固定板(801)、 调节块(802)、 复位弹簧(803)和调节槽(804)， 且固定板(801)的后方 固定有调节块(802)， 所述调节块(802)的左侧连接有复位弹簧(803)， 且复位弹簧(803)的 外部设置有调节槽(804)。 5.根据权利要求4所述的地铁障碍物检测装置校力工装， 其特征在于： 所述固定板 (801)和调节块(802)之间为冲压成型， 且固定板(801)和调节块(802)之间呈倒钩状结构， 并且固定板(801)通过调节块(802)、 复位弹簧(803)和调节槽(804)之间的配合与背板(7) 构成弹性按压结构。 6.根据权利要求1所述的地铁障碍物检测装置校力 工装， 其特征在于： 所述毛刷(14)的 背部表面与玻璃板(15)的前端表面紧密贴合， 且毛刷(14)通过电机(10)、 滚珠丝杆(11)、 滑 块(12)和滑 道(13)之间的配合与侧板(6)构成升降结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216792448 U 2地铁障碍物检测装 置校力工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及地铁障碍物检测领域， 具体是地铁障碍物检测装置校力工装。 背景技术 [0002]地铁是在城市中修建的快速、 大运量、 用电力牵引的轨道交通， 列车在全封闭的线 路上运行， 位于中心城区的线路基本设在地下隧道内， 中心城区以外的线路一般设在高架 桥或地面上， 地铁 轨道上时常会 存在障碍物， 需要通过专用的校力工装 对列车进行提醒。 [0003]然而， 现有的校力工装存在难以对动 态障碍物进行检测， 功能性较差， 无法进行自 清理， 且不便 于对内部进行清理和检修的问题。 [0004]因此， 针对上述问题提出地铁障碍物检测装置校力工装。 实用新型内容 [0005]为了弥补现有技术的不足， 解决校力工装难以对动态障碍物进行检测， 功能性较 差， 无法进 行自清理， 且不便于对内部进 行清理和检修的问题， 本实用新型提出地铁障碍物 检测装置校力工装。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的地铁障碍物 检测装置校力工装， 包括底座、 底板和侧板， 所述底座的上方固定有摆动气缸， 且摆动气缸 的上方连接有转盘， 所述底板的上方安置有 前板， 且底板位于转盘的上方， 所述侧板的后方 固定有背板， 且侧板位于前板的左侧， 所述背板的内部安装有安装机构， 且背板的上方连接 有顶板， 所述顶板的内部 设置有电机， 且电机的下方连接有滚珠丝杆， 所述滚珠丝杆的外部 固定有滑块， 且滑 块的外部 设置有滑道， 所述滑道的右侧连接有毛刷， 且毛刷的后方安装有 玻璃板。 [0007]优选的， 所述底板与底座之间相平行， 且底板通过转盘和摆动气缸之间的配合与 底座构成转动结构。 [0008]优选的， 所述侧板之间关于前板的竖直中心线相对称， 且前板、 侧板和背板之间构 成矩形结构， 并且背板通过安装机构与侧板之间构成卡 合结构。 [0009]优选的， 所述安装机构包括固定板、 调节块、 复位弹簧和调节槽， 且固定板 的后方 固定有调节块， 所述调节块的左侧连接有复位弹簧， 且复位弹簧的外 部设置有调节槽 。 [0010]优选的， 所述固定板和调节块之间为冲压成型， 且固定板和调节块之间呈倒钩状 结构， 并且固定 板通过调节块、 复位弹簧和调节槽之间的配合与背板构成弹性按压结构。 [0011]优选的， 所述毛刷的背部表面与玻璃板的前端表面紧密贴合， 且毛刷通过电机、 滚 珠丝杆、 滑块和滑 道之间的配合与侧板构成升降结构。 [0012]本实用新型的有益之处在于： [0013]1.本实用新型通过前板、 侧板和背板的设置， 前板、 侧板和背板对工装内部的摄像 头和激光雷达提供保护， 通过摄像头和激光雷达之间将视频技术与激光雷达结合， 使工装 能够探测前 方几百米内的侵界障碍物， 从而对地铁动态障碍物进行检测；说　明　书 1/4 页 3 CN 216792448 U 3