(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123029674.9 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 江苏丰尚智能科技有限公司 地址 225127 江苏省扬州市高新 技术产业 开发区华声路1号 (72)发明人 徐枫　叶伟伟　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 刘宁 (51)Int.Cl. G01F 23/292(2006.01) G01F 17/00(2006.01) G01S 17/88(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 仓容检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种仓容检测装置， 包括： 安装座， 可拆卸地安装于存储仓的仓顶； 激光雷 达， 安装于安装座的下端； 驱动单元， 与激光雷达 相连接， 用于驱动激光雷达沿设定方向运动， 设 定方向与激光雷达的激光线 方向相交叉； 由于激 光雷达具有频率波段较小、 造价低、 数据测量精 度高、 光束发散角极小等优点， 能够提高测量精 度； 通过驱动单元驱动激光雷达运动， 并且限定 激光雷达的运动方向和其激光线方向相交叉， 以 实现激光雷达的扫描范围可调节， 以能够多点测 量， 提高数据精确度； 通过将安装座将激光雷达 可拆卸地安装在仓顶， 能够 避免物料黏附在激光 雷达上影响测量效果， 提高测量精度， 还能够自 由调整激光雷达在仓顶位置， 适应不同形状的仓 顶， 方便安装。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216770732 U 2022.06.17 CN 216770732 U 1.一种仓容检测装置， 其特 征在于， 包括： 安装座， 可拆卸地 安装于存 储仓的仓顶； 激光雷达， 安装于所述 安装座的下端； 驱动模块， 与所述激光雷达相连接， 用于驱动所述激光雷达沿设定方向运动， 所述设定 方向与所述激光雷达的激光线方向相交叉。 2.根据权利要求1所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述安装座包括依次连接为一体 的座体、 支柱及法兰盘， 所述座体可拆卸地固定在所述仓顶上， 所述法兰盘的下端与所述激 光雷达相连接 。 3.根据权利要求2所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述驱动模块包括轨道、 从动件 及第一直线驱动机构， 所述轨道固定在所述法兰盘的下端， 所述从动件可滑动地安装在所 述轨道上， 且与所述第一直线驱动机构传动连接， 所述激光雷达的上端与所述从动件相连 接。 4.根据权利要求3所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述驱动模块还包括第 一旋转支 架及第一驱动电机， 其中： 所述第一驱动电机安装于所述从动件的下端， 具有两个伸出轴； 所述第一旋转支架为U型结构， 包括第一板体及两个第 二板体， 两个所述第 二板体间隔 凸出于所述第一板体的一侧， 且分别与所述第一驱动电机的伸出轴传动连接， 所述第一板 体远离所述第二板体的一侧与所述激光雷达相连接 。 5.根据权利要求2所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述驱动模块还包括第 二旋转支 架及第二驱动电机， 其中： 所述第二驱动电机安装于所述法兰盘的下端， 具有两个伸出轴； 所述第二旋转支架为U型结构， 包括第三板体及两个第四板体， 两个所述第四板体间隔 凸出于所述第三板体的一侧， 且分别与所述第二驱动电机的伸出轴传动连接， 所述第三板 体远离所述第四板体的一侧与所述激光雷达相连接 。 6.根据权利要求1所述的仓容检测装置， 其特征在于， 还包括清理装置， 所述清理装置 包括清洁驱动单元以及清洁件， 所述激光雷达包括检测组件、 检测护罩、 驱动壳体及内置电 机， 其中： 所述内置电机设置在所述驱动壳体 内且与所述检测组件传动连接， 所述检测组件设置 在所述检测护罩内， 所述检测护罩与所述驱动壳体相连接； 所述清洁驱动单元安装在所述驱动壳体上， 所述清洁件与所述清洁驱动单元的输出端 传动连接且紧贴所述检测护罩的外表面。 7.根据权利要求6所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述清洁驱动单元为第 三驱动电 机， 所述第三驱动电机安装在所述驱动壳体 远离所述检测护罩的一侧； 所述清洁件为板状支架， 包括连接为一体的折弯段及清扫段， 所述折弯段的一端与所 述第三驱动电机的输出端传动连接， 且避 让所述驱动壳体伸入至所述驱动壳体靠近所述检 测护罩的一侧， 所述清扫段紧贴所述检测护罩的表面。 8.根据权利要求6所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述清洁驱动单元为第 二直线驱 动件， 所述第二 直线驱动件安装在所述驱动壳体 远离所述检测护罩的一侧； 所述清洁件为扇状支架， 包括连接为一体的第一扇环及第二扇环， 所述第一扇环设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216770732 U 2在所述驱动壳体的外表面， 所述第一扇环的一端与所述第二直线驱动件的输出端传动连 接， 且在所述检测护罩和所述驱动壳体排布 方向上的长度大于所述检测护罩和所述驱动壳 体之和， 所述第二扇环位于所述驱动壳体靠近所述检测护罩的一侧， 且紧贴所述检测护罩 的表面。 9.根据权利要求6所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述清洁件靠近所述检测护罩的 一侧具有柔 性清扫结构， 所述 柔性清扫结构为毛刷或胶条。 10.根据权利要求6所述的仓容检测装置， 其特征在于， 所述清洁驱动单元的输出端轴 线与所述检测护罩同轴设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216770732 U 3