(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123052626.1 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 青岛罗博飞海 洋技术有限公司 地址 266200 山东省青岛市蓝色硅 谷核心 区创业中心(凤凰山路以西、 创业路以 南) (72)发明人 梁鲁鲁　刘虎　兰传春　 (74)专利代理 机构 青岛高晓专利事务所(普通 合伙) 37104 专利代理师 付丽丽 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) G03B 15/03(2021.01) (54)实用新型名称 一种集成式水 下摄像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种集 成式水下摄像机， 属于水下摄像机技术领域。 置于密封外壳舱内的 电机固定在密封外壳舱前端上， 电机输出轴 与摆 臂转轴一端连接， 摆臂转轴另一端与密封外壳前 端开设的摆臂转轴孔密封连接， 清洁刷固定连接 在摆臂转轴伸出端； 摄像头镜片密封固定在密封 外壳舱前端， 固定在密封舱内的摄像头靠近摄像 头镜片设置； 照明灯镜片固定在密封外壳舱前 端， LED灯固定在密封舱内， 且LED灯靠近照明灯 镜片； 控制板分别与摄像头和电机连接； 照明灯 镜片和摄像头镜片置于清洁刷清洁范围内。 集成 化程度高， 将摄像机、 照明灯、 视窗清洁刷全部集 成于同一密封舱内,减少了外部走线与接插件的 数量， 减少了加工件的数量， 进 而降低成本 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216721421 U 2022.06.10 CN 216721421 U 1.一种集成式水下摄像机， 其特征在于， 包括密封外 壳、 视窗清洁刷组件、 摄像机组件、 照明灯组件和控制 板； 视窗清洁刷组件包括摆臂转轴、 电机、 第三密封圈和清洁刷， 置于密 封外壳舱内的电机固定在密封外壳前端， 电机输出轴与摆臂转轴一端连接， 摆臂转轴另一 端与密封外壳前端上开设的摆臂 转轴孔密封连接并伸出密封外壳舱外， 清洁刷固定连接在 摆臂转轴伸出端； 摄像机组件包括摄像头和摄像头镜片， 摄像头镜片密封固定在密封外壳 前端， 固定在密封外壳舱内的摄像头靠近摄像头镜片设置； 照明灯组件包括照明灯镜片、 灯 座、 LED灯， 照明灯镜片固定在密封外壳前端， LED灯通过灯座固定在密封外壳舱内， 且LED灯 靠近照明灯镜片； 水下格兰头密封固定在密封外壳后端的固定孔内， 外接控制线缆， 内接控 制板， 控制板分别与LED灯、 摄像头和电机连接； 照明灯镜片和 摄像头镜片置于清洁刷清洁 范围内。 2.根据权利要求1所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 视窗清洁刷组件还包括电机 固定板， 电机通过电机固定 板固定在前密封 盖上。 3.根据权利要求1所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 照明灯镜片置于摄像头镜片 上侧； 密封外壳包括前密封盖、 密封筒和 后密封盖， 前密封盖和 后密封盖 分别与密封筒前端 和后端密封连接， 形成密封舱。 4.根据权利要求1所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 设置一组摄像机组件， 一组 照明灯组件， 照明灯组件置 于摄像机组件上侧， 对应地， 照明灯镜片置 于摄像头镜片上侧。 5.根据权利要求1所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 设置一组摄像机组件， 两组 照明灯组件， 两组照明灯组件分别设置在摄像机组件的左上方和右上方， 对应地， 两组照明 灯组件对应的照明灯镜片分别置 于摄像机组件 对应的摄 像头镜片的左上 方和右上 方。 6.根据权利要求1所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 摄像机组件还包括摄像头镜 片固定环、 摄像头镜片垫片和摄像头镜片密封圈， 在前密封盖上开设摄像头镜片固定孔， 摄 像头镜片固定环套设在摄像头镜片外周， 摄像头镜片固定环固定在摄像头镜片固定孔内， 摄像头镜片垫片置于摄像头镜片固定环与摄像头镜片连接处， 摄像头镜片密封圈固定在摄 像头镜片固定孔与摄 像头镜片连接处。 7.根据权利要求6所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 在前密封盖外侧开设摄像头 镜片固定孔， 对应内侧开设摄像头安装槽， 摄像头安装槽与摄像头镜片固定孔相连通， 摄像 头固定在摄像头镜片固定孔内， 且摄像头靠近摄像头镜片； 摄像头镜片外周呈台阶状， 对应 地摄像头镜片固定环内周也呈台阶状， 摄像头镜片 外周的台阶与摄像头镜片固定环内周的 台阶相配合， 摄 像头镜片垫片固定在两台阶的连接处。 8.根据权利要求1所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 照明灯组件包括照明灯镜片 固定环、 照明灯镜片垫片、 照明灯镜片密封圈， 在前密封盖上开设照明灯镜片固定孔， 照明 灯镜片固定环套设在照明灯镜片外周， 照明灯镜片通过照明灯镜片固定环固定在照明灯镜 片固定孔内， 照明灯镜片垫片置于照明灯镜片固定环与照明灯镜片连接处， 照明灯镜片密 封圈置于照明灯镜片与照明灯镜片固定孔连接处， LED灯固定在灯座上， 灯座固定在前密封 盖上， 且LED灯紧靠照明灯镜片。 9.根据权利要求8所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 在前密封盖外侧开设照明灯 镜片固定孔， 对应内侧开设照明灯安装槽， 照明灯安装槽与照明灯镜片固定孔相连通， LED 灯安装在灯座后一起固定在摄像头镜片固定孔内， 且LED灯靠近照明灯镜片； 照明灯镜片 外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216721421 U 2周呈台阶状， 对应地照明灯镜片固定环内周也呈台阶状， 照明灯镜片外周的台阶与照明灯 镜片固定环内周的台阶相配合， 照明灯镜片垫片固定在两台阶的连接处。 10.根据权利要求1所述的集成式水下摄像机， 其特征在于， 密封舱是圆柱状， 正方体或 长方体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216721421 U 3