(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123298206.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 苏州睿牛机器人技术有限公司 地址 215699 江苏省苏州市张家港市锦丰 镇锦南路科技创业园A01幢 (72)发明人 张宁宁　袁颖爽　张启航　张向锋　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 程文栋 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于MEMS振镜的点 扫描激光相机， 包括底座， 所述底座的顶部固定 安装有安装筒， 且安装筒的外壁活动安装有安装 螺栓， 所述安装筒的顶部开设有安装槽， 且安装 槽的内壁滑动连接有活动杆， 所述活动杆的顶部 固定设置有安装盘， 且安装盘的顶部活动设置有 转盘， 所述转盘的外壁固定设置有手持杆， 且转 盘的顶部固定安装有相机， 所述相机的内部设置 有ZYNQ702 0芯片， 且相机的内部设置有DDR内存。 该基于MEMS振镜的点扫描激光相机设置有激光 器、 MEMS模组、 MEMS振镜和CMOS芯片， 通过采用 MEMS振镜， 相对电机加上编码器的摆动装置， 可 以有更高的扫描频率， 更精细的角度控制， 相机 尺寸可以做得更小， 便于人们实际焊接安装， 减 少使用干涉， 便 于人们的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217329076 U 2022.08.30 CN 217329076 U 1.一种基于MEMS振镜的点扫 描激光相机， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶 部固定安装有安装筒(2)， 且安装筒(2)的外壁活动安装有安装螺栓(3)， 所述安装筒(2)的 顶部开设有安装槽(4)， 且安装槽(4)的内壁滑动连接有活动杆(5)， 所述活动杆(5)的顶部 固定设置有安装盘(6)， 且安装盘(6)的顶部活动设置有转盘(7)， 所述转盘(7)的外壁固定 设置有手持杆(8)， 且转盘(7)的顶部固定安装有相机(9)， 所述相机(9)的内部设置有 ZYNQ7020芯片(10)， 且相机(9)的内部设置有DDR内存(17)， 所述ZYNQ7020芯片(10)的一侧 设置有ARM模块(11)， 且ZYNQ7020芯片(10)的一侧设置有FPGA模块(12)， 所述FPGA模块(12) 的一侧设置有激光器(13)， 且靠近激光器(13)的一侧设置有MEMS模组(14)， 所述MEMS模组 (14)的一侧设置有M EMS振镜(15)， 且M EMS振镜(15)的一侧设置有C MOS芯片(16)。 2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机， 其特征在于： 所述安装 筒(2)通过安装槽(4)与活动杆(5)构成滑动结构， 且安装槽(4)的形状大小与活动杆(5)的 形状大小相互匹配， 而且安装槽(4)的内壁与活动杆(5)的外壁相贴合设置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机， 其特征在于： 所述安装 筒(2)通过安装螺栓(3)与活动杆(5)构成固定结构， 且安装螺栓(3)的一端贯穿安装筒(2) 的外壁伸入进安装槽(4)的里面与活动杆(5)进行 连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机， 其特征在于： 所述转盘 (7)与手持杆(8)构成固定结构， 且手持杆(8)的数量为两个， 而且两个手持杆(8)以转盘(7) 的中垂线为对称轴对称设置 。 5.根据权利要求1所述的一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机， 其特征在于： 所述 ZYNQ7020芯片(10)作为主控制器， 且 ZYNQ7020芯片(10)设置有 USB、 串口多种通信接口。 6.根据权利要求1所述的一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机， 其特征在于： 所述 ZYNQ7020芯片(10)通过FPGA模块(12)控制一维MEMS振镜(15)， 且MEMS振镜(15)每0.05 °输 出一个脉冲， 而且M EMS振镜(15)扫描频率 为5kHz。 7.根据权利 要求1所述的一种基于MEMS振镜的点扫 描激光相机， 其特征在于： 所述CMOS 芯片(16)接收工件上返回的激光， 且C MOS芯片(16)的扫描频率每秒2万帧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217329076 U 2一种基于MEMS振镜的点扫描 激光相机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及相机技 术领域， 具体为 一种基于 MEMS振镜的点扫描激光相机 。 背景技术 [0002]照相机简称相机， 是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设 备， 很多可以记录影像设备都具备照相 机的特征， 医学成像设备、 天文观测设备等等， 照相 机是用于摄影的光学器械， 目前市面上人们常常会使用到MEMS  振镜的点扫描激光相机， 现 有的基于MEMS振镜的点扫描激光相机一般相机尺寸较大， 不便于焊接安装， 同时不便于对 相机进行调节， 以及不具有 多种通信连接功能， 进 而给人们的日常使用带来 不便。 [0003]综上所述， 现有的基于MEMS振镜的点扫描激光相机一般相机尺寸较大， 不便于焊 接安装， 同时不便于对相机进行调节， 以及不具有多种通信连接功能， 因此， 我们需要一种 基于MEMS振镜的点扫描激光相机 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机， 以解决上述背 景技术中提出的现有的基于MEMS振镜的点扫描激光相机一般相机尺寸较大， 不便于实际焊 接安装， 同时不便 于对相机进行调节， 以及不具有 多种通信连接功能的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于MEMS振镜的点扫描激 光相机， 包括底座， 所述底座的顶部固定安装有安装筒， 且安装筒的外壁活动安装有安装螺 栓， 所述安装筒的顶部开设有安装槽， 且安装槽的内壁滑动连接有活动杆， 所述活动杆的顶 部固定设置有安装盘， 且安装盘的顶部活动设置有转盘， 所述转盘的外壁固定设置有手持 杆， 且转盘的顶部固定安装有相机， 所述相机的内部 设置有ZYNQ7020芯片， 且相机的内部 设 置有DDR内存， 所述ZYNQ7020芯片的一侧设置有ARM模块， 且ZYNQ7020芯片的一侧设置有 FPGA 模块， 所述FPGA模块的一侧设置有激光器， 且靠近激光器的一侧设置有MEMS  模组， 所 述MEMS模组的一侧设置有M EMS振镜， 且M EMS振镜的一侧设置有C MOS 芯片。 [0006]优选的， 所述安装筒通过安装槽与活动杆构成滑动结构， 且安装槽 的形状大小与 活动杆的形状大小相互匹配， 而且安装槽的内壁与活动杆的外壁相贴合设置 。 [0007]优选的， 所述安装筒通过安装螺栓与活动杆构成固定结构， 且安装螺栓的一端贯 穿安装筒的外壁伸入进安装槽的里面与活动杆进行 连接。 [0008]优选的， 所述转盘与手持杆构成固定结构， 且手持杆的数量为两个， 而且两个手持 杆以转盘的中垂线为对称轴对称设置 。 [0009]优选的， 所述ZYNQ7020芯片作为主控制器， 且ZYNQ7020芯片设置有USB、 串口多种 通信接口。 [0010]优选的， 所述ZYNQ7020芯片通过FPGA模块控制一维MEMS振镜， 且MEMS  振镜每 0.05°输出一个脉冲， 而且M EMS振镜扫描频率 为5kHz。 [0011]优选的， 所述CMOS芯片接收工件上返回的激光， 且CMOS芯片的扫描频率每秒2万说　明　书 1/3 页 3 CN 217329076 U 3