(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123280919.5 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 云南昆岭薄膜工业有限公司 地址 650000 云南省昆明市经济技 术开发 区昆岭路10号 (72)发明人 高伟　田云　 (74)专利代理 机构 昆明润勤同创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 53205 专利代理师 付石健 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 单视觉传感器二维平面移动定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了单视觉传感器二维平面 移动定位装置， 属于机械视觉领域， 包括衔接块 一， 所述衔接块一的顶壁上啮合套接有螺杆， 且 衔接块一的侧壁上固接有 衔接架， 所述衔接架内 安装有电动机一， 所述电动机一的输出端上固接 有丝杆一， 所述丝杆一的外表 面上啮合套接有移 动块一， 所述移动块一的侧壁上安装有横向移动 机构， 所述横向移动机构包括导块一和电动推 杆， 所述电动推杆的底面固接有视觉传感器。 该 移动定位装置能够在平面内任意移动视觉传感 器， 从而可对同一标准平台上的多区域的规定形 状物体进行精确定位， 无需增加视觉传感器的数 量， 不仅降低了成本的投入， 还提高了定位系统 的使用效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216743560 U 2022.06.14 CN 216743560 U 1.单视觉传感器二维平面移动定位装置， 包括衔接块一(1)， 其特征在于： 所述衔接块 一(1)的顶壁上啮合套接有螺杆(2)， 且衔接块一(1)的侧壁上固接有衔接架(3)， 所述衔接 架(3)内安装有电动机一(4)， 所述电动机一(4)的输出端上固接有丝杆一(5)， 所述丝杆一 (5)的外表面上啮合套接有移动块一(6)， 所述移动块一(6)的侧壁上安装有横向移动机构 (7)， 所述横向移动机构(7)包括导块一(74)和电动推杆(79)， 所述电动推杆(79)的底面固 接有视觉传感器(10)， 所述导块一(74)内滑动套接有导杆二(8)， 所述导杆二(8)的两端均 固接有衔接块 二(9)。 2.根据权利要求1所述的单视觉传感器二维平面移动定位装置， 其特征在于： 所述电动 机一(4)通过丝杆一(5)、 移动块一(6)和导杆二(8)带动横向移动机构(7)和视觉传感器 (10)移动， 所述衔接块 一(1)和衔接块 二(9)均呈T型设置 。 3.根据权利要求1所述的单视觉传感器二维平面移动定位装置， 其特征在于： 所述丝杆 一(5)与导杆二(8)平行设置， 所述螺杆(2)关于衔接块 一(1)的中轴线对称设置 。 4.根据权利要求1所述的单视觉传感器二维平面移动定位装置， 其特征在于： 所述横向 移动机构(7)还包括固定块(71)， 所述固定块(71)与移动块一(6)的侧壁固接， 且固定块 (71)内安装有电动机二(72)， 所述电动机二(72)的输出端上固接有丝杆二(73)， 所述丝杆 二(73)的外表面啮合套接有移动块二(77)， 所述移动块二(77)的底面上固接有导块二 (78)， 所述导块二(78)的底面与电动推杆(79)固接， 且导块二(78)内滑动套接有导杆一 (76)， 所述 导杆一(76)的两端分别固接有竖板(75)。 5.根据权利要求4所述的单视觉传感器二维平面移动定位装置， 其特征在于： 所述竖板 (75)分别与移动块一(6)和导块一(74)的底面固接， 所述丝杆二(73)与导块一(74)的侧壁 转动连接 。 6.根据权利要求4所述的单视觉传感器二维平面移动定位装置， 其特征在于： 所述电动 机二(72)通过丝杆二(73)、 竖板(75)和导杆一(76)带动移动块 二(77)和导块二(78)移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216743560 U 2单视觉传感器 二维平面 移动定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械视觉领域， 具体为单视 觉传感器二维平面移动定位装置 。 背景技术 [0002]视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源， 主要由一个或者两个图形传感 器组成， 有时还要配以光投射器及其他辅助设备， 视觉传感器的主要功能是获取足够的机 器视觉系统要处 理的最原 始图像； [0003]市场上的公知的视觉传感器定位技术是将视觉传感器安装在固定不动的支架上， 对出现在视觉传感器视场范围内的规定形状物体进行精确定位， 要对工业现场同一标准平 台上的多区域的规定形状物体进行精确定位就要增加视觉传感器的数量， 不仅 成本高， 而 且定位系统的使用效率低， 带来了装置缺陷的问题， 为此， 我们提出单视觉传感器二 维平面 移动定位装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供单视觉传感器二维平面移动定位装置， 以解决上述背 景技术中提出的公知的视觉传感器定位技术是将视觉传感器安装在固定不动的支架上， 对 出现在视觉传感器视场范围内的规定形状物体进 行精确定位， 要对工业现场同一标准平台 上的多区域的规定形状物体进行精确定位就要增加视觉传感器的数量， 不仅成本高， 而且 定位系统的使用效率低， 带来了装置缺陷的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 单视觉传感器二维平面移动定 位装置， 包括衔接块一， 所述衔接块一的顶壁上啮合套接有螺杆， 且衔接块一的侧壁上固接 有衔接架， 所述衔接架内安装有电动机一， 所述电动机一的输出端 上固接有丝杆一， 所述丝 杆一的外表面上啮合套接有移动块一， 所述移动块一的侧 壁上安装有横向移动机构， 所述 横向移动机构包括导块一和电动推杆， 所述电动推杆的底面固接有视觉传感器， 所述导块 一内滑动套接有导杆二， 所述 导杆二的两端均固接有衔接块 二。 [0006]优选的， 所述电动机一通过丝杆一、 移动块一和导杆二带动横向移动机构和视觉 传感器移动， 所述衔接块 一和衔接块 二均呈T型设置 。 [0007]优选的， 所述丝杆一与导杆二平行设置， 所述螺杆关于衔接块一的中轴线对称设 置。 [0008]优选的， 所述横向移动机构还包括固定块， 所述固定块与移动块一的侧壁固接， 且 固定块内安装有电动机二， 所述电动机二的输出端上固接有丝杆二， 所述丝杆二的外表面 啮合套接有移动块二， 所述移动块二的底面上固接有导块二， 所述导块二的底面与电动推 杆固接， 且导 块二内滑动套接有导杆一， 所述 导杆一的两端分别固接有竖板 。 [0009]优选的， 所述竖板分别与移动块一和导块一的底面固接， 所述丝杆二与导块一的 侧壁转动连接 。 [0010]优选的， 所述电动机二 通过丝杆二、 竖板和导杆一带动移动块 二和导块二移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 216743560 U 3