(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123304030.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 陕西科技大 学 地址 710021 陕西省西安市未央大 学园区 (72)发明人 李明辉　李睿童　桓源　李金彪　 方彦超　吴敌　马文凯　吴松　 (74)专利代理 机构 西安众和至成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61249 专利代理师 强宏超 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01S 7/481(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光雷达传感器 夹持保护装置 (57)摘要 本实用新型公开一种激光雷达传感器夹持 保护装置， 包括壳体， 安装在壳体内的电机和齿 轮齿条行程放大机构； 电机通过第一齿轮传动将 扭力传递给传动杆驱动其摆动， 从而通过齿轮齿 条行程机构将运动转化为水平直线运动实现传 感器卡槽的水平运动实现传感器卡槽的水平运 动； 传感器安装在传感器卡槽内， 平时传感器回 缩收入壳体内， 避免对激光雷达传感器等造成损 伤， 使用时再通过电机驱动伸出， 结构简单、 巧 妙， 对传感器起到可靠保护， 可靠性强； 所有机构 安装在壳体中， 壳体可以直接固定安装在机器 上， 连接可靠牢固， 避免发生移动或丢失的问题。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216952318 U 2022.07.12 CN 216952318 U 1.一种激光雷达传感器夹持保护装置， 其特征在于： 包括壳体(1)， 安装在壳体(1)内的 电机(2)和齿轮齿条 行程放大机构； 所述电机(2)通过电机座固定安装于壳体(1)内侧面上， 电机(2)输出轴连接有第一齿 轮(3)； 第一齿轮(3)下方设置有传动杆(4)， 所述传动杆(4)通过贯穿其中部的轴承轴安装 在壳体(1)上， 传动杆(4)可沿轴承轴自由转动， 传动杆(4)上端为与第一齿轮(3)啮合的扇 形齿轮结构， 传动杆(4)下端 连接齿轮齿 条行程放大机构， 齿轮齿 条行程放大机构一齿 条连 接有传感器卡槽(9)， 壳体(1)靠近传感器卡槽(9)一侧开有供传感器卡槽(9)进 出壳体的开 口； 电机(2)通过第一齿轮(3)传动将扭力传递给传动杆(4)驱动其摆动， 从而通过齿轮齿 条 行程放大机构将运动转 化为水平直线运动实现传感器卡槽(9)的水平运动。 2.如权利要求1所述的激光雷达传感器夹持保护装置， 其特征在于： 所述齿轮齿条行程 放大机构包括第二齿轮(6)、 滑轨(7)、 上齿条(8)以及下齿条(10)； 所述传动杆(4)下端开有长槽口(5)， 第二齿轮(6)通过其中心轴安装于传动杆底部长 槽口(5)内， 可沿传动杆下端长槽口自由移动； 下齿条(10)固定安装于壳体(1)底部， 滑轨 (7)设置于第二齿轮(6)上方且与壳体(1)固定连接， 上齿条(8)与滑轨(7)连接且可沿滑轨 (7)轴向移动， 所述上齿条的齿面向下， 第二齿轮(6)同时与上齿条(8)及下齿条(10)啮合， 上齿条一端固定连接传感器卡槽(9)。 3.如权利要求1或2所述的激光雷达传感器夹持保护装置， 其特征在于： 所述传感器卡 槽(9)为水平设置的环形 结构。 4.如权利要求3所述的激光雷达传感器夹持保护装置， 其特征在于： 所述传动杆(4)下 端连接两个分布在第二齿轮(6)两侧的长槽口(5)， 第二齿轮(6)通过中心轴安装于两侧的 长槽口(5)内。 5.如权利要求3所述的激光雷达传感器夹持保护装置， 其特征在于： 所述壳体(1)为矩 形箱体结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216952318 U 2一种激光雷达传感器夹持保护装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传感器领域， 具体涉及一种激光雷达传感器夹持保护装置 。 背景技术 [0002]在实现机器人智能行走中会涉及到视觉、 超声波、 红外线、 激光雷达等多种传感 器， 每种传感器都有其不同的功能及优缺点。 相比其他传感器， 激光雷达传感器优势更为明 显， 在实现机器人自主定位导航中占据了主导地位。 但是由于其工作环境不同， 容易对激光 雷达传感器造成不同程度的损伤， 且目前传感器的安装多采用单平面接触磁座， 在震动较 大或安装平面平而不 光滑时易产生滑动或固结不 牢靠。 实用新型内容 [0003]为克服现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种激光雷达传感器夹持保 护装置， 解决容 易损伤的问题， 且安装牢靠不 易发生滑动。 [0004]本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0005]一种激光雷达传感器夹持保护装置， 包括壳体， 安装在壳体内的电机和齿轮齿条 行程放大机构； [0006]所述电机通过电机座固定安装于壳体内侧面上， 电机输出轴连接有第一齿轮； 第 一齿轮下方设置有传动杆， 所述传动杆通过贯穿其中部的轴承轴安装在壳体上， 传动杆可 沿轴承轴自由转动， 传动杆上端为与第一齿轮啮合的扇形齿轮结构， 传动杆下端连接齿轮 齿条行程放大机构， 齿轮齿条行程放大机构一齿条连接有传感器卡槽， 壳体靠近传感器卡 槽一侧开有供传感器卡槽进出壳体的开口； 电机通过第一齿轮传动 将扭力传递给传动杆驱 动其摆动， 从而通过齿轮齿条行程机构将运动转化为水平直线运动实现传感器卡槽的水平 运动。 [0007]进一步， 所述齿轮齿条 行程放大机构包括第二齿轮、 滑轨、 上齿条以及下齿条； [0008]所述传动杆下端开有长槽口， 第二齿轮通过其中心轴安装于传动杆底部长槽口 内， 可沿传动杆下端长槽口自由移动； 下齿 条固定安装于壳体底部， 滑轨 设置于第二齿轮上 方且与壳体固定连接， 上齿条与滑轨连接且可沿滑轨轴向移动， 所述上齿 条的齿面向下， 第 二齿轮同时与上齿条及下齿条啮合， 上齿条一端固定连接传感器卡槽 。 [0009]进一步， 所述传感器卡槽为水平设置的环形 结构。 [0010]进一步， 所述传动杆下端连接两个分布在第二齿轮两侧的长槽 口， 第二齿轮通过 中心轴安装于 两侧的长 槽口内。 [0011]进一步， 所述壳体为矩形箱体结构。 [0012]本实用新型包括壳体， 通过在壳体内设置电机和齿轮齿条行程放大机构， 电机通 过第一齿轮传动将扭力 传递给传动杆驱动其摆动， 从而通过齿轮齿条行程机构将运动转化 为水平直线运动 实现传感器卡槽的水平运动； 传感器安装在传感器卡槽内， 平时传感器回 缩收入壳体内， 避免对激光雷达传感器等造成损伤， 使用时再通过电机驱动伸出， 结构简说　明　书 1/2 页 3 CN 216952318 U 3