(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123373438.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 烟台大学 地址 264005 山东省烟台市莱山区清泉路 30号 (72)发明人 王蕊　王志伟　伊文豪　秦祥崖　 张书景　娄树理　 (74)专利代理 机构 武汉菲翔 知识产权代理有限 公司 42284 专利代理师 吕小娜 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/42(2006.01)H04N 5/225(2006.01) B66D 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下目标图像采集装置 (57)摘要 本实用新型属于水文检测技术领域， 尤其是 一种水下目标图像采集装置， 包括移动箱， 所述 移动箱的底部四角均转安装有万向轮且顶部固 定安装有安装支架且底部内壁上转动安装有两 个转轴， 两个转轴上均固定套接有蜗轮且顶端均 固定套接有第一锥齿， 所述移动箱内转动安装有 圆杆， 圆杆上固定套接有两个第二锥齿且一端延 伸至移动箱外且固定套接有第一齿轮， 移动箱靠 近第一齿轮的一侧转动安装有第二齿轮， 所述第 二齿轮与第一齿轮相互啮合且一侧 固定套接有 绕线盘， 所述安装支架上固定安装有滑轮组。 本 实用新型结构简单、 使用方便、 所述的水下目标 图像采集装置， 采集方便， 且便 于进行调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217302195 U 2022.08.26 CN 217302195 U 1.一种水下目标图像采集装置， 包括移动箱(1)， 其特征在于， 所述移动箱(1)的底部四 角均转安装有万向轮(13)且顶部固定安装有安装支架(16)且底部内壁上转动安装有两个 转轴(6)， 两个转轴(6)上均固定套接有蜗轮(5)且顶端均固定套接有第一锥齿(4)， 所述移 动箱(1)内转动安装有圆杆(18)， 圆杆(18)上固定套接有两个第二锥齿(19)且一端延伸至 移动箱(1)外且固定套接有第一齿轮(7)， 移动箱(1)靠近第一齿轮(7)的一侧转动安装有第 二齿轮(17)， 所述第二齿轮(17)与第一齿轮(7)相互啮合且一侧固定套接有绕线盘(8)， 所 述安装支架(16)上固定安装有滑轮组(14)， 所述绕线盘(8)上套接有弹性绳(15)， 弹性绳 (15)的一端固定在绕线盘(8)上， 另一端通过滑轮组(14)固定安装有安装块(10)， 所述安装 块(10)内开设有安装腔(11)且底部转动安装有 水下摄像头(9)， 水下摄像头(9)的一侧固定 安装有固定块(2 4)， 所述固定块(2 4)上开设有活动孔， 活动孔内活动安装有滚珠(23)， 所述 安装腔(11)的顶部内壁上固定安装有电机(20)， 所述电机(20)的输出轴上固定套接有丝杆 (22)， 丝杆(2 2)上螺纹套接有活动板(21)。 2.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置， 其特征在于， 所述安装块(10)的 底部开设有与安装腔(11)相连通的通孔， 通孔内活动安装有活动杆(26)， 活动杆(26)的顶 端固定在活动板(21)上且底端与滚珠(23)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置， 其特征在于， 所述移动箱(1)的 一侧转动安装有与两个蜗轮(5)相互啮合的蜗杆(2)， 蜗杆(2)的一端固定套接有摇把(3)。 4.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置， 其特征在于， 两个第 二锥齿(19) 分别与对应的第一锥齿(4)相互垂直啮合。 5.根据权利要求2所述的一种水下目标图像采集装置， 其特征在于， 所述活动杆(26)上 套接有弹簧(25)， 弹簧(25)的一端固定在活动杆(26)上， 另一端固定在通 孔内壁上。 6.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置， 其特征在于， 任意一个万向轮 (13)上均转动安装有刹车片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217302195 U 2一种水下目标图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水文检测技 术领域， 尤其涉及一种水 下目标图像采集装置 。 背景技术 [0002]水文监测系统适用于水文部门对江、 河、 湖泊、 水库、 渠道和地下水等水文参数进 行实时监测， 监测内容包括： 水位、 流量、 流速、 降雨(雪)、 蒸发、 泥沙、 冰凌、 墒情、 水质等， 水 文监测系统采用无线通讯方式实时传送监测数据， 可以大大提高水文部门的工作效率， 而 水下图像采集分析也越来越得到水文部门的重视， 其更能够直观地展示水文信息， 水下摄 像头就是用来配备水下摄像机使用的， 其性能、 功 能以及用途等等都与一般的摄像头有不 少差异， 特别是 材质、 工艺方面的要求更高。 [0003]深水图像采集往往需要潜水人员辅助进行， 但这对潜水人员的技术要求较高， 且 潜水人员需要长时间待在深水区域， 对潜水人员的生命安全会造成严重的威胁， 因此， 需要 一款能够替代潜水 人员的水 下图像采集装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种水下目标图 像采集装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种水下目标 图像采集装置， 包括移动箱， 所述移动箱的底部四角均转安装有万 向轮且顶部固定安装有安装支架且底部内壁上转动安装有两个转轴， 两个转轴上均固定套 接有蜗轮且顶端均固定套接有第一锥齿， 所述移动箱内转动安装有圆杆， 圆杆上固定套接 有两个第二锥齿且一端延伸至移动箱外且固定套接有第一齿轮， 移动箱靠近第一齿轮的一 侧转动安装有第二齿轮， 所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合且一侧固定套接有绕线盘， 所 述安装支架上固定安装有滑轮组， 所述绕线盘上套接有弹性绳， 弹性绳的一端固定在绕线 盘上， 另一端通过滑轮组固定安装有安装块， 所述安装块内开设有安装腔且底部转动安装 有水下摄像头， 水下摄像头的一侧固定安装有固定块， 所述固定块上开设有活动孔， 活动孔 内活动安装有滚珠， 所述安装腔的顶部内壁上固定安装有电机， 所述电机的输出轴 上固定 套接有丝杆， 丝杆 上螺纹套接有活动板 。 [0007]优选的， 所述安装块的底部开设有与安装腔相连通的通孔， 通孔内活动安装有活 动杆， 活动杆的顶端固定在活动板上且底端与滚珠转动连接 。 [0008]优选的， 所述移动箱的一侧转动安装有与两个蜗轮相互啮合的蜗杆， 蜗杆的一端 固定套接有摇把。 [0009]优选的， 两个第二锥齿分别与对应的第一锥齿相互垂直啮合。 [0010]优选的， 所述活动杆上套接有弹簧， 弹簧的一端固定在活动杆上， 另一端固定在通 孔内壁上。 [0011]优选的， 任意 一个万向轮上均转动安装有刹车片。说　明　书 1/3 页 3 CN 217302195 U 3