(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123020155.6 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 中国矿业大 学银川学院 地址 750021 宁夏回族自治区银川市西夏 区金波北街 (72)发明人 刘雄飞　杜文强　张微　张凤　 张超　杨朝晖　 (74)专利代理 机构 银川瑞海陈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 64104 专利代理师 陈晓庆 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 一种多功能光伏组件自动清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开一种多功能光伏组件自动 清洁装置， 其整体结构 由王字型框架构成， 王字 型框架由竖杆铁盒与U型铝杆组成； 竖杆铁盒上 方于U型铝杆连接点上分别安装有框架动力轮， 且U型铝杆一端分别安装有框架从动轮； 双面齿 履带封闭环绕于王字型框架的U型铝杆上下方， 并与框架动力轮和框架从动轮相接； 竖杆铁盒两 端通过滚筒刷固定安装有一组悬挂轮； 本装置还 设置有自动清洁装置控制系统。 本实用新型操作 简单， 实现了自动控制清洁， 清除更干净， 运动更 灵活、 精度更高， 其中采用滚筒刷解决了无水清 洁不干净和材料被氧化的问题； 采用单片机最小 系统实现了自动控制， 无需人为操作； 采用打印 材料或者新型材料， 解决了固定不 牢固的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216827412 U 2022.06.28 CN 216827412 U 1.一种多功能光伏组件自动清洁装置， 其特征在于： 所述装置整体结构由王字型框架 (1)构成， 王字型框架(1)由竖杆铁盒(2)与U型铝杆(3)组合而成， U型铝杆(3)通过六角M8螺 丝(4)分别 连接于竖杆铁盒(2)两侧； 所述王字型框架(1)竖杆铁盒(2)一侧上方于U型铝杆 (3)连接点上分别固定安装有框架动力轮(5)， 且U型铝杆(3)一端分别固定安装有框架从动 轮(6)； 双面齿履带(7)封闭环绕于王字型框架(1)的U型铝杆(3)上下方， 并与框架动力轮 (5)和框架从动轮(6)相接； 所述竖杆铁盒(2)两端通过滚筒刷(8)固定安装有一组用于支撑 太阳能光伏板的悬挂轮(9)； 所述装置还设置有自动清洁装置控制系统(10)。 2.根据权利要求1所述的多功能光伏 组件自动清洁装置， 其特征在于： 所述自动清洁装 置控制系统(10)位于王字型框架(1)上， 其包括传感器(11)、 滚筒(12)、 太阳能充电板(13)、 直流电机(14)、 蓄电池(15)； 所述传感器(11)位于王字型框架(1)下方竖杆铁盒(2)两侧， 通 过M3螺丝进行固定， 用于感应装置到达两光伏板支路间隙时报警； 所述滚筒(12)竖立于王 字型框架(1)正中央的太阳能充电板(13)下方， 上端与轴承 连接， 下端与连接直流电机(14) 的链条连接； 所述太阳能充电板(13)位于滚筒(12)上方， 由M6螺丝固定于U型铝杆(3)上； 所 述直流电机(14)为悬挂轮(9)和王字型框架(1)主要动力部分， 通过M8螺丝固定于王字型框 架(1)中下部， 并用链条与悬挂轮(9)和框架动力轮(5)连接； 所述蓄电池(15)采用压边条与 M6螺丝固定于王字型框架(1)中下部竖 杆铁盒(2)中， 为整 套装置提供电能。 3.根据权利要求1或2所述的多功能光伏组件自动清洁装置， 其特征在于： 所述王字型 框架(1)及王字型框架(1)上的悬挂轮(9)的前进由单片机(16)所控制的步进电机(17)控 制， 王字型框架(1)外部固定在由步进电机(17)控制的履带式行走装置(18)上， 步进电机 (17)由单片机(16)的程序控制脉冲来实现， 通过步进电机(17)的转动控制履带的行走， 通 过王字型框架(1)的行 走跨越太阳能光伏板之间的支路。 4.根据权利要求2所述的多功能光伏 组件自动清洁装置， 其特征在于： 所述自动清洁装 置控制系统(10)中所述的传感器(1 1)采用红外线传感器。 5.根据权利要求3所述的多功能光伏组件自动清洁装置， 其特征在于： 所述单片机(16) 的控制板采用51单片机最小系统开发板 。 6.根据权利要求1所述的多功能光伏 组件自动清洁装置， 其特征在于： 所述王字型框架 (1)的材料采用热浸镀锌U型钢铝合金导轨光伏 支架。 7.根据权利要求1所述的多功能光伏 组件自动清洁装置， 其特征在于： 所述王字型框架 (1)中竖杆铁盒(2)与U型铝杆(3)连接处采用光伏镀锌三角连接件或铝合金边压块紧固件 进行连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216827412 U 2一种多功能光 伏组件自动清洁装 置 技术领域： [0001]本实用新型属于智能控制技术领域， 具体涉及一种多功能光伏组件自动清洁装 置。 背景技术： [0002]随着新能源的发展， 不仅优化了环境， 同时也让太阳能光伏板在新能源行业站稳 了脚， 但由于灰尘的附着， 导致太阳能电池板的工作效率大大降低， 能量也得不到充分的利 用， 人工清除灰尘对人力和财力、 物力都是一种浪费。 [0003]目前常采用的清洁方式主要为人工清洁方式， 也有相关的自动清洁装置， 但是实 地操作时需要一个组件安装一台装置， 成本较高。 并且现有自动清洁装置无法跨越多个太 阳能板进 行清洁。 在此基础上， 采用智能的清洁装置需要 具备“抗、 强、 耐 ”的特点， 同时与太 阳能板的接触部分应选用质软不挂伤太阳能板表 面的树脂材料。 尤其是代替人工的清除工 作需要通过智能清除设备来 实现， 从而减少人力、 财力以及物力的浪费。 通过智能设备来代 替人工还 可以有效避免未知事故的发生。 因此， 为解决现有技术存在的问题， 提供一种多功 能光伏组件自动清洁装置 。 发明内容： [0004]本实用新型的目的旨在提供一种多功能光伏组件自动清洁装置， 能够克服现有技 术中存在的诸多问题： 无水清洁效果不好、 材料被氧化后不能清洁干净、 无法远程操控、 直 流电机在太阳能板上控制不 牢固等。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型提供的技 术方案如下： [0006]本实用新型的多功能光伏组件自动清洁装置， 整体结构由王字型框架构成， 王字 型框架由竖杆铁盒与U型铝杆组合而成， U型铝杆通过六角M8螺丝分别连接于竖杆铁盒两 侧； 王字型框架竖杆铁盒一侧上方于U型铝杆连接点上分别固定安装有框架动力轮， 且U型 铝杆一端分别固定安装有框架从动轮； 双面齿履带封闭环绕于王字型框架的U型铝杆上下 方， 并与框架动力轮和框架从动轮相 接； 竖杆铁盒两端通过滚筒刷固定安装有一组用于支 撑太阳能光伏板的悬挂轮； 本装置还设置有自动清洁装置控制系统。 [0007]自动清洁装置控制系统位于王字型框架上， 其包括传感器、 滚筒、 太阳能充电板、 直流电机、 蓄电池； 传感器位于王字型框架下方竖杆铁盒两侧， 通过  M3螺丝进 行固定， 用于 感应装置到达两光伏板支路间隙时报警； 滚筒为本装置主要清洁部分， 竖立于王字型框架 正中央的太阳能充电板下方， 上端与轴承连接， 下端与连接直流电机的链条连接； 太阳能充 电板位于滚筒 上方， 由M6螺丝固定于U 型铝杆上； 直流电机为悬挂轮和王字型框架主要动力 部分， 通过M8  螺丝固定于王字型框架中下部， 并用链条与悬挂轮和框架动力轮连接； 蓄电 池采用压边条与M 6螺丝固定于王字型框架中下部竖 杆铁盒中， 为整 套装置提供电能。 [0008]本实用新型多功能光伏组件自动清洁装置的王字型框架及王字型框架上的悬挂 轮的前进由单片机所控制的步进电机控制， 王字型框架外部固定在由步进电机控制的履带说　明　书 1/3 页 3 CN 216827412 U 3