(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123053522.2 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 河南凯翔智能科技有限公司 地址 453600 河南省新乡市高新区过滤产 业园 (72)发明人 樊秋季　刘洋　刘晓林　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 代理人 张元媛 (51)Int.Cl. H01M 50/609(2021.01) H01M 10/052(2010.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人电池用电池液灌 装装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业机器人电池用 电池液灌装装置， 本实用新型涉及工业机器人电 池技术领域， 本实用新型包括安装壳， 所述安装 壳的底面固定连接有底座， 且安装壳的顶面安装 有储液罐。 该工业机器人电池用电池 液灌装装置 通过电动推杆伸缩端向下推动带着安装板、 喷嘴 和齿条下降， 使喷嘴下降插入电池壳， 齿条下降 带着齿轮和转轴旋转， 转轴带着牙轮旋转， 在齿 轮板的作用下使支撑杆带着托板向安装壳内部 移动， 转轴旋转带着安装扣和压杆下降， 在斜杆 的作用下在压杆下 降时向内侧移动对电池壳夹 紧， 避免传统灌装机电池与出液口之间的距离不 方便调节， 容易发生电解液飞溅的问题， 且在下 降时能够对电池壳夹紧， 进一步提高了该装置的 稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 215418524 U 2022.01.04 CN 215418524 U 1.一种工业机器人电池用电池液灌装装置， 包括安装壳 （1） ， 其特征在于： 所述安装壳 （1） 的底面固定连接有底座 （7） ， 且安装壳 （1） 的顶面安装有储液罐 （18） ， 所述安装壳 （1） 的 内部安装有防滴装置 （3） ， 所述储液罐 （18） 的顶 面连通有输液泵 （6） ， 所述输液泵 （6） 的输出 端固定连接有软管 （22） ， 且软管 （22） 的底端安装有喷嘴 （21） ， 所述软管 （22） 的外表面安装 有控制阀 （23） ， 所述喷嘴 （21） 的外表 面固定连接有安装板 （17） ， 所述安装壳 （1） 的内顶 壁安 装有电动推杆 （2） ， 且电动推杆 （2） 的伸缩端与安装板 （17） 固定连接， 所述安装板 （17） 远离 喷嘴 （21） 的一端固定连接有齿条 （16） ， 所述安装壳 （1） 的内部转动连接有转轴 （11） ， 所述转 轴 （11） 的外表面固定连接有齿轮 （20） ， 且齿轮 （20） 与齿条 （16） 相啮合， 所述转轴 （11） 的外 表面固定连接有两个安装扣 （19） ， 且安装扣 （19） 的内部转动连接有压杆 （10） ， 两个所述压 杆 （10） 远离安装扣 （19） 的一端通过弹簧 （8） 固定连接， 所述安装壳 （1） 的内顶壁固定连接有 两个斜杆 （13） ， 且两个压杆 （10） 位于两个斜杆 （13） 的内侧， 所述底座 （7） 的顶 面固定连接有 电池座 （5） ， 且电池座 （5） 的内部设置有电池壳 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电池用电池液灌装装置， 其特征在于： 两个所 述压杆 （10） 相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫 （9） ， 且橡胶垫 （9） 的表面开设有防滑 纹。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电池用电池液灌装装置， 其特征在于： 所述安 装壳 （1） 的外表面固定连接有安装座 （12） ， 所述软 管 （22） 贯穿连接在安装座 （12） 的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人电池用电池液灌装装置， 其特征在于： 所述齿 条 （16） 的内部开设有通孔 （15） ， 且通孔 （15） 的内部滑动连接有定位杆 （14） ， 所述定位杆 （14） 的顶端与安装壳 （1） 的内顶壁固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人电池用电池液灌装装置， 其特征在于： 所述防 滴装置 （3） 包括限位杆 （31） ， 所述喷嘴 （21） 的下方设置有托板 （37） ， 且托板 （37） 的顶面固定 连接有料筒 （38） ， 所述料筒 （38） 的内部设置有棉蘸 （39） ， 所述托板 （37） 的外表面固定连接 有两个支撑杆 （36） ， 且支撑杆 （36） 的顶面安装有齿轮板 （34） ， 所述转轴 （11） 的外表面固定 连接有两个牙轮 （35） ， 且牙轮 （35） 与齿轮板 （34） 相啮合， 所述支撑杆 （36） 的内部开设有限 位孔 （33） ， 且限位孔 （33） 的内部滑动 连接有限位杆 （31） ， 所述限位杆 （31） 远离支撑杆 （36） 的一端与安装壳 （1） 的内壁固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人电池用电池液灌装装置， 其特征在于： 两个所 述支撑杆 （36） 设置有两个加强杆 （32） ， 所述加强杆 （32） 的两端分别与两个支撑杆 （36） 固定 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215418524 U 2一种工业机器人电池用电池液灌装 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业机器人电池技术领域， 具体为一种工业机器人电池用电池液 灌装装置。 背景技术 [0002]机器人锂电池是专为移动机器测仪设计的高效、 便携、 轻便、 充足的大容量锂电池 组， 由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、 过放、 过流、 短路及 超高温充放电， 因此锂 电池组件总会跟着一 块精致的保护板出现， 防止意外情况的发生。 [0003]在电池的生产中需要使用到灌装机将电解液添加到电池中， 但是现有的自动灌装 机， 电池与出液口之 间的距离不方便调节， 容易 发生电解液飞溅， 且自动灌装机喷嘴部位在 注液完成后残留有电解液， 如电解液低落对电池或工作人员造成损伤。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种工业机器人电池用电池液灌装装 置， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种工业机器人电池 用电池液灌装装置， 包括安装壳， 所述安装壳的底面固定连接有底 座， 且安装壳的顶面安装 有储液罐， 所述安装壳的内部安装有防滴装置， 所述储液罐的顶面连通有输液泵， 所述输液 泵的输出端固定连接有 软管， 且软管的底端安装有喷嘴， 所述软管的外表面安装有控制阀， 所述喷嘴的外表面固定连接有安装板， 所述安装壳的内顶壁安装有电动推杆， 且电动推杆 的伸缩端与安装板固定连接， 所述安装板远离喷嘴的一端固定连接有齿条， 所述安装壳的 内部转动连接有转轴， 所述转轴的外表面固定连接有齿轮， 且齿轮与齿 条相啮合， 所述转轴 的外表面固定连接有两个安装扣， 且安装扣的内部转动连接有压杆， 两个所述压杆远离安 装扣的一端通过弹簧固定连接， 所述安装壳的内顶壁固定连接有两个斜杆， 且两个压杆位 于两个斜杆的内侧， 所述底座的顶面固定连接有电池座， 且电池座的内部设置有电池壳。 [0008]优选的， 两个所述压杆相互靠近 的一侧面均固定连接有橡胶垫， 且橡胶垫 的表面 开设有防滑纹。 [0009]优选的， 所述安装壳的外表面固定连接有安装座， 所述软管贯穿连接在安装座的 内部。 [0010]优选的， 所述齿条的内部开设有通孔， 且通孔的内部滑动连接有定位杆， 所述定位 杆的顶端与安装壳的内顶壁固定连接 。 [0011]优选的， 所述防滴装置包括限位杆， 所述喷嘴的下方设置有托板， 且托板的顶面固 定连接有 料筒， 所述料筒的内部 设置有棉蘸， 所述托板的外表面固定连接有两个支撑杆， 且 支撑杆的顶面安装有齿轮板， 所述转轴的外表面固定连接有两个牙轮， 且牙轮与齿轮板相说　明　书 1/4 页 3 CN 215418524 U 3