(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123064245.5 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 南京迈动科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区星火 路11号动漫大厦B座1 11室 (72)发明人 江纪凤　田畅　蔡文韬　 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) G02B 5/30(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种交通巡查用无 人机 (57)摘要 本实用新型属于警用无人机技术领域， 具体 涉及一种交通巡查用无人机， 包括无人机主体和 采像摄像头， 采像摄像头设置于无人机主体的一 端， 无人机主体的一端装配有防眩光机构， 无人 机主体的底部装配有可调节照明模组， 防眩光机 构包括壳体、 驱动马达、 螺纹杆、 驱动块、 导向杆、 导向块和偏光镜片， 壳体固定于无人机主体的一 端， 且壳体的内部开设有避让滑槽， 驱动马达固 定于壳体内部的一侧， 螺纹杆固定于驱动马达的 输出端。 本实用新型能够在夜晚勘察交通路况 时， 对车辆灯光中的散射光线进行过滤， 避免车 辆灯光影响采像摄像头的采像功能， 同时， 可 以 根据使用者的需求调节照射区域的范围和照射 区域的亮度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216581070 U 2022.05.24 CN 216581070 U 1.一种交通巡查用无人机， 包括无人机主体 （10） 和采像摄像头 （20） ， 所述采像摄像头 （20） 设置于无人机主体 （10） 的一端， 其特征在于： 所述无人机主体 （10） 的一端装配有防眩 光机构 （3 0） ， 所述无 人机主体 （10） 的底部装配有可调节照明模组 （40） 。 2.根据权利要求1所述的一种交通巡查用无人机， 其特征在于： 所述防眩光机构 （30） 包 括壳体 （31） 、 驱动马达 （32） 、 螺纹杆 （33） 、 驱动块 （34） 、 导向杆 （35） 、 导向块 （36） 和偏光镜片 （37） ， 所述壳体 （31） 固定于无人机主体 （10） 的一端， 且所述壳体 （31） 的内部开设有避让滑 槽， 所述驱动马达 （32） 固定于壳体 （31） 内部的一侧， 所述螺纹杆 （33） 固定于驱动马达 （32） 的输出端， 且所述螺纹杆 （33） 和壳体 （31） 转动连接， 所述驱动块 （34） 螺纹连接于螺纹杆 （33） 的外侧， 所述导向杆 （35） 固定于壳体 （31） 内部的另一侧， 所述导向块 （36） 滑动连接于 导向杆 （35） 的外侧， 所述偏光镜片 （37） 贯穿避让滑槽固定于驱动块 （34） 和导向块 （36） 之 间。 3.根据权利要求2所述的一种交通巡查用无人机， 其特征在于： 所述螺纹杆 （33） 和壳体 （31） 通过滚珠轴承转动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种交通巡查用无人机， 其特征在于： 所述壳体 （31） 的内部且 位于偏光镜片 （37） 的两端均转动连接有清洁辊 （38） ， 所述清洁辊 （38） 的外侧设置有刷毛。 5.根据权利要求1所述的一种交通巡查用无人机， 其特征在于： 所述可调节照明模组 （40） 包括第一灯框 （41） 、 第一照明灯 （42） 、 连动杆 （43） 、 第二灯框 （44） 、 第二照明灯 （45） 和 自锁调向机构 （50） ， 所述第一灯框 （41） 设置于无人机主体 （10） 的下端， 所述第一照明灯 （42） 固定于第一灯框 （41） 的内部， 所述连动杆 （43） 固定于第一灯框 （41） 的两侧， 所述第二 灯框 （44） 固定于连动杆 （43） 远离第一灯框 （41） 的一端， 所述第二照明灯 （45） 的上端设置有 轴杆， 所述第二照明灯 （45） 通过轴杆转动连接于第二灯框 （44） 的内部， 所述自锁调向机构 （50） 装配于第二灯框 （4 4） 和第二照明灯 （45） 之间。 6.根据权利要求5所述的一种交通巡查用无人机， 其特征在于： 所述自锁调向机构 （50） 包括调向马达 （51） 、 蜗杆 （52） 和涡轮 （53） ， 所述调向马达 （51） 固定于第二灯框 （44） 的内部， 所述蜗杆 （52） 固定于调向马达 （51） 的输出端， 且所述蜗杆 （52） 和第二灯框 （44） 转动连接， 所述涡轮 （53） 啮合连接于蜗杆 （52） 的一端， 且所述涡轮 （53） 和第二照明灯 （45） 上端的轴杆 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216581070 U 2一种交通巡查用无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于警用无 人机技术领域， 具体涉及一种交通巡查用无 人机。 背景技术 [0002]随着无人机技术的逐步成熟和其具备的高效、 便携、 远程控制等特性， 无人机开始 逐渐地应用于交通巡查方面， 通过搭载摄像头、 扩音设备以及照明设备， 它可以高效地对城 市交通路况和高速交通路况进行实时勘察， 无人机独特 的高空作业模式， 长距离的远程操 作， 为疏解交通拥堵提供了高效的途径。 [0003]现有的交通巡查用无人机在对交通路况进行巡查时， 通过搭载的摄像头可以实时 观察拥堵路段的情况， 并通过搭载的扩音设备对拥堵路段的车辆进 行指挥和引导， 但是， 现 有装置在夜晚对交通路况进行巡查时， 车辆的灯光容易对无人机搭载 的摄像头造成干扰， 严重影响了摄像头的采像功能， 不利于交通巡查无人机在夜里对交通路况进行勘察， 且现 有装置在夜晚巡航时， 照明设备无法根据使用需求调节照射区域的范围和照射区域的亮 度， 使得装置不够实用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种交通巡查用无人机， 能够在夜晚勘察交通路况时， 对车辆灯光中的散射光线进 行过滤， 避免车辆灯光影响采像摄像头的采像功能， 同时， 可以 根据使用者的需求调节照射区域的范围和照射区域的亮度。 [0005]本实用新型采取的技 术方案具体如下： [0006]一种交通巡查用无人机， 包括无人机主体和采像摄像头， 所述采像摄像头设置于 无人机主体的一端， 所述无人机主体的一端装配有防眩光机构， 所述无人机主体的底部装 配有可调节照明模组。 [0007]进一步的， 所述防眩光机构包括壳体、 驱动马达、 螺纹杆、 驱动块、 导向杆、 导向块 和偏光镜片， 所述壳体固定于无人机主体的一端， 且所述壳体的内部开设有避 让滑槽， 所述 驱动马达固定于壳体内部的一侧， 所述螺纹杆固定于驱动马达的输出端， 且所述螺纹杆和 壳体转动连接， 所述驱动块螺纹连接于螺纹杆的外侧， 所述导向杆固定于壳体内部的另一 侧， 所述导向块滑动连接于导向杆的外侧， 所述偏光镜片贯穿避让滑槽固定于驱动块和导 向块之间。 [0008]进一步的， 所述螺纹杆和壳体通过滚珠轴承转动连接 。 [0009]进一步的， 所述壳体 的内部且位于偏光镜片的两端均转动连接有清洁辊， 所述清 洁辊的外侧设置有刷毛。 [0010]进一步的， 所述可调节照明模组包括第一灯框、 第一照明灯、 连动杆、 第二灯框、 第 二照明灯和自锁调向机构， 所述第一灯框设置于无人机主体的下端， 所述第一照明灯固定 于第一灯框的内部， 所述连动杆固定于第一灯框的两侧， 所述第二灯框固定于连动杆远离 第一灯框的一端， 所述第二照明灯的上端设置有轴杆， 所述第二照明灯通过轴 杆转动连接说　明　书 1/4 页 3 CN 216581070 U 3