(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123068783.1 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 南京易跬申自动化设备有限公司 地址 210000 江苏省南京市浦口区天浦路 98-4号 (72)发明人 方良庭　 (74)专利代理 机构 南京思拓知识产权代理事务 所(普通合伙) 32288 专利代理师 苗建 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种水泥预制板模具吸尘清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种水泥预制板模具吸 尘清洁装置， 它包括机械臂， 机械臂的末端设有 吸尘清理机构， 吸尘清理机构 包括与机械臂末端 连接的转动块， 转动块的另 一端连有吸尘仓， 吸 尘仓内设有清理部件， 清理部件包括对称设在传 动轴上的传动轮、 对称设在从动轴上的从动轮和 对称设置的输送链， 传动轴设在吸尘仓的内壁 上， 从动轴通过托板固定在传动轴上， 输送链分 别绕设在从动轮和传动轮上， 输送链包括相互连 接的链条节， 链条节上间隔分布有上表面设有毛 刷的第一传送带和上表面设有刮刀的第二传送 带， 第一传 送带和第二传送带的两侧分别通过 弹 簧与链条节固连， 第一传送带的下表 面设有多个 定位销， 托板 上设有滑槽， 定位销安在滑槽内。 本 实用新型清灰效果 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216705158 U 2022.06.10 CN 216705158 U 1.一种水泥预制板模具吸尘清洁装置， 其特征是它包括承载水泥预制板模具 （1） 的模 具运输线 （2） ， 所述模具运输线 （2） 的一侧设有机械臂 （3） ， 所述机械臂 （3） 的末端安装有吸 尘清理机构 （4） ， 所述机械臂 （3） 的底端安装在移动式机械臂轨道 （5） 上， 所述吸尘清理机构 （4） 包括与所述机械臂 （3） 末端连接的转动块 （6） ， 所述转动块 （6） 的另一端连接有吸尘仓 （7） ， 所述吸尘仓 （7） 的吸尘口处设有清理部件 （8） ， 所述清理部件 （8） 包括从动轴 （9） 、 传动 轴 （10） ， 对称设置在所述传动轴 （10） 上的传动轮 （11） 、 对称设置在所述从动轴 （9） 上的从动 轮 （12） 、 对称设置的输送链 （13） 和驱动 所述传动轴 （10） 旋转的驱动机构 （14） ， 所述传动轴 （10） 设置在所述吸尘仓 （7） 的吸尘口内壁上， 所述 从动轴 （9） 通过托板 （15） 固定在所述传动 轴 （10） 上且从所述吸尘仓 （7） 的吸尘口延伸出， 所述输送链 （13） 分别绕设在位于同侧的所 述从动轮 （12） 和所述传动轮 （11） 上， 所述输送链 （13） 包括相互连接的链条节 （16） ， 所述链 条节 （16） 上间隔分布有第一传送带 （17） 和第二传送带 （18） ， 所述第一传送带 （17） 和所述第 二传送带 （18） 的两侧分别通过弹簧 （2 4） 与对称设置的所述链条节 （16） 固定连接， 所述第一 传送带 （17） 的上表面设有毛刷 （19） ， 所述第二传送带 （18） 的上表面设有刮刀 （20） ， 所述第 一传送带 （17） 的下表 面设有多个定位销 （21） ， 所述托板 （15） 上设有供所述毛刷 （19） 做左右 交互运动的滑槽 （22） ， 所述定位销 （21） 安装在所述滑槽 （22） 内， 所述驱动机构 （14） 安装在 所述吸尘仓 （7） 内。 2.根据权利要求1所述的水泥预制板模具吸尘清洁装置， 其特征是所述模具运输线 （2） 的底座上设有控制箱 （23） 。 3.根据权利要求2所述的水泥预制板模具吸尘清洁装置， 其特征是所述吸尘仓 （7） 内腔 的上部固定连接有电动马达， 所述电动马达的下部转动连接有风扇。 4.根据权利要求3所述的水泥预制板模具吸尘清洁装置， 其特征是所述电动马达、 所述 机械臂 （3） 和所述驱动机构 （14） 均 与所述控制箱 （23） 电连。 5.根据权利要求1所述的水泥预制板模具吸尘清洁装置， 其特征是所述毛刷 （19） 的材 质为PVC， 所述刮刀 （20） 的材质为POM 。 6.根据权利要求1所述的水泥预制板模具吸尘清洁装置， 其特征是所述驱动机构 （14） 为伺服电机 。 7.根据权利要求1所述的水泥预制板模具吸尘清洁装置， 其特征是所述第一传送带 （17） 的下表面设有两个定位销 （21） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216705158 U 2一种水泥预制板模具吸尘清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及水泥预制板生产设备技术领域， 具体涉及一种水泥预制板模具吸 尘清洁装置 。 背景技术 [0002]近年来， 随着城市轨道交通的发展和盾构掘进技术的完善与推广， 水泥预制板的 制作也随着地铁建设和山体隧道的盾构掘进的热潮进入了高峰期 。 其中盾构掘进技术的永 久衬砌构件为盾构管片， 盾构管片为水泥预制 板制作类型中的一种， 盾构管片是隧道的最 内层屏障， 盾构隧道的断面形状一般多为圆形， 由多个管片拼接而成， 铺设在隧道内形成地 铁等设施的通道， 具有防沉降、 防形变和安全性高的优点。 [0003]盾构管片的生产通常采用水泥预制板模具密封浇灌高强抗渗混凝土， 以确保可靠 的承载性和防水性能。 因为水泥预制 板模具是连续使用的， 所以模具上会残留上一盾构管 片制作后留下 的水泥屑块， 传统生产模式的盾构管片模具清理多为人工方式， 人工借助清 理工具将模腔内的水泥屑块进行打磨清除， 劳动强度大、 工作效率低， 并且产生大量粉尘， 对人体伤害较大。 发明内容 [0004]本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足， 提供一种可以对水泥预制板模 具内残留的水泥屑块和灰尘进行自动化清理的水泥预制板模具吸尘清洁装置 。 [0005]本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]一种水泥预制板模具吸尘清洁装置， 它包括承载水泥预制板模具的模具运输线， 模具运输线的一侧设有机械臂， 机械臂的末端安装有吸尘清理机构， 机械臂的底端安装在 移动式机械臂轨道上， 吸尘清理机构包括与机械臂末端连接的转动块， 转动块的另一端连 接有吸尘仓， 吸尘仓的吸尘口处设有清理部件， 清理部件包括从动轴、 传动轴， 对称设置在 传动轴上的传动轮、 对称设置在从动轴 上的从动轮、 对称设置的输送链和驱动传动轴旋转 的驱动机构， 传动轴设置在吸尘仓的吸尘口内壁上， 从动轴通过托板固定在传动轴 上且从 吸尘仓的吸尘口延伸出， 输送链分别绕设在位于同侧的从动轮和传动轮上， 输送链包括相 互连接的链条节， 链条节上间隔分布有第一传送带和第二传送带， 第一传送带和第二传送 带的两侧分别通过弹簧与对称设置的链条节固定连接， 第一传送带 的上表面设有毛刷， 第 二传送带 的上表面设有刮刀， 第一传送带 的下表面设有多个定位销， 托板上对应定位销 设 有供毛刷做左右交 互运动的滑槽， 定位销安装在滑槽内， 驱动机构安装在吸尘仓内。 [0007]本装置的模具运输线的底座上设有控制箱。 [0008]本装置的吸尘仓内腔的上部固定连接有电动马达， 电动马 达的下部转动连接有风 扇。 [0009]本装置的电动马达、 机 械臂和驱动机构均 与控制箱电连。 [0010]本装置的毛刷的材质为PVC， 刮刀的材质为POM 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216705158 U 3