(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6422.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 嘉兴市云达智能科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市经济技 术开发 区天枢路68号 (72)发明人 程常宝　程波　黄太洲　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 熊亮亮 (51)Int.Cl. B21D 1/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01)B23K 37/00(2006.01) H01M 50/169(2021.01) (54)实用新型名称 塑胶自动上 料焊接一体机 (57)摘要 本实用新型公开了塑胶自动上料焊接一体 机， 包括整形机构； 翻转机构； 清扫机构； 组装工 位； 上料机构； 焊接机构； 第一输送机构， 所述第 一输送机构将待焊接的铝盖板送入整形机构对 其进行校直整形， 并在校直整形后送入翻转机构 翻转设定角度； 第二输送机构， 将经过翻转机构 翻转后的所述铝盖板移入所述清扫机构； 第三输 送机构， 将经过所述清扫机构清扫后的所述铝盖 板移入组装工位， 由所述上料机构将一绝缘板与 所述铝盖板组装， 后由所述第三输送机构将组装 后的绝缘板以及所述铝盖板一同送入所述焊接 结构内焊接装配， 焊接结束后由所述第三输送机 构将其送出， 实现了铝盖 板自动化的焊 接生产。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216989272 U 2022.07.19 CN 216989272 U 1.塑胶自动上 料焊接一体机， 其特 征在于： 包括 整形机构(10 0)； 翻转机构(20 0)； 清扫机构(40 0)； 组装工位(6 00)； 上料机构(1 100)； 焊接机构(700)； 第一输送机构(1400)， 所述第一输送机构(1400)将待焊接的铝盖板(1600)送入整形机 构(100)对其进行 校直整形， 并在校直整形后送入翻转机构(20 0)翻转设定角度； 第二输送机构(1300)， 将经过翻转机构(200)翻转后的所述铝盖板(1600)移入所述清 扫机构(40 0)； 第三输送机构(1200)， 将经过所述清扫机构(400)清扫后的所述铝盖板(1600)移入组 装工位(600)， 由所述上料机构(1100)将一绝缘板与所述铝盖板(1600)组装， 后由所述第三 输送机构(1200)将组装后的绝缘板以及所述铝盖板(1600)一同送入 所述焊接机构(700)内 焊接装配， 焊接结束后由所述第三输送机构(120 0)将其送出。 2.根据权利要求1所述的塑胶自动上料焊接一体机， 其特征在于： 还包括检测机构 (300)， 所述检测机构(300)位于所述翻 转机构(200)与所述清扫机构(400)之间， 对位于所 述第一输送机构(140 0)上的所述铝盖 板进行检测。 3.根据权利要求2所述的塑胶自动上料焊接一体机， 其特征在于： 所述检测机构(300) 包括不良品收集槽， 一不良品抓取机构将位于所述第一输送机构(1400)上不合格的所述铝 盖板(1600)移入所述 不良品收集槽内。 4.根据权利要求1所述的塑胶自动上料焊接一体机， 其特征在于： 还包括定位工位 (500)， 所述定位工位(500)位于所述清扫机构(400)和所述组装工位(600)之间， 所述第二 输送机构(1300)将所述清扫机构(400)清扫结束后的所述铝盖板(1600)移送至所述定位工 位(500)进行定位， 所述第三输送机构(1200)将所述定位工位(500)上的所述铝盖板(1600) 移送至所述组装工位(6 00)。 5.根据权利要求1所述的塑胶自动上料焊接一体机， 其特征在于： 还包括绝缘板暂存机 构(1000)， 所述绝缘板暂存机构(1000)上暂存有所述绝缘板， 所述上料机构(1100)由所述 绝缘板暂存机构(1000)上抓取所述绝缘板并将其移送至所述组装工位(600)后， 将所述绝 缘板放置 于位移所述组装工位(6 00)的所述铝盖 板(1600)上。 6.根据权利要求5所述的塑胶自动上料焊接一体机， 其特征在于： 还包括塑胶上料机构 (900)和塑胶中转机构(800)， 所述塑胶上料机构(900)上具有储 料区， 所述储 料区存放有所 述绝缘板， 所述塑胶中转机构(800)由所述储料区抓取所述绝缘板并将其移送至所述绝缘 板暂存机构(10 00)。 7.根据权利要求6所述的塑胶自动上料焊接一体机， 其特征在于： 所述绝缘板 暂存机构 (1000)具有转台(1010)和以所述转台的中轴线为中心对称设置的暂存区(1020)， 所述塑胶 中转机构(800)将所述储料区的所述绝缘板移送至位于所述转台(1010)上的一暂存区 (1020)内； 所述转台(1010)间歇转动， 以使具有所述绝缘板的所述暂存区(1020)移动至所 述上料机构(1100)的入口处， 同时将另一空的所述暂存区(1020)移动至所述塑胶中转机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216989272 U 2(800) 的出口处。 8.根据权利要求6所述的塑胶自动上料焊接一体机， 其特征在于： 还包括绝缘板缓存机 构(1500)， 所述绝缘板缓存机构(1500)位于所述塑胶中转机构(800)的抓取范围内， 所述绝 缘板缓存机构(1500)放置有预设数量的所述绝缘板， 在所述塑胶上料机构(900)切换所述 储料区或者向所述储料区补充所述绝缘板时， 所述塑胶中转机构(800)由所述绝缘板缓存 机构(1500)抓取所述绝缘板。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216989272 U 3