ICS17.040 CCSN35 团 体 标 准 T/ZSM0029—2023 车货外廓尺寸不停车测量系统 vehicleandcargooutercontourdimensionmeasurementsysteminmotion 2023-10-25发布 2023-11-01实施 浙江省计量与标准化学会  发布 全国团体标准信息平台 T/ZSM0029—2023 I前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由浙江省计量与标准化学会提出并归口。 本文件起草单位：宁波傲视智绘光电科技有限公司、浙江省计量科学研究院、宁波市计量测试研究 院、宁波甬金高速公路有限公司、宁波交投公路营运管理有限公司甬南分公司、宁波大通开发有限公司、 宁波天逸物联技术有限公司、四川奇石缘科技股份有限公司。 本文件主要起草人：朱少岚、马丙辉、何贤英、牛林全、秦树伟、张一军、沈泰、张正、朱利钧、 杨雍、裘尧华、陈洁、赵志灏、汤世友、龙保勇、李金杨、田奕、边浩阳、潘璐、何全、孔新雄、娄仁 志、白楠、张子超。 全国团体标准信息平台 T/ZSM0029—2023 1车货外廓尺寸不停车测量系统 1范围 本文件规定了车货外廓尺寸不停车测量系统（以下简称系统）的系统构成、技术要求、试验方法、 检验规则和包装、运输、贮存等。 本文件适用于空载货车或载货货车外廓尺寸不停车测量系统。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求 GB7258机动车运行安全技术条件 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T37373智能交通数据安全服务 GB38900机动车安全技术检验项目和方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 车货外廓尺寸vehicleandcargooutercontourdimension 车货长度、车货宽度和车货高度的数据单元。 车货长度totallengthofvehicleandcargo 货车及载货后在长度方向两个极端点垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的两平面之间的距 离，即从车货的最前端到车货最末端的总长度。 车货宽度totalwidthofvehicleandcargo 货车及载货后在宽度方向两个极端点平行于纵向对称平面的两平面之间的距离，即从车货最左侧到 最右侧之间的距离。 车货高度totalheightofvehicleandcargo 货车及载货后在高度方向车辆最高点至车辆支承平面的距离，在实际轮胎胎压情况下从地面到车顶 最高点垂直测量的距离。 4系统构成 全国团体标准信息平台 T/ZSM0029—2023 2 系统组成 系统主要由激光雷达、测量控制器和控制终端等组成，如图1所示。激光雷达为测量传感器，用于 扫描采集车货数据，测量控制器是对采集到的车货数据进行分析和处理，终端控制器处理车货轮廓数据 和外部平台的管理功能。 图1系统组成 4.1.1激光雷达 激光雷达用于采集通过车辆的车货外形轮廓点云数据。单体雷达应符合以下要求： a)扫描频率：≥50Hz； b)“静态”测距精度：±30mm； c)角分辨率：≤0.25°； d)防护等级：IP67； e)工作温度范围：（-20～+60）℃。 4.1.2测量控制器 测量控制器用于对激光雷达采集的点云数据进行处理，生成通过车辆的车货外形三维点云图像，并 对三维点云图像进行处理，提取车货的长度、宽度和高度信息。 4.1.3控制终端 终端控制器接收测量控制器、称重设备和摄像头等设备数据，并将车货长度、宽度、高度和三维点 云图像等数据与其他设备数据合并处理，最终将超限、超载数据处理结果及相关数据、图像证据等上传 至超限、超载管理平台或者其他管理平台。 系统组合模式 常见典型的激光雷达组合模式有两种，见图2和图3所示。图2为两组激光雷达测量，一组测量宽和 高，一组测量长度；图3为三组激光雷达测量，其中两组测量宽和高，一组测量长度。 全国团体标准信息平台 T/ZSM0029—2023 3 图2激光雷达组合模式一 图3激光雷达组合模式二 系统功能 基于激光探测技术，系统对车货进行非接触式扫描，通过数据处理和计算，给出车货外廓尺寸测量 结果。车货通过检测区域后，系统获取数据如下： a)车货外廓尺寸（长、宽、高）； b)车货速度。 通过对车货数据进一步分析，可获得： a)车辆分车信号（计数）； b)车辆是否存在倒车行为； c)车辆是否存在跨线行驶行为。 系统安全 4.4.1数据安全性 系统应采取足够的保护措施，防止测量结果被篡改。数据安全性应符合GB/T37373《智能交通数 据安全服务》中相关规定。 4.4.2测量安全性 全国团体标准信息平台 T/ZSM0029—2023 4系统测量过程中，激光频率和强度不能对人体造成伤害。激光辐射应符合GB7247.1《激光产品的 安全第1部分设备分类、要求》中相关要求。 5技术要求 外观 激光雷达、测量控制器和控制终端表面应光洁、平整，不应有裂缝、变形等缺陷，金属零件不应有 锈蚀。 软件标识 测量系统软件应得到充分标注和识别。宜以软件的可读性特征的序列，即该序列与该软件有密不 可分的对应关系（如版本号、校验和）进行表述。 测量允许误差 系统测量允许误差要求见表1。 表1测量允许误差 车速 （km/h）测量参数测量允许误差 (mm) Ⅰ级 Ⅱ级 v≤40长度 ±200 ±300 宽度 ±50 ±50 高度 ±50 ±50 40＜v≤80长度 ±400 ±600 宽度 ±100 ±100 高度 ±100 ±100 6试验方法 外观检查 目测检查是否符合5.1要求。 软件标识检查 检查软件标识的情况。必要时查看测量系统的相关文件、源代码或编译文件，确认是否否符合5.2 要求。 误差试验 6.3.1安装要求确认 检查和确认安装是否符合附录A。 6.3.2试验前标定 系统可在检测前进行标定，标定后不允许对系统参数进行调整。无论是硬件装置标定或软件方式标 定，标定后，系统应得到充分保护。 未经允许，不得随意改变影响测量结果的系统参数。 6.3.3检测车辆 6.3.3.1车辆要求 全国团体标准信息平台 T/ZSM0029—2023 5车辆应符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的相关规定，且是预期使用的车辆。检验车 辆至少符合以下车型的一种： a)三轴汽车； b)四轴汽车； c)四轴汽车列车； d)五轴汽车列车。 6.3.3.2检测车辆参考值 检测车辆应按照《机动车安全技术检验项目和方法》（GB38900），对车辆的长宽高进行测量作为 参考值。 所需检测设备应包含： a)距离测量设备，例如：激光测距仪、钢卷尺等； b)辅助测量设备，例如：标尺、铅垂、水平尺、水准仪、辅助测量杆等。 6.3.4试验要求 在5km/h、20km/h、30km/h、50km/h、70km/h速度情况下，分别重复2次测量，共计完成10次 测量活动，计算车货长度、车货宽度和车货高度的示值误差。 检测中应保障车辆行驶的安全性，应确保检测车辆处于安全隔离的区域内，以便于车辆的前进和后 退。车辆速度应符合系统速度范围，或道路限速，或现场检测可实现的速度等。 EL=L−L0·······················································(1) EW=W−W0······················································(2) EH=H−H0·······················································(3) 式中： L——车货外廓尺寸不停车测量系统测量所得的车货总长度； L0——检验车辆的参考长度； EL——系统总长度误差； W——车货外廓尺寸不停车测量系统测量所得的车货总宽度； W0——检验车辆的参考宽度； EW——系统总宽度误差； H——车货外廓尺寸不停车测量系统测量所得的车货总高度； H0——检验车辆的参考高度； EH——系统总高度度误差。 7检验规则 型式检验 在下列情况下，应进行全项型式检验： a)新产品定型鉴定； b)设计、工艺或所用的材料有重大改进时； c)停产一年以上，恢复生产的首批产品； d)相关部门提出进行型式检验时。 出厂检验 出厂检验应对系统每台单体雷达、测量控制器和控制终端等产品的型号规格，软件版本等进行检查 确认。 全国团体标准信息平台 T/ZSM0029—2023 6 抽样方案 当相关需求方有要求时，可以按照20批次抽取1批次进行外观、铭牌、功能等检验。 8包装、运输、贮存 包装 系统包装应符合GB/T13384的要求。随同产品应提供的技术资料： a)使用说明书； b)产品出厂合格证； c)装箱单； d)安装说明书。 运输 运输时应小心轻放，禁止抛、扔，避免碰撞、雨淋受潮。 贮存 产品应贮存在通风良好、干燥的室内，存放温度不低于-15℃，不高于+55℃，相对湿度不大于85%。 周围空气中应无腐蚀性气体。 全国团体标准信息平台