1 团体标准 机器人特种线缆测试技术规范 Technical specification for testing robot special cable （征求意见稿） 2022 - 07 - 18发布 2022 - 08-01实施 深圳市机器人特种线缆行业协会 发布 T/SZRCA 002-2022 ICS 29 060 010 C 3831 全国团体标准信息平台 2 目 录 目 录 ..................................................................................... 2 前 言 ..................................................................................... 3 引 言 ..................................................................................... 4 1. 范围 ................................................................................... 5 2. 规范性引用文件 ......................................................................... 5 3. 术语和定义 ............................................................................. 5 4. 使用特性 ............................................................................... 5 5. 产品代号及表示方法 ..................................................................... 5 6. 安全 ................................................................................... 6 7. 物理可靠性试验 ......................................................................... 6 7.1 摇摆弯曲试验 ...................................................................... 7 7.2 弯折及旋转试验 ................................................................... 7 7.3 快速弯折试验 ..................................................................... 8 7.4 U型拖链试验 ...................................................................... 8 7.5 2D扭转试验 ....................................................................... 9 7.6 3D扭转试验 ....................................................................... 9 7.7 垂直扭转试验 .................................................................... 10 7.8 转盘扭转试验 .................................................................... 11 7.9 成品拉断力试验 ................................................................... 11 8. 环境可靠性试验 ........................................................................ 12 8.1 老化试验 ........................................................................ 12 8.2 刮磨试验 ........................................................................ 13 8.3 低温性能 ............................................................................ 15 8.4 240h短期老化 ........................................................................ 16 8.5 耐环境和化学品 ...................................................................... 16 9. 电气要求 .............................................................................. 16 9.1 直流电阻 ........................................................................ 16 9.2 耐电压 ........................................................................... 17 全国团体标准信息平台 3 前 言 本标准编写规定是根据 GB/T1.1-2009 的要求，作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准 的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。 本标准起草单位：深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线( 东 莞)有限公司、深圳市优尔检测技术有限公司、深圳南士科技股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、 东莞市越铧电子科技有限公司、佛山市耐广通科技有限公司、深圳市新型机器人标准检测技术有限公司、 东莞市机器人产业协会、绍兴一叶电子股份有限公司。 本标准主要起草人：张海斌、颜家军、金涛、范宗怀、白翠东、斯红超、颜涛、张群、赖定远、李 广斌、卢文业、陈勇志、黄湘赣、乔森、陈永刚、许包石、李军。 全国团体标准信息平台 4 引 言 本团体标准供各成员单位自愿采用。提请各使用单位注意，采用本团体标准时，应根据各自产品特点，确认本团 体标准的适用性。 全国团体标准信息平台 5 机器人特种线缆测试技术规范 1 范围 本标准规定了机器人特种线缆的试验方法和检验规则。 本标准适用于工业类和服务类机器人线缆，包括工业机器人、特种机器人，特别是管道机器人、爆破 机器人、矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆；服务类机器人线缆包括：扫地机、迎宾、教育、助力 等机器人线缆。 2 范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。凡是注日期的引用文件，仅 所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于文 件。 GB/T 3048.8-2007 电线电缆电性能试验方法：交流电压试验 GB/T 3953-2009 ，电工圆铜线 GB/T 3956-2008 ，电缆的导体 GB/T 4910-2009 ，镀锡圆铜线 GB/T 5013.2-2008/IEC60245:1998 额定电压 450/750V 及以下橡皮绝缘电缆第 2部分：试验方法 GB/T 25085-2010/ISO6722:2006 道路车辆 60V和600V单芯电线 GB/T 25087-2010/ISO14572:2006 道路车辆圆形、屏蔽和非屏蔽的 60V和600V多芯护套电缆 JB/T 10696.6-2007 电线电缆机械和理化性能试验方法第 6部分：挤出外套刮磨试验 CRIA 0003.4-2016 工业机器人专用电缆：中国机器人产业联盟 UL RP5770-2018 用于反复弯曲应用的电缆评估推荐规程 UL758-2017 电器布线电线电缆及其试验方法 TUV 2577 08/16 机器人用电缆的要求规范