ICS：03.220 CCS：V50/59 团 体 标 准 T/AOPA 0001 －20 20 无人机搭载红外热像设备 检测建筑外墙及屋面作业 Operational criterion for the defects detection of exterior walls coating of building with UAV based infrared thermography device 2020-5-19 发布 2020-5-20 实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布 全国团体标准信息平台 目 录 前言 引言 1．范围¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ ¡­¡­¡­¡­ 1 2．规范性引用文件 ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ ¡­¡­¡­¡­ 1 3．术语和定义¡­¡­ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ ¡­¡­¡­¡­ 2 4．检测仪器 ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 3 5．检测程序 ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 4 6．检测数据分析¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ ¡­¡­¡­¡­ 8 7．检测结论与报告 ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 8 8．红外热像仪校准方法¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 9 9．资质要求 ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 12 附录： 1．全国部分城市红外热像法检测建筑外墙饰面粘结质量适 宜检测时段 2．常用饰面材料表面发射率 3．检测记录表 全国团体标准信息平台 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（ Aircraft Owners and Pilots Association of China，以下简称 AOPA） 制定、发布、解释并组织实施。 本标准起草单位：中国航空器拥有者及驾驶员协会、 东方雨 虹建筑修缮技术有限公司、上海野戈智能科技发展有限公司、云 南省建筑科学研究院。 本标准起草人：王英勋、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯 玉宝、王夏峥、郝琦、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳 、 梁文广、刘绍光、张勇、窦吉培、 陈刚、单良、顾海龙 、周远、 陈治任、 王舒婷、郝鹏。 全国团体标准信息平台 引 言 民用无人机行业迅猛发展，应用领域不断得到开拓，尽管无 人机基础操作合格认定体系已经趋于成熟， 但各行业应用人才队 伍素质良莠不齐，应用标准尚待制定，导致无人机在具体应用场 景运行尤其是建筑外墙质量检测中的安全与作业质量得不到保 障， 从而发生检测工作质量低下甚至出现一系列无人机作业事故 等。因此，为了行业的健康发展，针对无人机应用方向中的建筑 检测，建立一个完整、系统、有操作性的作业运行标准是必不可 少的。 本标准是中国 AOPA组织、实施无人机建筑检测相关认证工 作的基本依据， 是所有自愿接受行业自律的投资和运营人共同遵 守的行为规范。 全国团体标准信息平台 —1— 无人机搭载红外热像设备检测建筑外墙及屋面作业 1. 范围 1.1 目的和依据 为规范多旋翼无人机搭载红外热像技术在建筑外墙及屋面饰面层粘 结质量检测中的应用，制定本标准。 1.2 适用范围 （1）本标准适用于建筑外墙采用满粘法施工的饰面层粘结质量检测， 不适用于下列饰面层的粘结质量检测： （i）采用混色饰面砖或涂料，且影响检测结果判断的饰面层； （ii）金属氟碳漆、釉面饰面砖、干挂石材、金属装饰面等外墙装饰 面； （iii）表面有较大凹凸装饰的饰面层 。 （2）使用无人机搭载红外热像机进行建筑外墙饰面层粘结质量检测 作业的人员 至少2人， 其中至少 1人应通过专业无人机红外热像检测技术 培训，并依据本标准取得相应的培训合格证，并应持有建筑工程质量检测 人员上岗证 ， 依据本标准规定的设备及作业程序标准完成建筑外墙及屋面 检测作业 。 （3）建筑外墙饰面层粘结质量检测应至少 2年一次，根据所处地区 的日照与湿度等情况酌情减少检测周期。 （4）采用无人机搭载红外热像法检测建筑外墙饰面层粘结质量时， 除应符合本标准外， 尚应符合国家和相关部门现行针对无人机运行相关的 法律法规，以及国家其他检测的标准规范。 2. 规范性引用文件 《民用无人机驾驶员合格审定规则》 全国团体标准信息平台 —2— 《红外热像法检测建设工程现场通用技术要求 》GB／T 29183 -2012 《红外热像法检测建筑外墙饰面粘结质量技术规程》 JGJ-T 277-2012 《建筑红外热像检测要求》JG/T 269-2010 3.术语和定义 3.1 多旋翼无人机 ，是指一种重于空气的无人机，其飞行升力主要由 三个及以上动力驱动的旋翼产生， 其运动状态改变的操纵一般通过改变旋 翼转速来实现。 3.2 无人机系统驾驶员，是 指 依据 《民用无人机驾驶员合格审定规则》 取得无人机驾驶员合格证， 对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期 间适时操纵无人机的人。 3.3 视距内（VLOS：Visual Line of Sight）飞行，是指 无人机在驾 驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行， 且该范围为 目视视距内半径不大于 500 米，人、机相对高度不大于 120 米。 3.4 无人机地面站 ，也称无人机遥控站， 是指包括用于操纵无人机的 遥控器，显示器，数传和图传等设备系统的总称。 3.5 无人机云台 ，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支 撑设备。 3.6 饰面层，是 指 附着于建筑外墙或屋面 外侧， 起装饰作用的构造层。 3.7 空间分辨力 ，是 指红外热像仪分辨物体空间几何形状细节的能力。 3.8 图像处理，是指 对红外热像图进行除噪声、图像色彩调整、消除 背景、空鼓面积计算等处理。 3.9 空鼓，是 指 饰面层与基层之间或饰面层内部各层材料之间因相互 粘结不牢而出现的分层现象。 3.10 缺陷率， 此指标为 建筑外墙饰面检测 主要判断指标，缺陷率 = 缺陷面积/ 检验批总面积* 100%。 全国团体标准信息平台 —3— 4. 检测仪器 4.1 检测仪器技术要求 4.1.1 红外热像仪的性能指标应满足下列条件： （1）工作波段为 8μm～14μm，且具备可见光成像辅助功能； （2）检测温度范围为- 20℃～100℃； （3）温度显示分辨率不大于 0.08℃； （4）测温一致性不大于 0.5℃； （5）测温准确度为±2 ℃； （6）探测器像素值不小于 320×240； （7）空间分辨力不小于 1mrad。 4.1.2 红外热像仪应具有产品合格证。 4.1.3 红外热像仪应定期进行校准，并应符合下列规定： （1）红外热像仪校准方法应按本标准 执行； （2）校准项目应包括温度示值误差和测温一致性； （3）校准有效期不宜超过 1年。 4.1.4 多旋翼无人机系统性能指标应满足下列条件： （1）云台角度抖动量不超过 ±0.01° ； （2）无人机加红外热成像机等载荷总质量不超过 7kg； （3）无人机单程飞行续航时间不短于 10分钟； （4）无人机应具备抵抗 5m/s风速的抗风性能； （5）无人机支持 GPS或北斗定位等常用定位模式参与飞行控制。 4.2 使用环境条件 无人机以及红外热像仪的使用环境条件应符合下列规定： （1）环境温度应在 -5℃～40℃； （2）环境湿度应小于 90％，待测区域不应有明水； 全国团体标准信息平台 —4— （3）在晴天、低风速的条件，且风速不宜大于 4m/s； （4）大面积反光装饰面环境下不适宜采用红外热像仪检测设备； （5）采用红外热像仪检测环境应处于温度变化过程中( 升温或降温) 。 5检测程序 无人机加载红外热像法检测建筑外墙及屋面 饰面层粘结质量工作程 序，应按图 1进行。 图1 5.1 作业准备 5.1.1在接受委托前，接受委托的无人机驾驶员需要符合下列规定： 全国团体标准信息平台 —5— （1）无人机驾驶员需要获得依据行业标准认可颁发的驾驶员合格证 后， 须取得依据本标准中对于建筑检测 相关质量工作的能力要求颁发的无 人机建筑检测应用合格证， 方能操控其合格证对应等级的无人机进行现场 检测工作。 （2）在中华人民共和国境内最大起飞重量为 250 克以上 (含 250 克)的民用无人机拥有者须依据民航相关法规进行实名登记。 （3）无人机运行应满足通用航空运行相关法规，运行前依据无人机 相关运行法规要求， 接入无人机云系统以向航空管制部门提供所需的动态 运行监控数据。 5.1.2接受委托后， 应进行现场调查和资料收集， 并 应包括下列内容： （1）检测飞行区域合法性； （2）建筑物结构形式、规模、饰面情况、使用时间； （3）建筑设计图纸； （4）建筑物方位、朝向、日照、周边环境遮挡或反射情况； （5）建筑物冷、热源部位及工作情况； （6）建筑物外墙渗漏、开