ICS35.100.30 CCS79 团体标准 T/CTS5—2021 交通信号控制机与V2X路侧设备间 数据通信协议 Datacommunicationprotocolbetweentrafficsignalcontrollerand V2Xroadsideunit 2021-12-31发布 2022-01-01实施 中国道路交通安全协会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CTS5—2021 I目次 前 言...........................................................................................................................................................II 引 言.........................................................................................................................................................III 1范围.....................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.................................................................................................................................................1 3缩略语.................................................................................................................................................................1 4数据通信协议结构.............................................................................................................................................2 5物理层.................................................................................................................................................................2 6数据链路层.........................................................................................................................................................3 7网络层和传输层.................................................................................................................................................3 8应用层.................................................................................................................................................................3 参考文献.................................................................................................................................................................6 全国团体标准信息平台 T/CTS5—2021 II前言 本文件参照GB／T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的 规则起草。 本文件可能涉及相关专利，鼓励组织和个人披露所拥有和知晓的必要专利。本文件的发布机构不承 担识别这些专利的责任。 本文件由中国道路交通安全协会提出并归口。 本文件负责起草单位：多伦科技股份有限公司。 本文件参与起草单位：南京理工大学、江苏智行未来汽车研究院有限公司、南京莱斯网信技术研究 院有限公司、深圳市赛诺杰科技有限公司。 本文件主要起草人：陈冰、陶刚，陈波，张培、叶剑、张伟斌、华国栋、吕显刚、郑文超、贲伟、 郑培余。 全国团体标准信息平台 T/CTS5—2021 III引言 在智能网联场景里，交通信号控制机与路侧设备的信息交互是重要的核心功能。路口红绿灯信号信 息作为路口状态最为重要的交通信息，对于智能交通具有不可缺少的重要作用，准确安全的信号信息传 输是智能网联场景实现的基础和关键。 为了便于不同厂家信号机与V2X路侧设备能够无缝对接，减少不同厂家之间设备冲突，制定信号机 与V2X路侧设备之间的数据通信规范，避免对接过程中重复适配开发工作，减少项目实施过程中的时间 成本、人力成本及财力成本编制本文件。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CTS5—2021 1信号机与V2X路侧设备间数据通信协议 1范围 本文件规定了道路交通信号控制机（以下简称交通信号机）与V2X路侧设备间的数据通信协议的结 构、物理层、数据链路层、网络层和应用层的技术要求。 本协议适用于交通信号机与V2X路侧设备间的数据通信。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T15126-2008信息技术开放系统互连网络服务定义 GB/T17547-1998信息技术开放系统互连数据链路服务定义 GB/T20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议 GB25280-2016道路交通信号控制机 GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范 3缩略语 下列缩略语适用于本文件。 3.1 V2XvehicletoX V2X全称vihicletoeverything,即车与任何事物的联系。主要包括：V2V，即车与车(vehicle)、 V2I，即车与基础设施(vechiletoinfrainstructure)、V2P，即车与人(vehicletopeople)、V2N， 即车与云（vehicletonetwork）。 3.2 RSUroadsideunit 车联网路侧单元。安装在路侧，通过V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息， 支持车联网业务的功能实体。本文件称为路侧设备。 3.3 CRCcyclicalredundancycheck 循环冗余码校验。 3.4 IPInternetProtocol 网际协议 3.5 UDPUserDatagramProtocol 用户数据报协议 3.6 TCPTransmissionControlProtocol 全国团体标准信息平台 T/CTS5—2021 2传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流 的传输层通信协议 3.7 RS-232-CEIA-RS-232C标准 数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准 3.8 RS-485ANSI/TIA/EIA-485 平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准 4数据通信协议结构 通信协议结构见图1。该结构包含物理层、数据链路层、网络层、应用层。 图1通信协议结构框图 5物理层 5.1物理接口类型 物理层接口类型如下： a．以太网接口； b．RS-232-C接口； c．RS-485接口。 5.2RS-232-C数据接口要求 RS-232-C数据终端设备接口的实现应符合以下规定： a．字节结构为一个起始位，八个数据位，一个校验位，一个结束位； 全国团体标准信息平台 T/CTS5—2021 3b.接口提供的信号应至少包括下列信号：GND（earthground）、数据发送（transmitdata）、数 据接收（receivedata）； c.接口支持比特率至少包括：1200bit/s，2400bit/s，4800bit/s，9600bit/s，19200bit/s， 115200bit/s。 5.3以太网口接口要求 以太网口的实现应符合GB/T20999-20175.2.2的规定。 5.4RS-485接