ICS32.020 CCST40 团体标准 T/CSAE243.2－2021 道路运输车辆主动安全智能防控系统 第2部分：通讯协议要求 Intelligentpreventionsystemforactivesafetyofoperatingvehicles— Part2：Specificationsforcommunicationprotocol 2021-12-22发布 2021-12-22实施 中国汽车工程学会发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE243.2—2021 I目  次 前言.....................................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语、定义和缩略语.....................................................................................................................................1 4终端与平台协议.............................................................................................................................................2 5设备通讯协议...............................................................................................................................................23 6平台数据交换协议.......................................................................................................................................43 全国团体标准信息平台 T/CSAE243.2—2021 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是T/CSAE243《道路运输车辆主动安全智能防控系统》的第2部分。T/CSAE243已经发布了 以下部分： 一一第1部分：平台技术要求； 一一第2部分：通讯协议要求； 一一第3部分：终端技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国汽车工程学会货运装备技术分会提出。 本文件起草单位：长安大学、陕西汽车集团股份有限公司、陕西省交通运输技术服务中心、西安航 空学院、深圳市有为信息技术发展有限公司、深圳市锐明技术股份有限公司、北谷电子有限公司、上海 势航网络科技有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司重型车分公司、 上汽依维柯红岩商用车有限公司、西安向南物联科技股份有限公司、陕西天行健车联网信息技术有限公 司。 本文件主要起草人：赵轩、陆璐、司浩、胡闰秀、余曼、袁立、张鹏、李昶、尹占威、葛文奇、李 霞、柏志强、刘保兴、冶少刚、周辰雨、史培龙、余强、刘瑞、武萌雅、柳东亮、赵炜华。 全国团体标准信息平台 T/CSAE243.2—2021 1道路运输车辆主动安全智能防控系统 第2部分：通讯协议要求 1范围 本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控 系统车载终端 (以下简称终端 )与监管/监控平台 (以 下简称平台 )之间、车载终端与外设 之间、平台之间 的通信协议 ，包括协议基础 、消息定义及数据格式 。 本文件适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T35658—2017道路运输车辆卫星定位系统 平台技术要求 JT/T697.7—2014交通信息基础数据元 第7部分：道路运输信息基础数据元 JT/T794—2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 JT/T808—2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T809—2019道路运输车辆卫星定位系统 平台数据交换 JT/T1078—2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义 适用于本文件。 3.1.1 先进驾驶辅助系统 advanced driverassistant system，ADAS 使用安装在车辆上的各种传感器， 在车辆行驶中采集本车周围的交通环境信息 ，实时分析本车与道 路基础设施和周围交通参与者之间的动态关系， 判断当前驾驶状态和危险等级 ，并进行驾驶员预警或车 辆控制。 3.1.2 驾驶员监测系统drivermonitoring system，DMS 用来监测驾驶员状态的系统 ，主要实现驾驶员身份识别 、驾驶员分心识别 、疲劳驾驶检测和危险驾 驶行为检测等功能。 3.1.3 盲点检测系统 blindspotdetection ，BSD 通过传感器探测本车周围视野盲区中的车辆和其他目标物 ，并在合适的时刻对驾驶员进行预警的系 统。全国团体标准信息平台 T/CSAE243.2—2021 23.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CAN：控制器局域网络 （Controller AreaNetwork） 4终端与平台协议 4.1协议基本约定 协议的通 讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T 808—2019中第4章的要求。 协议中报文分类参照 JT/T1078—2016中第4.3节分类方式。 协议中实时音视频传输 参照JT/T1078—2016中第5.5节的要求。 协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T808—2019中第5章的要求。 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T808—2019中第6章的要求。 协议中信令数据报文的加密机制 、信息采集类协议 按照JT/T808—2019中第7章的要求。 协议中信令 数据报文的数据格式 按照JT/T808—2019中第8章的要求。 终端与其他外接设备通讯协议 按照JT/T808—2019中附录A的要求。 协议中对平台和终端通信各方 ，应符合以下要求 ： ——除明确约定外，所有消息均应给予应答； ——对未明确指定专用应答消息的 ，应采用通用应答回复 ； ——对于存在分包的消息 ，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答 。 4.2基本信息查询指令 4.2.1查询基本信息 查询基本信息消息采用 JT/T808—2019中8.60定义的0x8900消息，见 表1。 表1查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 外设ID列表总数 BYTE 2 外设ID BYTE 外设ID定义见表 5 4.2.2上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT/T808—2019中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置见 表2。 表2上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表4 全国团体标准信息平台 T/CSAE243.2—2021 3表3透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 状态查