T/GDCKCJH 030—2020 ICS 19.100 CCS J 04 开放式一体化智能运动测控平台 检测方法 Testing method of open integrated intelligent motion measurement and control platform 2020-11-09发布 2020-12-01实施 广东省测量控制技术与装备应用促进会 发 布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 030—2020 I 目 次 前 言 ........................................................................... Ⅱ 1 范围 ............................................................................. 1 2 规范性引用文件 ................................................................... 1 3 术语和定义 ....................................................................... 1 4 检测方法 ......................................................................... 1 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 030—2020 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化 工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的 规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出并归口。 本文件起草单位: 东莞市三姆森光电科技有限公司、广州市交通高级技工学校、 广东省测量控制 技术与装备应用促进会。 本文件主要起草人: 张庆祥、唐小琦、刘少昱、南瑞亭、颜昌亚。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 0 30—2020 1 开放式一体化智能运动测控平台检测方法 1 范围 本文件规定了开放式一体化智能运动测控平台的术语和定义、检测方法。 本文件适用于开放式一体化智能运动测控平台 (以下简称“平台”) ，可作为平台制造商、使用 者或第三方检测机构对平台进行设计制造、检测的依据。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 (包括所有的修改单) 适用于本文件。 GB/T 2423.1—20 08 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2—20 08 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:高温 GB/T 2423.10 —2019 环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦) GB/T 9254 —2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 15532—2008 计算机软件测试规范 GB/T 15969.3 —2017 可编程序控制器 第3部分:编程语言 GB/T 17421.2 —2016 机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/T 17626.2 —2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 18400.4—2010 加工中心检验条件 第4部分:线性和回转轴线的定位精度和重复定位 精度检验 T/GDCKCJH 028—2020 开放式一体化智能运动测控平台技术规范 3 术语与定义 T/GDCKCJH 02 8—2020界定的术语和定义适用于本文件。 4 检测方法 4.1 基本要求 4.1.1 试验环境条件 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 030—2020 2 环境和运行试验条件见表 1。 表1 环境和运行试验条件 环境 试验条件 环境温度 15℃～35℃ 相对湿度 45%～75% 大气压力 86kPa～106kPa 电源 额定电压:380V(1±1%)； 额定频率:50Hz(1±1%) 谐波失真(交流电源):THDv≤5% 纹波(直流电源):≤0.1% 安装位置 平台的安装位置应符合制造商说明书指定的正常安装位置的其中一种方式 4.1.2 试验内容 平台试验包括电气安全检测、功能检测、性能检测、可靠性检测、标识与说明检测。 4.1.3 检测仪器设备 用于平台检测的仪器设备需满足检测项目的准确度要求，经计量合格并在有效期内。 4.2 电气安全检测 4.2.1 耐潮湿性能 将平台在空气相对湿度保持在 91%～95%，空气温度 T为(40±1)℃的环境试验箱中放置 48h。潮 湿试验后，平台移出环境试验箱，2h 后重启，平台应能正常工作。 4.2.2 绝缘电阻 主要是电路相与相之间及各相与接地外壳（接地端子）之间的绝缘电阻。测量时依次在电路相 与相之间，各相与接地外壳（接地端子）之间施加直流试验电压。 为避免电压冲击，施加的试验电压应逐渐升高至规定值，完成试验以后应逐渐降低。除另有规 定外，施加直流电压应为 500V，在施加规定试验电压至少保持 60s后，读取绝缘电阻值。 4.2.3 电气强度 试验时，平台不接电源，将试验电压一次施加在短路的输入、输出和电源各端子与地之间。每 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 0 30—2020 3 次试验时，试验不直接涉及的机箱和端子应连在一起接地。 试验电压有效值应参照平台的额定电压( 或绝缘电压 )值和制造商规定的安全等级 (Ⅰ或Ⅱ)加以 确定(见表2)。 表2 试验电压有效值 安全等级 额定电压或绝缘电压直流或交流有效值 V 试验电压交流有效值 kV Ⅰ ＜60 0.50 60～250 1.50 Ⅱ ＜60 0.75 60～250 3.00 试验时逐步升高试验电压至规定值并保持 1min，电压上升时应不出现明显的瞬变。试验期间，应不出 现击穿或闪络。 4.2.4 电磁兼容检测 辐射发射限值要求、传导发射限值要求试验按照 GB/T 9254—2008 规定的试验方法进行，静电 放电抗扰度试验按照 GB/T 17626.2 —2018规定的试验方法进行。 4.3 功能检查 4.3.1 硬件与软件要求 按T/GDCKCJH 028—2020要求，用目视和手动检查的方式进行。 4.3.2 测量功能 按T/GDCKCJH 028 —2020要求，用目视和手动检查的方式进行。 4.3.3 控制功能 按T/GDCKCJH 028 —2020要求，用目视和手动检查的方式进行，并通过建立测试环，检查批控 制、离散控制、顺序控制、连续控制相关功能。 4.3.4 通讯功能 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 030—2020 4 按T/GDCKCJH 028 —2020要求，用目视和手动检查的方式进行，平台与平台之间、平台与上位 机或HMI连接，进行通讯功能检查。 4.3.5 智能控制功能 平台的智能控制功能由其特定输入的反应特点所体现，根据 T/GDCKCJH 028 —2020所列的智能 特性项目进行检测。 检测时，平台在额定条件下工作，对平台实现智能特性的外在功能及效果作检测与评价。通过 被检平台技术资料及对工作过程的人工观察等形式，按下列内容进行: a) 通过检测确认平台符合T/GDCKCJH 028 —2020中5.2.4列出的智能特性要求； b) 通过检测确认平台采用了何种智能化技术，是否因采用了该智能化技术而产生性能提高、 功用扩展等效果。 4.4 性能检测 4.4.1 测量性能 平台测量性能检测方法如下: a) 测量速度采用在线检测方法，将速度传感器安装在测试平台上测量速度； b) 扫描速度波动采用在线检测方法，在 5min内用速度传感器测试反馈速度，按下列公式计算 波动，应在 1%范围内: 01 0100%vv vδ−= × …………………………………………… (1) 式中: δ —— 速度波动，% ； 0v —— 指定速度，mm/s ； 1v —— 反馈速度，mm/s 。 c) 高速采样周期检测采用动态黑盒测试方法。 4.4.2 运动控制性能 平台控制性能检测方法如下: a) 总线分布时钟同步精度检测采用动态黑盒测试方法； b) 运动部件 x/y/z轴重复定位精度检测按 GB/T 17421.2 —2016规定的试验方法进行。 4.5 可靠性检验 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH 0 30—2020 5 4.5.1 高温工作能力试验 按照GB/T 2423.2 —2008规定的试验方法进行。 4.5.2 低温工作能力试验 按照GB/T 2423.1 —2008规定的试验方法进行。 4.5.3 振动试验 按照GB/T 2423.10 —2019规定的试验方法进