(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220606703.9 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 徐丹青 地址 226406 江苏省南 通市如东县栟茶镇 竹园村六组1号 (72)发明人 徐丹青　 (74)专利代理 机构 北京中创博腾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11636 专利代理师 李秋波 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种可用于市政管道的自动检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可用 于市政管道的 自动检测装置， 属于市政管道技术领域， 包括行 走架、 安装于行走架顶部的摄像机支架和安装于 行走架底部一侧的支撑板， 所述行走架顶部安装 有两个第一电机， 所述摄像机支架上安装有摄像 机底座， 所述支撑板上套设有连接杆， 所述连接 杆远离支撑板的一端安装有固定板， 所述固定板 底部安装有水位轮， 所述摄像机底 座底部安装有 第二电机， 所述第二电机的输出轴同轴连接有转 动座， 所述转动座顶部安装有升降杆， 所述升降 杆的伸缩端安装有摄像机本体。 该可用于市政管 道的自动检测装置在使用时， 可以对市政管道内 部进行多角度的检测， 使得检测结果变得详细， 提高检测结果的参 考价值。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217422632 U 2022.09.13 CN 217422632 U 1.一种可用于市政管道的自动检测装置， 包括行走架(1)、 安装于行走架(1)顶部的摄 像机支架(11)和安装于行走架(1)底部一侧的支撑板(31)， 其特征在于： 所述行走架(1)为 焊接框架， 所述行走架(1)顶部安装有两个第一电机(13)， 两个所述第一电机(13)的输出轴 均位于相互靠近的一侧， 两个所述第一电机(13)的输出轴均连接有转动轴(14)， 所述摄像 机支架(11)同轴连接 于两个转动轴(14)， 所述摄 像机支架(11)上安装有摄 像机底座(12)； 所述支撑板(31)上套设有连接杆(32)， 所述连接杆(32)远离支撑板(31)的一端安装有 固定板(33)， 所述固定 板(33)底部安装有水位轮(34)。 2.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置， 其特征在于： 所述摄像 机底座(12)底部安装有第二电机(21)， 所述第二电机(21)的输出轴贯穿摄像机底 座(12)的 顶壁和底壁同轴连接有转动座(2 2)。 3.根据权利要求2所述的一种可用于市政管道的自动检测装置， 其特征在于： 所述转动 座(22)顶部安装有升降杆(23)， 所述升降杆(23)的伸缩端安装有摄 像机本体(24)。 4.根据权利要求2所述的一种可用于市政管道的自动检测装置， 其特征在于： 所述转动 座(22)顶部的两侧均安装有灯座(25)， 两个所述灯座(25)的一侧均安装有补光灯(26)。 5.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置， 其特征在于： 所述固定 板(33)顶部的四角均安装有限位杆(3 5)， 四个所述限位杆(3 5)均套设于支撑 板(31)。 6.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置， 其特征在于： 所述连接 杆(32)上套设有弹簧(3 6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217422632 U 2一种可用于市政管道的 自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于市政管道技术领域， 具体涉及一种可用于市政管道的自动检测装 置。 背景技术 [0002]根据中国市政道路下设施现状，  一般设置有不同的管线， 如电力、 通信、 煤气、 给 水、 排水管道等， 而排水管道由于考虑雨、 污 分流的措施， 即雨水一般就近排入河流， 污水排 入污水处理厂， 所以市政排水管包括雨水和污水两种管道， 管道是用管子、 管子联接件和阀 门等联接成的用于 输送气体、 液体或带固体颗粒的流体的装置 。 [0003]现有的管道检测装置对管道内部进行检测时， 不方便对管道内部进行多角度的检 测， 检测结果 参考价值不高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可用于市政管道的自动检测装置， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可用于市政管道的自动检 测装置， 包括行走架、 安装于行走架顶部的摄像机支架和安装于行走架底部一侧的支撑板， 上述行走架为焊接框架， 上述行走架顶部安装有两个第一电机， 两个上述第一电机的输出 轴均位于相互靠近的一侧， 两个上述第一电机的输出轴均连接有转动轴， 上述摄像机支架 同轴连接 于两个转动轴， 上述摄 像机支架上安装有摄 像机底座； [0006]上述支撑板上套设有连接杆， 上述连接杆远离支撑板 的一端安装有固定板， 上述 固定板底部安装有水位轮。 [0007]作为本实用新型的一种较佳实施方式， 上述摄像机底座底部安装有第二电机， 上 述第二电机的输出轴贯 穿摄像机底座的顶壁和底壁同轴连接有转动座。 [0008]作为本实用新型的一种较佳实施方式， 上述转动座顶部安装有升降杆， 上述升降 杆的伸缩端安装有摄 像机本体。 [0009]作为本实用新型的一种较佳实施方式， 上述转动座顶部 的两侧均安装有灯座， 两 个上述灯座的一侧均安装有补光灯。 [0010]作为本实用新型的一种较佳实施方式， 上述固定板顶部 的四角均安装有限位杆， 四个上述限位杆均套设于支撑 板。 [0011]作为本实用新型的一种较佳实施方式， 上述连接杆 上套设有弹簧。 [0012]该可用于市政管道的自动检测装置的技 术效果和优点： [0013]需要对市政管道的内圈多角 度检测时， 打开第二电机带动摄像机本体转动， 转动 一定角度后， 关闭第二电机， 打开两个第一电机带动摄像机底座转动， 摄像机底座带动摄像 机本体转动， 可以对市政管道内部进 行多角度的检测， 使得检测结果变得详细， 提高检测结 果的参考价值；说　明　书 1/3 页 3 CN 217422632 U 3