(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221114980.4 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 常州铭赛机 器人科技股份有限公 司 地址 213100 江苏省常州市武进区常武中 路18号常州科教城铭赛科技大厦 (72)发明人 马成稳　王强　张鹏　吕中正　 胥杰　 (74)专利代理 机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 专利代理师 朱丽莎 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 11/11(2006.01) B23K 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 精准定位输送的焊 头料仓 (57)摘要 本实用新型公开了一种精准定位输送的焊 头料仓， 包括： 仓体， 仓体上开设有上料槽和顶料 槽， 上料槽具有上开口， 顶料槽的一侧与上料槽 的一侧相连通； 多个焊头， 多个焊头沿直线排列 在上料槽内； 推杆， 推杆设于 上料槽的正下方， 推 杆用于向上顶升焊头； 上料机构， 上料机构设于 上料槽内， 上料机构用于推动焊头运动至推杆的 正上方。 本实用新型能够将焊头进行精确定位输 送， 确保在焊头更换前后保持相同状态， 无须重 新定位， 焊 头更换过程自动化， 更 换效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217344127 U 2022.09.02 CN 217344127 U 1.一种精准定位输送的焊头料仓， 其特 征在于， 包括： 仓体(10)， 所述仓体(10)上开设有上料槽(101)和顶料槽(102)， 所述上料槽(101)具有 上开口， 所述顶料槽(102)的一侧与所述上 料槽(101)的一侧相连通； 多个焊头(12)， 多个所述焊头(12)沿直线排列在所述上 料槽(101)内； 推杆(13)， 所述推杆(13)设于所述上料槽(101)的正下方， 所述推杆(13)用于向上顶升 所述焊头(12)； 上料机构， 所述上料机构设于所述上料槽(101)内， 所述上料机构用于推动所述焊头 (12)运动至所述推杆(13)的正上 方。 2.根据权利要求1所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述上料机构包括： 顶块(15)、 弹簧(14)和盖板(11)， 所述顶块(15)设于所述顶料槽(102)内， 所述顶块(15)的 一端与所述焊头(12)的侧面相抵， 所述顶块(15)的另一端朝向所述盖板(11)， 所述盖板 (11)与所述仓体(10)相连， 所述弹簧(14)位于所述盖板(11)与所述顶块(15)之间， 所述弹 簧(14)推动所述顶块(15)朝向所述焊头(12)运动。 3.根据权利要求2所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述顶块(15)上开设 有容纳孔(151)， 所述盖板(11)上设有圆柱(111)， 所述圆柱(111)插接至所述容纳孔(151) 内， 所述弹簧(14)套设在所述圆柱(1 11)上， 且所述弹簧(14)位于所述 容纳孔(151)内。 4.根据权利要求1所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述上料槽(101)的 内壁上设置有导向阶梯(16)， 所述焊头(12)与所述 导向阶梯(16)导向相连。 5.根据权利要求4所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述导向阶梯(16)上 具有第一导向面和第二导向面， 所述焊头(12)上具有第一定位面(121)和第二定位面 (122)， 所述第一导向面与所述第一定位面(121)相贴， 所述第二导向面与所述第二定位面 (122)相贴。 6.根据权利要求5所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述第一定位面 (121)和所述第二定位 面(122)相垂直。 7.根据权利要求5所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述推杆(13)向上顶 升所述焊头(12)时， 所述第一定位面(121)与所述第一导向面相贴， 所述第二定位面(122) 向上远离所述第二 导向面。 8.根据权利要求1所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述推杆(13)位于所 述上料槽(101)远离所述上 料机构的一端， 所述推杆(13)为电动推杆。 9.根据权利要求2所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 多个所述焊头(12)沿 所述上开口 的长度方向排列， 所述上开口 的长度方向平行于所述弹簧(14)的轴线。 10.根据权利要求1所述的精准定位输送的焊头料仓， 其特征在于， 所述仓体(10)的下 方设置有运动机构， 所述 运动机构用于带动所述仓体(10)运动至焊头 夹具的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344127 U 2精准定位输送的焊头料仓 技术领域 [0001]本实用新型属于焊头料仓技 术领域， 具体涉及一种精准定位输送的焊头料仓 。 背景技术 [0002]目前微点焊技术广泛应用在各种带小线圈电子元器件的生产制作， 如高频通讯元 器件、 贴片变压器、 贴片电感器、 微型喇叭、 感应式IC卡等引出线接点的焊接。 点焊机同样可 以焊接各种微细的金属线、 金属带， 如印刷线路板的修补、 太阳能电池的焊接等。 [0003]精密微点焊主要应用于焊点小于1mm2的焊接， 焊接线径Ф0.02 ‑0.20mm， 能直接焊 接较小线径漆包线、 铝片、 铜片、 极 薄不锈钢和金属线等。 [0004]现有的焊头料仓在对焊头进行上料过程中无法进行精确定位， 导致焊头安装后有 位置偏移、 角度偏移的情况发生， 进而使得在更换焊头之后， 需要对焊头重新定位， 降低了 效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型旨在至少解决现有技 术中存在的技 术问题之一。 [0006]为此， 本实用新型提出一种精准定位输送的焊头料仓， 该精准定位输送的焊头料 仓具有更 换焊头时对焊头进行精准定位输送的优点。 [0007]根据本实用新型实施例的精准定位输送的焊头料仓， 包括： 仓体， 所述仓体上开设 有上料槽和顶料槽， 所述上料槽具有上开口， 所述顶料槽的一侧与所述上料槽的一侧相连 通； 多个焊头， 多个所述焊头沿直线排列在所述上料槽内； 推杆， 所述推杆设于所述上料槽 的正下方， 所述推杆用于 向上顶升所述焊头； 上料机构， 所述上料机构设于所述上料槽内， 所述上料机构用于推动所述焊头运动至所述推杆的正上 方。 [0008]本实用新型的有益效果是， 本实用新型结构简单， 将多个焊头设置在上料槽内， 通 过上料机构推动焊头依 次运动到推杆的上方， 推杆向上顶升焊头， 使得焊头的能够安装在 焊头夹具上， 从而 换成焊头的更换， 本实用新型能够将 焊头进行精确定位输送， 确保在焊头 更换前后保持相同状态， 无 须重新定位， 焊头更 换过程自动化， 更 换效率高。 [0009]根据本实用新型一个实施例， 所述上料机构包括： 顶块、 弹簧和盖板， 所述顶块设 于所述顶料槽内， 所述顶块的一端与所述焊头的侧 面相抵， 所述顶块的另一端朝向所述盖 板， 所述盖板与所述仓体相连， 所述 弹簧位于所述盖板与所述顶块之 间， 所述弹簧推动所述 顶块朝向所述焊头运动。 [0010]根据本实用新型一个实施例， 所述顶块上开设有容纳孔， 所述盖板上设有圆柱， 所 述圆柱插接 至所述容纳孔内， 所述弹簧套设在所述圆柱上， 且所述弹簧 位于所述 容纳孔内。 [0011]根据本实用新型一个实施例， 所述上料槽 的内壁上设置有导向阶梯， 所述焊头与 所述导向阶梯导向相连。 [0012]根据本实用新型一个实施例， 所述导向阶梯上具有第一导向面和第二导向面， 所 述焊头上具有第一定位面和第二定位面， 所述第一导向面与所述第一定位面相贴， 所述第说　明　书 1/4 页 3 CN 217344127 U 3