(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221092725.4 (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 南京双威 生物医学 科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区高科 八路1号 (72)发明人 王健　李郑　刘绍新　盖栋梁　 (74)专利代理 机构 北京翔瓯知识产权代理有限 公司 11480 专利代理师 钱雅娟 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 壳体送料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种壳体送料装置， 包 括： 视觉检测装置； 中转翻转装置具有一号抓取 头， 一号抓取头配有180 °翻转气缸； 进料机械人 具有二号抓取头， 二号抓取头在 进料机械人带动 下， 具有由视觉检测装置向中转翻转装置移动、 由视觉检测装置向组装治具移动、 由中转翻转装 置向组装治具移动三种工作状态。 本实用新型采 用视觉识别的方式来判断壳体的开口正反面及 管口的角度， 然后利用中转翻转装置完成翻转动 作， 利用进料机械人完成管口角度的调节， 整个 过程自动化程度高， 动作节拍稳定可靠， 保证后 续工序的能够顺利进行。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217253898 U 2022.08.23 CN 217253898 U 1.一种壳体送料装置， 其特 征在于， 包括： 视觉检测装置； 中转翻转装置具有一 号抓取头， 一 号抓取头配有180 °翻转气缸； 进料机械人具有二号抓取头， 二号抓取头在进料机械人带动下， 具有由视觉检测装置 向中转翻转装置移动、 由视觉检测装置 向组装治具移动、 由中转翻转装置 向组装治具移动 三种工作状态。 2.根据权利要求1所述的壳体送料装置， 其特征在于， 视觉检测装置包括透光的检测 台， 检测台的下 方布置有光源， 上 方设摄像装置。 3.根据权利要求1所述的壳体送料装置， 其特征在于， 进料机械人为 四轴水平多关节机 器人， 第一、 二、 四轴具有转动特性， 第三轴具有 线性移动特性。 4.根据权利要求1所述的壳体送料装置， 其特 征在于， 视觉检测装置之前还设置有推料装置 。 5.根据权利要求1所述的壳体送料装置， 其特征在于， 一号抓取头与二号抓取头为夹 钳。 6.根据权利要求1所述的壳体送料装置， 其特征在于， 一号抓取头与二号抓取头为吸 盘。 7.根据权利要求6所述的壳体送料装置， 其特征在于， 一号抓取头配有吸盘座， 吸盘座 的尺寸与壳体的外形适配。 8.根据权利要求7 所述的壳体送料装置， 其特 征在于， 吸盘座的背部设有操作缺口。 9.根据权利要求1所述的壳体送料装置， 其特 征在于， 还包括管口对准装置， 设有对准口， 对准口 的尺寸与壳体的管口相适配。 10.根据权利要求9所述的壳体送料装置， 其特征在于， 管口对准装置具有一可升降的 对准臂， 对准口开设在限位臂的前端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253898 U 2壳体送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及白细胞过滤器的自动化制造技术领域， 具体涉及一种壳体送料装 置。 背景技术 [0002]输血过程中去除白细胞有许多益处， 现在已成为人们的共识， 目前常用最有效的 方法是采用白细胞过滤器。 最常见 的白细胞过滤器为硬壳的盘状过滤器， 其结构可参考专 利文献CN202554574U中所公开的白血球除去过滤器， 如其附图3或5所示， 具有硬质的入口 侧容器及出口侧容器， 二者之间布置组合滤膜后再组装焊接成一体， 其中， 组合滤膜可以由 玻璃纤维膜和/或无 纺布组成。 [0003]上述的白细胞过滤器 的组装焊接过程， 一般是采用手动或半自动的方式完成， 各 部件会多次接触操作人员， 具有污染风险； 各部件在设备转运次数多， 生产效率低； 而且转 运过程硬质的壳体经常磕碰， 容易出现次品或外观缺陷。 白细胞过滤器的底盖与顶盖， 在自 动组装和焊接的过程中， 需要保证敞口朝向与管 口旋向准确， 因此在底盖与顶盖进料 的过 程中， 必须 先将底盖与顶盖调整至合理的状态， 才能保证后续工序的正常进行。 实用新型内容 [0004]为了便于白细胞过滤器准确的自动完成定位、 组装及焊接， 实用新型提供了一种 壳体送料装置 。 [0005]本实用新型采用的技术方案如下： 一种壳体送料装置， 包括： 视觉检测装置； 中转 翻转装置具有一号抓取头， 一号抓取头配有18 0°翻转气缸； 进 料机械人具有二号抓取头， 二 号抓取头在进料机械人带动下， 具有由视觉检测装置 向中转翻转装置移动、 由视觉检测装 置向组装治具移动、 由中转翻转装置向组装治具移动三种工作状态。 [0006]优选的， 视觉检测装置包括透光的检测台， 检测台的下方布置有光源， 上方设摄像 装置。 [0007]优选的， 进料机械人为四轴水平多关节机器人， 第一、 二、 四轴具有转动特性， 第三 轴具有线性移动特性。 [0008]优选的， 视 觉检测装置之前还设置有推料装置 。 [0009]优选的， 一 号抓取头与二 号抓取头为夹钳。 [0010]优选的， 一 号抓取头与二 号抓取头为吸盘。 [0011]优选的， 一 号抓取头配有吸盘座， 吸盘座的尺寸与壳体的外形适配。 [0012]优选的， 吸盘座的背部设有操作缺口。 [0013]优选的， 还 包括管口对准装置， 设有对准口， 对准口 的尺寸与壳体的管口相适配。 [0014]优选的， 管口对准装置具有一可升降的对准臂， 对准口开设在限位臂的前端。 [0015]本实用新型具有如下有益效果： 本实用新型采用视觉识别的方式来判断壳体的开 口正反面及管 口的角度， 然后利用中转翻转装置完成翻转动作， 利用进料机械人完成管 口说　明　书 1/4 页 3 CN 217253898 U 3