(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221130872.6 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 杭州尼彩机 器人有限公司 地址 311201 浙江省杭州市萧 山区萧山经 济技术开发区鸿兴 路389号 (72)发明人 吴炳春　冯华　梁超　付虎　 涂华龙　 (74)专利代理 机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 专利代理师 沈相权 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 基于工业机器人控制系统的自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了基于工业机器人控制系 统的自动焊接装置， 所述遮挡机构包括遮挡板、 电机和活动槽， 所述遮挡板的正面设置有齿牙， 所述电机固定连接在工作台的一侧， 所述电机的 输出端固定连接有丝杆， 所述丝杆的外表面上螺 纹连接有齿条， 所述齿条与齿牙之间相适配， 所 述活动槽贯穿开设在工作台的一侧， 所述活动槽 与通槽之间连通， 本实用新型涉及焊接设备技术 领域。 该基于工业机器人控制系统的自动焊接装 置， 通过在遮挡板、 电机、 活动槽、 齿牙、 丝杆、 齿 条和连接组件的配合使用下， 解决了现有的工业 机器人控制系统的自动焊接装置都没有设置防 护设备， 当人们查看焊接过程时， 焊接产生的火 星给人们带来 危害的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217291059 U 2022.08.26 CN 217291059 U 1.基于工业机器人控制系 统的自动焊接装置， 包括底板(1)， 所述底板(1)上分别设置 有焊接机械臂(2)和工作台(3)， 其特征在于： 所述工作台(3)的顶部贯穿开设有通槽(4)， 所 述工作台(3)上设置有遮挡机构(5)； 所述遮挡机构(5)包括遮挡板(51)、 电机(52)和活动槽(53)， 所述遮挡板(51)的正面设 置有齿牙(54)， 所述电机(52)固定连接在工作台(3)的一侧， 所述电机(52)的输出端固定连 接有丝杆(55)， 所述丝杆(55)的外表面上螺纹连接有齿条(56)， 所述齿条(56)与齿牙(54) 之间相适配， 所述活动槽(53)贯穿开设在工作台(3)的一侧， 所述活动槽(53)与通槽(4)之 间连通， 所述齿条(56)的外表面与活动槽(53)的内部相适配， 所述遮挡板(51)通过连接组 件(57)设置在通槽(4)中。 2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置， 其特征在于： 所述 连接组件(57)包括卡槽(57 1)和卡条(572)， 所述卡槽(571)的内部与卡条(572)的外表 面相 适配。 3.根据权利要求2所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置， 其特征在于： 所述 卡槽(571)开设在遮挡板(51)的背面， 所述 卡条(572)固定连接在通槽(4)中。 4.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置， 其特征在于： 所述 遮挡板(51)设置呈弧形。 5.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置， 其特征在于： 所述 通槽(4)设置呈四分之三圆环状， 所述 通槽(4)包括上环槽(41)和下环槽(42)。 6.根据权利要求5所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置， 其特征在于： 所述 上环槽(41)的内部与遮挡板(51)的外表 面相适配， 所述上环槽(41)的口径小于下环槽(42) 的口径， 所述齿牙(54)位于下环槽(42)中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217291059 U 2基于工业机器人控制系统的 自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 具体为基于工业机器人控制系统的自动焊接 装置。 背景技术 [0002]焊接:也称作熔接、 镕接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热 塑性材料如塑料的制造 工艺及技 术。 [0003]现有的工业机器人控制系统的自动焊接装置都没有设置防护设备， 当人们查看焊 接过程时， 焊接产生的火星给人们带来危害， 因此， 本实用新型提出基于工业机器人控制系 统的自动焊接装置， 以解决上述 提到的问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了基于工业机器人控制系统的自动焊接装 置， 解决了现有的工业机器人控制系统的自动焊接装置都没有设置防护设备， 当人们查看 焊接过程时， 焊接产生的火星给 人们带来 危害的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 基于工业机器人控制 系统的自动焊接装置， 包括底板， 所述底板上分别设置有焊接机械臂和工作台， 所述工作台 的顶部贯 穿开设有通槽， 所述工作台上设置有遮挡机构。 [0006]所述遮挡机构包括遮挡板、 电机和活动槽， 所述遮挡板的正面设置有齿牙， 所述电 机固定连接在工作台的一侧， 所述电机的输出端固定连接有丝杆， 所述丝杆 的外表面上螺 纹连接有齿 条， 所述齿 条与齿牙之间相适配， 所述活动槽贯穿开设在工作台的一侧， 所述活 动槽与通槽之间连通， 所述齿条 的外表面与 活动槽的内部相适配， 所述遮挡板通过连接组 件设置在通槽中。 [0007]优选的， 所述连接组件 包括卡槽和卡条， 所述 卡槽的内部与卡条的外表面相适配。 [0008]优选的， 所述 卡槽开设在遮挡板的背面， 所述 卡条固定连接在通槽中。 [0009]优选的， 所述遮挡板设置呈弧形。 [0010]优选的， 所述 通槽设置呈四分之三圆环状， 所述 通槽包括上环槽和下环槽 。 [0011]优选的， 所述上环槽 的内部与遮挡板 的外表面相适配， 所述上环槽 的口径小于下 环槽的口径， 所述齿牙位于下环槽中。 [0012]有益效果 [0013]本实用新型提供了基于工业机器人控制系统的自动焊接装置。 与现有技术相比具 备以下有益效果： [0014](1)、 该基于工业机器人控制系统的自动焊接装置， 通过在遮挡板、 电机、 活动槽、 齿牙、 丝杆、 齿条和连接组件的配合使用下， 解决了现有的工业机器人控制系统的自动焊接 装置都没有设置防护 设备， 当人们查看焊接过程时， 焊接产生的火星给人们 带来危害的问 题。说　明　书 1/3 页 3 CN 217291059 U 3