(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221108479.7 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 安徽富煌钢构股份有限公司 地址 238000 安徽省巢湖市黄麓镇 富煌工 业园 (72)发明人 孔飞　 (74)专利代理 机构 合肥中悟知识产权代理事务 所(普通合伙) 34191 专利代理师 张婉 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢结构焊 接用机器人 (57)摘要 本实用新型公开一种钢结构焊接用机器人， 涉及焊接机器人技术领域， 包括机器人， 所述机 器人的底部固定在支撑板上， 所述支撑板设置在 保护箱内， 所述保护箱的底部固定有底座， 所述 底座的内壁固定有电机， 所述电机的输出端固定 有螺纹杆， 所述保护箱的内部设置有传动机构， 所述传动机构的左侧设置有遮挡机构， 所述传动 机构包括： 导向杆， 所述导向杆的底部固定在保 护箱的内壁。 该钢结构焊接用机器， 当对机器人 使用结束后， 通过启动电机， 可 以控制螺纹杆反 转， 进而使支撑板可以带动机器人伸进保护箱 内， 可以起到保护机器人的作用， 防止在对机器 人移动时， 机器人本体露在外面， 容易使机器人 受到碰撞受损。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217513169 U 2022.09.30 CN 217513169 U 1.一种钢结构焊接用机器人， 包括机器人(1)， 其特征在于： 所述机器人(1)的底部固定 在支撑板( 2)上， 所述支撑板( 2)设置在保护箱( 9)内， 所述保护箱( 9)的底部固定有底座 (4)， 所述底座(4)的内壁固定有电机(5)， 所述电机(5)的输出端 固定有螺纹杆(6)， 所述保 护箱(9)的内部设置有传动机构(8)， 所述传动机构(8)的左侧设置有遮挡机构(10)， 所述传 动机构(8)包括： 导向杆(81)， 所述导向杆(81)的底部固定在保护箱(9)的内壁， 所述导向杆(81)的外壁 滑动安装有滑块(82)； 弹簧(84)， 所述弹簧(84)的顶部固定在滑块(82)的底部， 所述弹簧(84)的底部固定在 保护箱(9)的内壁； 滑杆(83)， 所述滑杆(83)固定在滑块(82)上。 2.如权利要求1所述的一种钢结构焊接用机器人， 其特征在于： 所述螺纹杆(6)的顶部 转动安装在支撑块(7)的底部， 所述支撑块(7)固定在保护箱(9)的内壁， 所述螺纹杆(6)的 外壁与支撑 板(2)螺纹连接 。 3.如权利要求1所述的一种钢结构焊接用机器人， 其特征在于： 所述遮挡机构(10)包括 圆筒(101)， 所述圆筒(101)的外壁开设有 弧形槽(102)， 所述圆筒(101)的内壁固定有转动 杆(103)。 4.如权利要求3所述的一种钢结构焊接用机器人， 其特征在于： 所述转动杆(103)的底 部转动安装在保护箱(9)的内壁， 所述转动杆(103)的顶部固定有齿轮(104)， 所述齿轮 (104)与齿条(10 5)相互啮合。 5.如权利要求4所述的一种钢结构焊接用机器人， 其特征在于： 所述齿条(105)的顶部 固定在遮挡板(10 6)的底部， 且 遮挡板(10 6)贯穿保护箱(9)的侧壁。 6.如权利要求1所述的一种钢结构焊接用机器人， 其特征在于： 所述支撑板(2)的侧壁 滑动安装在滑槽(3)中， 所述滑槽(3)开设在保护箱(9)的内壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217513169 U 2一种钢结构焊接用机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 特别涉及一种 钢结构焊接用机器人。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 需要工业生产都用到机器人进行生产作业， 焊接机器人是从事 焊接的工业机器人。 根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人 的定义， 工业机 器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机 。 [0003]现有的钢结构焊接用机器人， 当对机器人进行搬运时， 机器人本体直接露在外面 可能会使机器人在移动时受到碰撞受损， 而且当机器人使用结束后， 因机器人 露在外面， 可 能会使机器人内落上 大量灰尘， 进 而会降低机器人的使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种钢结构焊接用机器人， 解决了上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提出的一种钢结构焊接用机器人， 包括机器人， 所述 机器人的底部固定在支撑板上， 所述支撑板设置在保护箱内， 所述保护箱的底部固定有底 座， 所述底座的内壁固定有电机， 所述电机的输出端固定有螺纹杆， 所述保护箱的内部 设置 有传动机构， 所述传动机构的左侧设置有遮挡机构， 所述传动机构包括： [0006]导向杆， 所述导向杆的底部固定在保护箱的内壁， 所述导向杆的外壁滑动安装有 滑块； [0007]弹簧， 所述弹簧的顶部固定在滑块的底部， 所述弹簧的底部固定在保护箱的内壁； [0008]滑杆， 所述滑杆固定在滑块上。 [0009]可选地， 所述螺纹杆的顶部转动安装在支撑块的底部， 所述支撑块固定在保护箱 的内壁， 所述螺纹杆的外壁与支撑 板螺纹连接 。 [0010]可选地， 所述遮挡机构包括圆筒， 所述圆筒的外壁开设有弧形槽， 所述圆筒的内壁 固定有转动杆。 [0011]可选地， 所述转动杆的底部转动安装在保护箱的内壁， 所述转动杆的顶部固定有 齿轮， 所述齿轮与齿条相互啮合。 [0012]可选地， 所述齿条的顶部固定在遮挡板的底部， 且 遮挡板贯 穿保护箱的侧壁。 [0013]可选地， 所述支撑 板的侧壁滑动安装在滑槽中， 所述滑槽开设在保护箱的内壁。 [0014]相对现有技 术， 本实用新型 具备如下有益效果： [0015](1)、 该钢结构焊接用机器人， 当对机器人使用结束后， 通过启动电机， 可以控制螺 纹杆反转， 进而使支撑板可以带动机器人伸进保护箱内， 可以起到 保护机器人的作用， 防止 在对机器人移动时， 机器人本体露在外面， 容 易受到碰撞受损。 [0016](2)、 该钢结构焊接用机器人， 当支撑板带动机器人伸进保护箱内时， 通过传动机 构、 遮挡机构的配合， 可以使遮挡板对机器人的顶部进 行遮挡， 进而 可以防止灰尘等落进到说　明　书 1/3 页 3 CN 217513169 U 3