(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221125161.X (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 山东弘昂自动化科技有限公司 地址 250000 山东省济南市历下区智远街 道凤山路恒大奥东新都6号楼2单元 401号 (72)发明人 田克武　田富宇　张盛祖　 (74)专利代理 机构 青岛润集专利代理事务所 (普通合伙) 37327 专利代理师 孟庆强 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动焊 接机器人的移动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动焊接机器人的 移动装置， 属于焊接机器人技术领域； 包括焊接 机器人主体， 所述焊接机器人主体的底端设置有 安装座， 所述安装座的底端开设有滑动槽， 所述 滑动槽的内部设置有 连接块， 所述连接块的一端 设置有安装块， 所述安装块位于安装座的外部， 所述焊接机器人主体的内部开设有限位槽， 所述 限位槽的内部设置有安装 杆， 所述安装杆的底端 设置有万向轮。 本实用新型通过安装杆、 第二螺 纹杆和万向轮的配合使用， 可以将焊接机器人主 体整体进行抬高， 从而使万向轮与桌面进行接 触， 使得万向轮可 以在地面上进行移动， 方便焊 接机器人主体进行移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217433442 U 2022.09.16 CN 217433442 U 1.一种自动焊接机器人的移动装置， 包括焊接机器人主体(1)， 其特征在于， 所述焊接 机器人主体(1)的底端设置有安装座(2)， 所述安装座(2)的底端开设有滑动槽(3)， 所述滑 动槽(3)的内部 设置有连接块(5)， 所述连接块(5)的一端设置有安装块(6)， 所述安装块(6) 位于安装座(2)的外部， 所述焊接机器人主体(1)的内部开设有限位槽(8)， 所述限位槽(8) 的内部设置有安装杆(9)， 所述 安装杆(9)的底端设置有万向轮(17)。 2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的移动装置， 其特征在于， 所述滑动槽 (3)的内部设置有第一螺纹杆(4)， 所述连接块(5)套接在第一螺纹杆(4)的外部， 所述限位 槽(8)的内部设置有第二螺纹杆(10)， 所述安装杆(9)套接在第二螺纹杆(10)的外部， 所述 安装杆(9)与第二螺纹杆(10)螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人的移动装置， 其特征在于， 所述第 一螺纹 杆(4)的顶端设置有第一传动轮(7)， 所述第二螺纹杆(10)的顶端设置有第二传动轮(11)， 所述第一传动轮(7)和第二传动轮(11)的外部设置有传动带(12)， 所述第一传动轮(7)通过 传动带(12)与第二传动轮(1 1)传动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的移动装置， 其特征在于， 所述安装杆 (9)的外部横截面形状为矩形， 所述限位槽(8)的内部横截面形状为矩形， 所述限位槽(8)与 安装杆(9)相互适配。 5.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人的移动装置， 其特征在于， 所述第 一螺纹 杆(4)和第二螺纹杆(10)的螺纹 互为相反设置， 且安装块(6)和万向轮(17)为交错设置 。 6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的移动装置， 其特征在于， 所述焊接机器 人主体(1)的内部开设有安装槽(14)， 所述安装杆(9)的顶端贯穿限位槽(8)延伸至安装槽 (14)的内部， 所述安装杆(9)的顶端设置有连接齿轮(13)， 所述焊接机器人主体(1)的内部 中心位置处设置有伺服电机(15)， 所述伺服电机(15)的顶端设置有连接齿盘(16)， 所述连 接齿轮(13)与连接齿盘(16)相互啮合。 7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机器人的移动装置， 其特征在于， 所述连接齿轮 (13)设置有四组， 且连接齿轮(13)位于焊接机器人主体(1)的四个边角位置处， 所述连接齿 盘(16)与四组连接齿轮(13)同时啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217433442 U 2一种自动焊接 机器人的移动装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接自动机器人技术领域， 尤其涉及一种自动焊接机器人的移动 装置。 背景技术 [0002]随着电子技术、 计算机技术、 数控及机器人技术的发展， 自动焊接机器人从60年代 开始用于生产以来， 其技术已日益成熟， 自动焊接机器人可以提高焊接的稳定性和质量， 提 高劳动生产率， 降低了 工人的操作技 术的要求。 [0003]小型的自动焊接机器人在使用时， 通常都是放置在工作 台上， 随后通过固定螺栓 对焊接机器人进行固定， 当焊接的工件大于焊接机器人 的焊接范围时， 则需要对焊机机器 人进行移动。 [0004]但是人员对焊接机器人进行移动时， 通常都是直接将焊接机器人进行搬运， 但是 焊接机器人的重量较大， 人员在搬运时， 会浪费大量的体力， 使焊接机器人的移动效果较 差， 为此， 我们提出一种自动焊接 机器人的移动装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点， 而提出的 一种自动焊接 机器人的移动装置 。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种自动焊接机器人的移动装置， 包括焊接机器人主体， 所述焊接机器人主体的 底端设置有安装座， 所述安装座的底端开设有滑动槽， 所述滑动槽的内部 设置有连接块， 所 述连接块的一端设置有安装块， 所述安装块位于安装座的外部， 所述焊接机器人主体的内 部开设有限位槽， 所述限位槽的内部设置有安装杆， 所述 安装杆的底端设置有万向轮； [0008]可以将万向轮移动至外界， 从而使万向轮对地面进行支撑， 使焊接机器人主体可 以通过万向轮进行移动， 从而无需工作人员 在工作台上搬运焊接机器人主体， 使焊接机器 人主体的移动更加省力和方便 。 [0009]优选的， 所述滑动槽 的内部设置有第一螺纹杆， 所述连接块套接在第一螺纹杆的 外部， 所述限位槽的内部 设置有第二螺纹杆， 所述安装杆套接在第二螺纹杆的外部， 所述安 装杆与第二螺纹杆螺纹连接； [0010]可以通过转动第一螺纹杆带动安装块进行移动， 通过第二螺纹杆带动安装杆进行 移动， 同时第一螺纹杆和第二螺纹杆皆具有螺纹自锁结构， 可以使万向轮的支撑效果更好。 [0011]优选的， 所述第一螺纹杆的顶端设置有第一传动轮， 所述第二螺纹杆的顶端设置 有第二传动轮， 所述第一传动轮和第二传动轮的外部设置有传动带， 所述第一传动轮通过 传动带与第二传动轮传动连接； [0012]可以使第一螺纹杆和第二螺纹杆之间进行传动， 从而使安装块上升 的同时， 安装 杆带动万向轮下降， 完成安装块和万向轮之间的交换。说　明　书 1/4 页 3 CN 217433442 U 3