(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221128468.5 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 黄昱 地址 517367 广东省河源市龙川县 铁场镇 黄田村委 会黄田村70号 (72)发明人 黄昱　 (74)专利代理 机构 广州名扬高玥专利代理事务 所(普通合伙) 44738 专利代理师 赵丽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 31/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及焊接加工设备技术领域， 特 别涉及一种自动化焊接设备， 包括台架、 安装座、 电动缸和焊枪组件， 台架的顶端通过安装座固定 连接有电动缸， 电动缸分别与外接电源和控制器 电性相连， 电动缸的输出端固定连接有焊枪组 件， 台架的上表面固定连接有滑轨， 滑轨的顶端 滑动连接有移料机构， 台架的顶端固定连接有工 位夹具， 所述工位夹具与移料机构相适配， 台架 的上表面且靠近工位夹具的一侧通过固定架固 定连接有有送料单元； 本实用新型中， 能够对壳 体和固定支架进行分开上料， 便于装夹， 防止在 移动的过程中发生错位， 可 以提高焊接精度； 并 且， 通过设置送料单元、 上料机构和移料机构可 以实现自动化上料， 能够缩短焊接准备周 期， 提 高焊接效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217534568 U 2022.10.04 CN 217534568 U 1.一种自动化焊接设备， 包括台架(1)、 安装座(2)、 电动缸(3)和焊枪组件(4)， 其特征 在于： 所述台架(1)的顶端通过安装座(2)固定连接有电动缸(3)， 所述电动缸(3)分别与外 接电源和控制器电性相连， 所述电动缸(3)的输出端固定连接有焊枪组件(4)， 所述台架(1) 的上表面固定连接有滑轨(8)， 所述滑轨(8)的顶端滑动连接有移料机构(9)， 所述台架(1) 的顶端固定连接有工位夹具(10)， 所述工位夹具(10)与移料机构(9)相适配， 所述台架(1) 的上表面且靠近工位夹具(10)的一侧通过固定架(5)固定连接有有送料单元(6)， 所述台架 (1)的上表面且靠 近送料单元(6)末端的一侧设置有上 料机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备， 其特征在于： 所述上料机构(7)包括固 定座(71)、 电动推杆(72)、 连接板(73 )、 伸缩气缸(74)、 滑轨座(75 )、 夹子(76 )和限位杆 (77)， 所述台架(1)的上表面固定连接有固定座(71)， 所述固定座(71)的顶端固定连接有电 动推杆(72)， 所述电动推杆(72)的输出轴一端 固定连接有连接板(73)， 所述连接板(73)的 外表面通过导轨与固定座(71)的内壁滑动连接， 所述连接板(73)的底端固定连接有伸缩气 缸(74)， 所述伸缩气缸(74)的输出端 固定连接有滑轨座(75)， 所述滑轨座(75)的外表面固 定连接有两组夹 子(76)， 所述滑轨座(75)的底端固定连接有限位杆(7 7)。 3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备， 其特征在于： 两组所述夹子(76)的相对 面开设有凹槽(761)。 4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接设备， 其特征在于： 所述凹槽(761)沿水平方 向倾斜向上15 ° ‑30°设置。 5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备， 其特征在于： 所述台架(1)的上表面且 靠近移料机构(9)的一侧设置有拖链槽(14)。 6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备， 其特征在于： 所述台架(1)的底端且位 于四角均设置有脚支座(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534568 U 2一种自动化焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接加工设备技 术领域， 特别涉及一种自动化焊接设备。 背景技术 [0002]焊接是一种利用加热、 高温或者高压 的方式将金属或热塑性材料进行熔化， 再利 用这些熔化的金属对需要焊接的物体进行连接。 在现代工业中应用非常广泛， 可以对管材 或者板材等金属进行拼接而达 到需要的形状。 [0003]随着行业不断的发展， 焊接产品的种类越来越多， 出现了很多形状结构比较特殊 的零部件； 而现有的焊接设备中焊接夹具通用性较差， 需要多次更换对应的夹具对焊接件 进行焊接， 费时费力， 大 大降低了焊接效率。 [0004]而现有的自动化焊接设备在焊接的过程中， 通常采用夹具将两个连接件装夹在一 起， 然后在 进行焊接； 但是， 随着行业不断的发展， 焊接产品的种类越来越多， 出现了很多 形 状结构比较特殊的零部件， 如果两个焊接件装夹不到位， 容易在移动的过程中发生错位， 导 致焊接精度降低， 且在装夹两组焊接件时， 为了保证装夹到位， 需要耗费大量的时间， 从而 延长了焊接准备周期， 降低了焊接效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接设备， 主要解决了现有技术中所提出 的技术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种自动化焊接设备， 包括台架、 安装座、 电动缸和焊枪组件， 所述台架的顶端通 过安装座固定连接有电动缸， 所述电动缸分别与外接电源和控制器电性相连， 所述电动缸 的输出端固定连接有焊枪组件， 所述台架的上表面固定连接有滑轨， 所述滑轨的顶端滑动 连接有移料机构， 所述台架的顶端固定连接有工位夹具， 所述工位夹具与 移料机构相适配， 所述台架的上表面且靠近工位夹具的一侧通过固定架固定连接有有送料单元， 所述台架的 上表面且靠 近送料单元末端的一侧设置有上 料机构。 [0008]优选的， 所述上料机构包括固定座、 电动推杆、 连接板、 伸缩气缸、 滑轨座、 夹子和 限位杆， 所述台架的上表面固定连接有固定座， 所述固定座的顶端固定连接有电动推杆， 所 述电动推杆的输出轴一端固定连接有连接板， 所述连接板的外表面通过导轨与固定座的内 壁滑动连接， 所述连接板的底端固定连接有伸缩气缸， 所述伸缩气缸 的输出端固定连接有 滑轨座， 所述滑轨座的外表面固定连接有两组夹 子， 所述滑轨座的底端固定连接有限位杆。 [0009]优选的， 两组所述夹 子的相对面 开设有凹槽 。 [0010]优选的， 所述凹槽沿水平方向倾 斜向上15 ° ‑30°设置。 [0011]优选的， 所述台架的上表面且靠 近移料机构的一侧设置有拖链槽 。 [0012]优选的， 所述台架的底端且位于四角均设置有脚支座。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217534568 U 3