(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221074663.4 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 中石化石油工程 技术服务有限公 司 地址 100020 北京市朝阳区惠新 东街甲六 号第十二层 专利权人 中石化江苏油建工程有限公司 (72)发明人 王辉　余兆春　方瑞林　韩永阳　 徐正　关小虎　王斌　 (74)专利代理 机构 扬州云洋知识产权代理有限 公司 32389 专利代理师 程一帆 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种组合自动焊 机行走平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种组合自动焊机行走 平台， 包括固定板， 所述固定板上安装有圆形导 轨， 所述圆形导轨上安装有沿圆形导轨做圆周运 动的自动焊接结构， 所述圆形导轨包括相拼接的 左半轨和右半轨， 所述左半轨、 右半轨分别通过 支脚连接于所述固定板， 固定板下方设置有辅助 固定板， 所述固定板两端分别与辅助固定板两端 通过伸缩气缸连接， 所述伸缩气缸与固定板、 辅 助固定板均铰接相连。 本实用新型在组合自动焊 机主体下方增设固定调节结构、 行走结构， 使用 时， 固定板、 辅助固定板进行相对的适应性调节， 使得整体结构能够适用于不同倾斜角度的地面 情况， 同时， 也能进行整体焊机的行走移动， 便捷 性提高。 配合定位板也进一步实现焊机整体固定 的稳定。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217832369 U 2022.11.18 CN 217832369 U 1.一种组合自动焊机行走平台， 包括固定板， 所述固定板上安装有圆形导轨， 所述圆形 导轨上安装有沿圆形导轨做 圆周运动的自动焊接结构， 其特征在于： 所述圆形导轨包括相 拼接的左半轨和右半轨， 所述左半轨、 右半轨 分别通过支脚连接于所述固定板， 固定板下方 设置有辅助固定板， 所述固定板两端分别与辅助固定板两端通过伸缩气缸连接， 所述伸缩 气缸与固定 板、 辅助固定 板均铰接相连。 2.根据权利要求1所述的一种组合自动焊机行走平台， 其特征在于： 所述辅助固定板上 端面设置有 若干弧形凹槽， 所述固定 板下端面设置有与弧形凹槽相抵触的若干弧形垫块。 3.根据权利要求1所述的一种组合自动焊机行走平台， 其特征在于： 所述固定板上设置 有滑槽， 所述滑槽与圆形轨道的水平径向方向相同， 所述支脚在所述滑槽内水平滑动， 所述 支脚包括水平部， 所述水平部上开设有竖直的螺孔， 所述滑槽的槽底上开设有若干第二螺 孔， 所述螺孔、 其中一第二螺孔处设置有螺 栓。 4.根据权利要求1所述的一种组合自动焊机行走平台， 其特征在于： 所述辅助固定板下 端面设置有 行走轮结构， 所述辅助固定板下方设置有定位板， 所述定位板与地面固定接触， 所述定位板上端面设置有供 行走轮结构容置的容置 槽。 5.根据权利要求4所述的一种组合自动焊机行走平台， 其特征在于： 所述定位板下端面 设置有若干弧形凸块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832369 U 2一种组合自动焊机行走平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及长输管道施工用设备技术领域， 具体涉及一种组合自动焊机行走 平台。 背景技术 [0002]在长输管道工程施工中， 由于穿跨越、 定向钻、 工农关系、 分段试压和区段间连头 等原因， 管道需要在沟下进行连头施工。 同时， 随着油气管道建设用管道等级的提高和管 径、 壁厚的不断增大， 自动焊在长输油气管道焊接施工中不断被推广应用。 但是， 现有的组 合自动焊机在应对不同的地质情况时还 存在适用性 不高的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的不足， 提供一种适用性强的供组 合自动焊机移动的行 走平台。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型一种组合自动焊机行 走平台， 采用了如下技 术方案： [0005]一种组合自动焊机行走平台， 包括固定板， 所述固定板上安装有圆形导轨， 所述圆 形导轨上安装有沿圆形导轨做圆周运动的自动焊接结构， 所述圆形导轨包括相拼接的左半 轨和右半轨， 所述左半轨、 右半轨 分别通过支脚连接于所述固定板， 固定板下方设置有辅助 固定板， 所述固定板两端分别与辅助固定板两端通过伸缩气缸连接， 所述伸缩气缸与固定 板、 辅助固定 板均铰接相连。 [0006]本实用新型一种组合自动焊机行走平台的进一步改进之处在于， 所述辅助固定板 上端面设置有若干弧形凹槽， 所述固定板下端面设置有与弧形凹槽相抵触的若干弧形垫 块。 [0007]本实用新型一种组合自动焊机行走平台的进一步改进之处在于， 所述固定板上设 置有滑槽， 所述滑槽与圆形轨道的水平径向方向相同， 所述支脚在所述滑槽内水平滑动， 所 述支脚包括水平部， 所述水平部上开设有竖直的螺孔， 所述滑槽的槽底上开设有若干第二 螺孔， 所述螺孔、 其中一第二螺孔处设置有螺 栓。 [0008]本实用新型一种组合自动焊机行走平台的进一步改进之处在于， 所述辅助固定板 下端面设置有行走轮结构， 所述辅助固定板下方设置有定位板， 所述定位板与地面固定接 触， 所述定位板上端面设置有供 行走轮结构容置的容置 槽。 [0009]本实用新型一种组合自动焊机行走平台的进一步改进之处在于， 所述定位板下端 面设置有 若干弧形凸块。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]本实用新型在组合自动焊机主体下方增设固定调节结构、 行走结构， 使用时， 固定 板、 辅助固定板进行相对的适应性调节， 使得整体结构能够适用于不同倾斜角度的地面情 况， 同时， 也能进行整体焊机的行走移动， 便捷性提高。 配合定位板也进一步实现焊机整体 固定的稳定 。说　明　书 1/2 页 3 CN 217832369 U 3