(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221100895.2 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 洛阳豫安金属结构有限公司 地址 471600 河南省洛阳市宜阳县香鹿山 工业园区兴业路1号 (72)发明人 朱建洛　赵济乐　刘涛涛　沈宜昌　 单宏宇　黄跟全　 (74)专利代理 机构 洛阳润诚慧创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41153 专利代理师 智宏亮 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 103/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装 置 (57)摘要 本实用新型涉及钢箱梁焊接用 辅助装置领 域， 尤其是涉及一种箱梁板单元加筋肋可调节组 焊定位装置， 包括， 底部承载合件、 第一横轨、 第 二横轨、 横向驱动组件、 移动承 载车、 竖向驱动组 件及焊头承 载合件， 所述的底部承 载合件铺设在 水平地面上， 本实用新型的箱梁板单元加筋肋可 调节组焊定位装置的整体结构设计科学， 在具体 使用时具有如下技术特点及优势： 结构组成简 洁， 安装方便； 移动位移控制精度高， 焊接焊位准 确， 降低了操作人员的劳动强度， 提高了焊枪的 焊接作业效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217513225 U 2022.09.30 CN 217513225 U 1.一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 其特征在于， 包括底部承载合件 （1） 、 第一横轨 （2） 、 第二横轨 （3） 、 横向驱动组件 （4） 、 移动承 载车 （5） 、 竖向驱动组件 （6） 及焊头承 载合件 （7） ， 底部承载合件 （1） 铺设在水平地面上， 第一横轨 （2） 及第二横轨 （3） 二者横跨在 底部承载合件 （1） 上并与底部承载合件 （1） 通过紧固螺栓连接在一起， 在第一横轨 （2） 及第 二横轨 （3） 的上部安装有横向驱动组件 （4） ， 移动承载车 （5） 安装在横向驱动组件 （4） 上， 在 移动承载车 （5） 的上部安装设置有竖向驱动组件 （6） ， 焊头承载合件 （7） 安装在竖向驱动组 件 （6） 上， 在焊头承载合件 （7） 的上部安装有用于执 行焊接作业的焊枪头 部。 2.根据权利要求1所述的一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 其特征在于， 在 第一横轨 （2） 及第二横轨 （3） 的下侧安装布置有至少四组底部承载合件 （1） ， 以便于对第一 横轨 （2） 及第二横轨 （3） 进行 稳定承载。 3.根据权利要求1所述的一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 其特征在于， 底 部承载合件 （1） 包括， 第一脚板 （11） 、 第二脚板 （12） 及横跨承载架 （13） ， 第一脚板 （11） 与第 二脚板 （12） 二者通过地脚螺栓紧固在水平 地面上， 横跨承载架 （13） 的一侧底部安装在第一 脚板 （11） 上与第一脚板 （11） 焊接在一起， 横跨承载架 （13） 的另一侧底部安装在第二脚板 （12） 上与第二脚板 （12） 焊接在一 起。 4.根据权利要求1所述的一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 其特征在于， 横 向驱动组件 （4） 包括， 横向驱动电机 （41） 、 减速器 （42） 、 横向驱动轴 （43） 及移动轨道轮 （44） ， 在横向驱动电机 （41） 的动力外输端安装有减速器 （42） ， 横向驱动电机 （4 1） 可将动力通过减 速器 （42） 动力输入轴输入减速器 （42） 内， 在减速器 （42） 的动力外输端安装有用于接收旋转 扭矩的横向驱动轴 （43） ， 移动轨道轮 （44） 安装在横向驱动轴 （43） 上并与横向驱动轴 （43） 固 连在一起。 5.根据权利要求1所述的一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 其特征在于， 竖 向驱动组件 （6） 包括， 竖向安装板 （61） 、 竖向驱动电机 （62） 、 转动丝杠 （63） 及竖向导轨 （64） ， 竖向安装板 （61） 安装在移动承载车 （5） 上部， 在竖向安装板 （61） 的一侧端部安装有竖向驱 动电机 （62） ， 在竖向安装板 （61） 的两侧 部位设置有轴承支撑， 转动丝杠 （63） 安装在轴承支 撑上， 转动丝杠 （63） 的一侧端部与竖向驱动电机 （62） 动力外输端相连， 在竖向安装板 （61） 上安装有竖向导轨 （64） 。 6.根据权利要求5所述的一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 其特征在于， 焊 头承载合件 （7） 包括， 移动安装板 （71） 、 带动块 （72） 及卡合滑块 （73） ， 所述的带动块 （72） 安 装在移动安装板 （71） 的底部中间部位并与移动安装板 （71） 固连在一起， 在带动块 （72） 的两 侧分别安装有卡合滑块 （73） ， 卡合滑块 （73） 与移动安装板 （71） 固定相连， 卡合滑块 （73） 的 下侧卡合在竖向导轨 （64） 上， 在带动块 （72） 上加工有螺纹通孔， 带动块 （72） 通过螺纹通孔 安装在转动丝杠 （6 3） 上并与转动丝杠 （6 3） 螺纹配合相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217513225 U 2一种箱梁板单元加筋肋可调节组 焊定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢箱梁焊接用辅助装置领域， 尤其是涉及一种箱梁板单元加筋肋 可调节组焊定位装置 。 背景技术 [0002]箱形梁中的钢箱梁是大跨径桥梁常用的结构形式， 一般用在跨度较大的桥梁上， 也被叫做钢板箱形梁， 钢箱梁板单元一般由钢板及肋板焊接而成， 现有的钢箱梁板单元在 进行焊接时采用如下焊接作业方式： 需要焊接工人在钢梁肋板两侧进行焊接作业， 上述采 用人工焊接作业的方式进 行焊接时， 焊接人员的劳动强度大， 焊接精度无法保证， 造成焊接 部位偏移， 无法满足焊接使用要求。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 其整体结 构组成较为简便， 能够实现对焊接设备 的稳定安装承载及精确的位移带动调整， 进而保证 了焊枪头在焊接时的作业精度， 满足了人们的使用需要。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种箱梁板单元加筋肋可调节组焊定位装置， 包括， 底部承载合件、 第一横轨、 第 二横轨、 横向驱动组件、 移动承载车、 竖向驱动组件及焊头承载合件， 所述的底部承载合件 铺设在水平地面上， 第一横轨及第二横轨二者横跨在底部承载合件上并与底部承载合件通 过紧固螺栓连接在一起， 在第一横轨及第二横轨的上部安装有横向驱动组件， 移动承载车 安装在横向驱动组件上， 在移动承载车 的上部安装设置有竖向驱动组件， 焊头承载合件安 装在竖向驱动组件上并能够在竖向驱动组件的带动下往复移动， 在焊头承载合件的上部安 装有用于执 行焊接作业的焊枪头 部。 [0006]进一步的， 在第一横轨及第二横轨 的下侧安装布置有至少四组底部承载合件， 以 便于对第一横轨及第二横轨进行 稳定承载。 [0007]所述的底部承载合件包括， 第一脚板、 第二脚板及横跨承载架， 所述的第一脚板与 第二脚板二者相平行的通过地脚螺栓紧固在水平地面上， 所述的横跨承载架的一侧底部安 装在第一脚板上与第一脚板焊接在一起， 横跨承载架的另一侧底部安装在第二脚板上与第 二脚板焊接在一 起。 [0008]所述的横向驱动组件包括， 横向驱动电机、 减速器、 横向驱动轴及移动轨道轮， 在 横向驱动电机的动力外输端安装有减速器， 横向驱动电机可将动力通过减速器动力输入轴 输入减速器内， 在减速器的动力外输端安装有用于接 收旋转扭矩的横向驱动轴， 所述的移 动轨道轮安装在横向驱动轴上并与横向驱动轴固连在一 起。 [0009]所述的竖向驱动组件包括， 竖向安装板、 竖向驱动电机、 转动丝杠及竖向导轨， 所 述的竖向安装板安装在移动承载车上部， 在竖向安装板的一侧端部安装有竖向驱动电机， 在竖向安装板的两侧部位设置有轴承支撑， 转动丝杠的两侧安装在轴承支撑上， 其中， 转动说　明　书 1/4 页 3 CN 217513225 U 3