(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221098079.2 (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 苏州岗上机 器人有限公司 地址 215323 江苏省苏州市昆山市张浦镇 振新东路586号6号房 (72)发明人 张向锋　白超　刘振东　唐建跃　 (74)专利代理 机构 北京中南长风知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11674 专利代理师 穆丽红 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种焊接装置， 包括底座、 协作机器人及送丝组件， 协作机器人的底端固设 于底座的顶部， 协作机器人的输出端连接有焊 枪， 送丝组件包括一端固设于底座表面的连接 梁、 底端固设于连接梁的支撑竖杆、 一端设于支 撑竖杆顶端的支撑横杆、 设于支撑横杆下方并与 支撑横杆连接的送丝管吊杆连接件， 送丝管吊杆 连接件上设有用于定位送丝管的连接耳， 支撑竖 杆上还设有送丝机及用于存储焊丝的丝盘。 本实 用新型的焊 接装置通用性强、 使用寿 命长。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217727612 U 2022.11.04 CN 217727612 U 1.一种焊接装置， 其特征在于： 包括底座(1)、 协作机器人(2)及送丝组件， 所述协作机 器人的底端固设于底 座的顶部， 协作机器人的输出端 连接有焊枪(3)， 所述送丝组件包括一 端固设于底座表面的连接梁(4)、 底端固设于连接梁的支撑竖杆(5)、 一端设于支撑竖杆顶 端的支撑横杆(6)、 设于支撑横杆下方并与支撑横杆连接的送丝管吊杆连接件(7)， 送丝管 吊杆连接件 上设有用于定位送丝管的连接耳(8)， 所述支撑竖杆上还设有送丝机(9)及用于 存储焊丝的丝盘(10)。 2.根据权利要求1所述的焊接装置， 其特征在于： 所述支撑竖杆包括竖杆上部(16)及竖 杆下部(17)， 竖杆上部可滑动的设置于竖杆下部的中孔内， 并且竖杆上部通过锁紧螺栓与 竖杆下部锁紧， 所述支撑横杆与竖 杆上部为一体成型。 3.根据权利要求1所述的焊接装置， 其特征在于： 所述送丝管吊杆连接件包括吊耳 (12)， 吊耳的两侧设置有连接臂(18)， 连接臂上设有 多个连接耳(8)。 4.根据权利要求1所述的焊接装置， 其特征在于： 所述协作机器人的输出端设置有焊枪 座(19)， 所述焊枪固设于焊枪座上， 焊枪座上还设置有传感器安装座(20)， 传感器安装座上 设置有激光传感器(21)。 5.根据权利要求1所述的焊接装置， 其特征在于： 所述底座包括底板(22)、 底端固设于 底板上的支撑柱(23)， 所述协作机器人固设于支撑柱的顶端， 所述连接梁的端部固设于支 撑柱的侧面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727612 U 2一种焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种焊接装置， 尤其涉及一种 钢木家具的焊接装置 。 背景技术 [0002]协作机器人作为一种新兴的工业机器人， 除了具备工业机器人易于批量化生产、 精度高、 高重复性等特征以外， 其成本相 对较低， 部署方便、 适应性强， 注重安全性， 应用场 景多元。 [0003]协作机器人现已广泛应用于焊接领域， 代替工业机器人做些简单工件的焊接， 需 要弧焊的话就要用到送丝机， 合理的协作机器人和送丝机构的组合安装样式能让协作机器 人在更好的自由度下灵活运动。 [0004]目前， 协作机器人的送丝机构安装后位置是锁死的， 无法进行调整， 送丝管通过支 撑杆装在机器人本体上， 其管长固定， 对送丝管的材质有一定的要求， 因此现有的焊接装置 通用性较低。 同时由于送丝管直接安装于机器人本体上， 这使得本来刚性不足的机器人本 体增加了一定的负担， 从而减小 整个焊接装置的稳定性及使用寿命。 实用新型内容 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种通用性强、 使用寿命长 的焊 接装置。 [0006]本实用新型的焊接装置， 包括底座、 协作机器人及送丝组件， 所述协作机器人的底 端固设于底座的顶部， 协作机器人 的输出端连接有焊枪， 所述送丝组件包括一端固设于底 座表面的连接梁、 底端固设于连接梁的支撑竖杆、 一端设于支撑竖杆顶端的支撑横杆、 设于 支撑横杆下方并与 支撑横杆连接的送丝管吊杆连接件， 送丝管吊杆连接件 上设有用于定位 送丝管的连接耳， 所述支撑竖 杆上还设有送丝 机及用于存 储焊丝的丝盘。 [0007]该焊接装置 的优点在于， 其通过支撑竖杆的设置实现了对送丝机及丝盘的安装， 支撑竖杆及送丝管吊杆连接件的设置实现了对送丝管的连接。 这样， 送丝机、 丝盘、 送丝管 等部件无需直接安装于协作机器人 的本体上， 从而减轻了协作机器人 的负担， 防止其由于 压力过大而受损， 提高了其受用寿命。 同时， 将送丝管通过送丝管吊杆连接件吊在协作机器 人的上方， 能够防止送丝管缠绕或影响协作机器人 的焊接作业， 也进一步减少 了送丝管本 身重量对协作机器人及焊枪产生的影响， 这样系统对送丝管 的材质也没有特殊的需求， 大 大提高了该焊接装置的通用性能， 而且操作人员整理送丝管也较为方便 。 [0008]进一步的， 本 实用新型的焊接装置， 所述支撑竖杆包括竖杆上部及竖杆下部， 竖杆 上部可滑动的设置于竖杆下部的中孔内， 并且竖杆上部通过锁紧螺栓与竖杆下部锁紧， 所 述支撑横杆与竖 杆上部为一体成型。 [0009]竖杆上部及竖杆下部的设置使得操作人员可根据需要调节竖杆上部、 支撑横 杆及 送丝管吊杆连接件的高度， 进而实现对送丝管的高度调节， 以使其与相应的焊接场景适配， 从而进一步提高该焊接装置的通用性。说　明　书 1/3 页 3 CN 217727612 U 3