(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221097875.4 (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 苏州双荣橡塑有限公司 地址 215131 江苏省苏州市相城经济开发 区春申湖东路28号 (72)发明人 王双荣　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 宋攀 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种水箱盖水量调节 支架焊接机 (57)摘要 本实用新型提供的水箱盖水量调节支架焊 接机， 包括机体、 可间歇转动地设置在机体上的 转盘， 以及沿转盘的转动方向依次设置在机体上 的上料机构、 焊接机构和下料机构， 转盘具有至 少三个工位， 通过在转盘上设置与工位相对应的 矩形平板状载具， 在载具的上表 面开设形状与水 箱盖底部轮廓相匹配的凹槽， 能够利用载具模拟 人手的动作， 承 载待焊接的水箱 盖， 操作方便、 生 产效率高、 一致性好、 安全性好， 通过在凹槽的底 壁设置向上延伸的凸柱， 使凸柱的位置与水箱盖 上水量调节支架的安装孔位相对应， 当水箱盖放 置在凹槽内时， 能够通过凸柱顶住安装孔位的背 面， 支撑焊头发力， 焊 接效果好。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217394134 U 2022.09.09 CN 217394134 U 1.一种水箱盖水量调节支架焊接机， 包括机体、 可间歇转动地设置在所述机体上的转 盘， 以及沿所述转盘的转动方向依次设置在所述机体上的上料机构、 焊接机构和下料机构， 所述转盘具有至少三个工位； 其特征在于： 所述转盘上还设有与所述工位相对应的载具， 所述载具为平板状部件， 所述载具在所 述转盘上 的投影呈矩形， 所述载具 的上表面开设有凹槽， 所述凹槽的形状与水箱盖的底部 轮廓相匹配， 所述凹槽的底壁上设有向上延伸的凸柱， 所述凸柱的位置与所述水箱盖上 的 安装孔位相对应， 在所述水箱盖放置在所述凹槽内时， 所述凸柱顶住所述安装孔位的背面， 以便焊接 。 2.根据权利要求1所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述凸柱呈上小下 大的棱台状， 在所述水箱盖放置在所述凹槽内时， 所述凸柱的上表面顶住所述水箱盖的外 壁， 所述凸柱的侧面与所述水箱盖的外壁之间具有间隙。 3.根据权利要求1所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述凹槽的形状与 所述水箱盖上位于所述安装孔位一侧的底部轮廓相匹配， 在所述水箱盖放置在所述凹槽内 时， 所述水箱盖上远离所述 安装孔位一侧的底部悬空， 形成悬空部 。 4.根据权利要求3所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述水箱盖水量调 节支架焊接机还包括用于防止所述水箱盖 翘起的防翘组件。 5.根据权利要求4所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述防翘组件包括 用于支撑所述悬空部的支撑板， 所述支撑板粘接在所述转盘上并位于所述载具 的一侧， 在 所述水箱盖放置在所述凹槽内时， 所述悬空部的最低点支撑在所述支撑 板的上表面上。 6.根据权利要求5所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述支撑板为刚性 板。 7.根据权利要求4所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述防翘组件包括 用于将所述水箱盖吸附在所述凹槽内的吸附孔， 所述吸附孔有多个并均 布在所述凹槽的底 壁上， 所述吸 附孔通过设置在所述载具内的气道与外界气管相连通， 所述气管内的气压可 根据需求在正压和负压之间切换。 8.根据权利要求7所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述气管远离所述 载具的端部连接在位于所述 转盘中心处的气动旋转接 头上。 9.根据权利要求1所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述载具通过第 一 定位块和 第二定位块锁定在所述转盘上， 所述第一定位块用于限定所述载具距所述转盘中 心的距离， 所述第二定位 块用于限定相邻两个所述载 具之间的夹角。 10.根据权利要求9所述的水箱盖水量调节支架焊接机， 其特征在于： 所述第一定位块 和所述第二定位 块上均开设有腰型孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217394134 U 2一种水箱盖水量调节支架焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体涉及一种水箱盖水量调节 支架焊接机。 背景技术 [0002]水箱是扫地机器人的重要部件， 用于存储清洗用水， 水箱的出水方式分为泵出和 在重力作用下自动流出两种， 前者需要安装水泵， 成本高、 结构复杂， 使用时易堵塞， 稳定性 不佳， 后者只需在水箱底部开设出水 口， 再通过设置在水箱内的水量控制组件控制出水 口 开闭即可， 如中国专利CN109330493A、 CN209315757U就公开了这类水箱， 具有成本低、 结构 简单、 稳定性好的优点， 应用广泛， 但由于水箱内壁为光滑面， 水量控制组件难以固定， 安装 并不方便 。 [0003]为解决这一问题， 通常在水箱内壁上焊接水量调节支架， 以便安装水量控制组件， 为便于安装、 调节、 维修及更换， 现有的水量调节支架大多焊接在水箱盖上， 具体而言， 通过 在水箱盖内壁上设置安装孔位 （其背面凹陷） ， 再将水量调节支架 通过超声波焊接在安装孔 位上， 实现水量调节 支架的固定 。 [0004]在焊接时， 通常采用人手拿取水箱盖及水量调节支架， 再利用脚踏开关驱动超声 波焊机的方式进行焊接， 操作不便、 生产效率低、 一致性差、 安全隐患大， 焊接时， 安装孔位 的背面处于悬空状态， 焊头发力时没有支撑， 焊接效果 不佳。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点， 提供一种操作方便、 生产效率高、 安全性好、 焊接效果 好的水箱盖水量调节 支架焊接机。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供的技术方案是， 水箱盖水量调节支架焊接机， 包 括机体、 可间歇转动地设置在所述机体上 的转盘， 以及沿所述转盘的转动方向依 次设置在 所述机体上的上 料机构、 焊接 机构和下 料机构， 所述 转盘具有至少三个工位； [0007]所述转盘上还设有与所述工位相对应的载具， 所述载具为平板状部件， 所述载具 在所述转盘上 的投影呈矩形， 所述载具 的上表面开设有凹槽， 所述凹槽的形状与水箱盖的 底部轮廓相匹配， 所述凹槽的底壁上设有向上延伸的凸柱， 所述凸柱的位置与所述水箱盖 上的安装孔位相对应， 在所述水箱盖放置在所述凹槽内时， 所述凸柱顶住所述安装孔位的 背面， 以便焊接 。 [0008]优选地， 所述凸柱呈上小下大的棱台状， 在所述水箱盖放置在所述凹槽内时， 所述 凸柱的上表面顶住所述水箱盖的外壁， 所述凸柱的侧面与所述水箱盖的外壁之间具有间 隙。 [0009]优选地， 所述凹槽的形状与所述水箱盖上位于所述安装孔位一侧的底部轮廓相匹 配， 在所述水箱盖放置在所述凹槽内时， 所述水箱盖上远离所述安装孔位一侧的底部悬 空， 形成悬空部 。 [0010]进一步优选地， 所述水箱盖水量调节支架焊接机还包括用于防止所述水箱盖翘起说　明　书 1/4 页 3 CN 217394134 U 3