(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221102682.3 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 赣州中科拓又达智能装备 科技有 限公司 地址 341000 江西省赣州市赣县区赣州高 新技术产业开发区振兴路(太阳坪路 与燕塘里路中间) (72)发明人 赵欣　龙永祥　 (74)专利代理 机构 广州吱咕知识产权代理事务 所(普通合伙) 44848 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接专用车体的智能设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人焊接专用车 体的智能设备， 该机器人焊接专用车体的智能设 备旨在解决现在的人工焊接购物车车体存在人 工成本高、 技术工招工难、 作业环境差、 人工焊接 品质不稳定的技术问题。 该机器人焊接专用车体 的智能设备包括水平依次布置的部件焊接工作 站、 组焊工作站和满焊工作站。 该机器人焊接专 用车体的智能设备采用机器人焊接取代人工焊 接作业， 减低了焊接岗位技术难度， 减少人员作 业强度， 保证了焊接品质的统一性， 实现了机器 人智能制造的生产， 将购物车的整车拆 分为四个 组分， 配合U型加工平台， 分别焊接拼装， 加工互 不干扰， 设立三个焊接加工区域， 各区域独立操 作， 形成流水线作业， 焊 接加工效率大 大提升。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217224240 U 2022.08.19 CN 217224240 U 1.一种机器人焊接专用车体的智能设备， 该机器人焊接专用车体的智能设备包括水平 依次布置的部件焊接工作站(1)、 组焊工作站(2)和满焊工作站(3)； 其特征在于， 所述部件 焊接工作站(1)内侧设置有U 型焊接工作台(4)， 所述焊接工作台(4)开口一侧设置有于焊接 工作台(4)上有序作业的部件焊接机器人(5)， 所述组焊工作站(2)内左右对称设置有两组 组焊单轴变位机(6)、 所述组焊单轴变位机(6)的输出自由端面安装有购物车整 车组焊冶具 组件(7)， 所述组焊单轴变位机(6)之间设置有左右对称作业的组焊机器人(8)， 所述满焊工 作站(3)内左右对称设置有满焊单轴变位机(9)， 所述满焊单轴变位机(9)的输出自由端面 安装有购物车整车加 焊冶具组件(10)， 所述满焊单轴变位机(9)之间设置有左右对称作业 的满焊机器人(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述焊接 工作台(4)上端从右至左依次布置有用于固定购物车部件的一号冶具组件(12)、 二号冶具 组件(13)、 三号冶具 组件(14)和四号冶具组件(15)， 所述一号冶具 组件(12)、 所述二号冶具 组件(13)、 所述三号冶具 组件(14)和所述四号冶具 组件(15)的结构适配于四组不同的购物 车部件。 3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述一号 冶具组件(12)包括： 支撑架(16)和左右对称安装于所述支撑架(16)上端的手动夹钳(17)， 所述手动夹钳(17)与所述支撑架(16)顶端之间设置有用螺 栓固定的活动轴(18)。 4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述部件 焊接机器人(5)包括： 安装于地面的一号机器人底 座(19)， 安装于所述一号机器人底 座(19) 上端的一号机器人摇臂(20)和安装于所述一号机器人摇臂(20)顶端的一号焊枪夹具(21)， 所述一号焊枪夹具(21)用以夹持焊枪进行焊接作业。 5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述购物 车整车组焊冶具 组件(7)包括： 平衡架(22)、 左右对称安装于所述平衡架(22)上端的组焊气 动夹钳(23)和水平连接 于所述平衡架(2 2)下端的承托平台(24)。 6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述承托 平台(24)上端前侧安装有基准定位块(25)， 所述平衡架(22)前端左右对称安装有限位块 (26)。 7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述组焊 机器人(8)包括： 安装于地面的二号机器人底 座(27)， 安装于所述二号机器人底 座(27)上端 的二号机器人摇臂(28)和安装于所述二号机器人摇臂(28)顶端的二号焊枪夹具(29)， 所述 二号焊枪夹具(2 9)用以夹持焊枪进行焊接作业。 8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述购物 车整车加焊冶具 组件(10)包括： 门架(30)和左右对称安装于所述门架(30)上端的满焊气动 夹钳(31)。 9.根据权利要求8所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述门架 (30)下端左右对称安装有基准定位杆(32)。 10.根据权利要求1所述的一种机器人焊接专用车体的智能设备， 其特征在于， 所述满 焊机器人(11)包括： 安装于地面的三号机器人底座(33)， 安装于所述三号机器人底座(33) 上端的三号机器人摇臂(34)和安装于所述三号机器人摇臂(34)顶端的三号焊枪夹具(35)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217224240 U 2所述三号焊枪夹具(3 5)用以夹持焊枪进行焊接作业。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217224240 U 3