(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221080964.8 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 湖北鸣利来 合金钻具股份有限公 司 地址 438000 湖北省黄冈市黄州南湖路18 8 号 专利权人 湖北和利来精密锻造科技有限公 司 (72)发明人 沈劲松　汪学军　方剑　胡敏　 陈波　汪杨志　何国勇　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 王冬冬 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋挖截 齿焊接自动生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种旋挖截齿焊接自动 生产线， 涉及截齿领域。 本实用新型包括箱 体， 所 述箱体的顶部安装有链板传输带， 所述链板传输 带的顶部设置有链板， 所述链板的顶部安装有轴 承座， 所述轴承座的内侧通过轴承卡簧暗转能够 有高温轴承， 本实用新型通过设置支撑圆管、 圆 柱齿轮、 链板、 轴承座、 高温轴承、 轴承卡簧、 直齿 条和齿条支架， 在工作时， 工作人员通过链板传 输带的动力设备驱动其旋转， 然后通过智能上料 机构将截齿放置在链板上的支撑圆管上， 链板传 输带带动截齿移动， 由于支 撑圆管位于圆柱齿轮 上， 而圆柱齿轮与直齿条啮合， 当链板在水平移 动时， 在直齿条的作用下， 使得圆柱齿轮旋转， 从 而带动截 齿转动， 提高了截 齿的加热均匀性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217493153 U 2022.09.27 CN 217493153 U 1.一种旋挖截齿焊接自动生产线， 包括箱体(7)， 其特征在于： 所述箱体(7)的顶部安装 有链板传输带(3)， 所述链板传输带(3)的顶部设置有链板(403)， 所述链板(403)的顶部安 装有轴承座(404)， 所述轴承座(404)的内侧通过轴承卡簧(406)暗转能够有高温轴承 (405)， 所述链板(403)的顶部安装有圆柱齿轮(402)， 所述圆柱齿轮(402)的顶部通过支撑 圆管(401)安装有截齿(4)， 所述圆柱齿轮(402)的一侧啮合连接有直齿条(8)， 且所述直齿 条(8)的背部通过齿条支 架(9)与箱体(7)连接， 所述截齿(4)的两侧设置有感应加热器(2)。 2.根据权利要求1所述的一种旋挖截齿焊接自动生产线， 其特征在于： 所述齿条支架 (9)的内部中空， 且齿条支 架(9)的一侧分别贯 穿有第二进水口(901)和出 水口(902)。 3.根据权利要求1所述的一种旋挖截齿焊接自动生产线， 其特征在于： 所述箱体(7)的 顶部一侧安装有振动按压机构(1)， 所述箱体(7)的两侧分别安装有上料机构(5)和机械手 (6)， 且机械手(6)的一侧设置有导料槽， 所述箱 体(7)的一侧安装有第一进水口(701)， 且箱 体(7)的前端安装有水泵(702)。 4.根据权利要求1所述的一种旋挖截齿焊接自动 生产线， 其特征在于： 所述链板传输带 (3)的传动方式采用蜗杆减速器+槽轮机构， 实现步进方式， 并采用伺服电机调速 。 5.根据权利要求3所述的一种旋挖截齿焊接自动生产线， 其特征在于： 所述机械手(6) 夹紧及松开利用伸缩气缸带动齿轮齿条， 使夹臂沿直线导轨运动， 机械手的上下移位利用 气缸伸缩实现， 夹紧、 移动速度无级可调， 在操作工位可以显示， 加热的工件采用红外线测 温仪进行测量。 6.根据权利要求1所述的一种旋挖截齿焊接自动生产线， 其特征在于： 所述箱体(7)的 内部中空， 其通过第一进水口(701)与外部冷却水进水管连接， 同时链板传输带(3)的下方 浸入箱体(7)内注入的冷却水中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217493153 U 2一种旋挖截齿焊接自动生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及领域， 具体为 一种旋挖截齿焊接自动生产线。 背景技术 [0002]截齿， 作为开采掘进机器上的零件， 安装在开采掘进器上， 进行旋转， 实现旋转掘 进， 进行工作。 [0003]根据检索发现， 对比文件1， 专利号为CN95232764.3的专利公开了采煤机截齿中频 感应加热焊接装置， 其 通过U型感应加热线圈焊接截齿； [0004]对比文件2， 专利号为CN201810854471.7 的专利公开了一种掘进机截割头截齿的 精确定位焊接系统及其焊接方法， 其通过控制转动电机连接卡盘带动截割头旋转， 通过滑 块在对应导轨上 的滑动， 控制焊枪与截齿座的距离， 由控制系统进行控制液压缸 的进油量 出油量保证伸缩杆的伸缩， 改变焊枪的扬起角度， 实现对不同角度截齿的焊接， 每一个截齿 与截齿座的连接都由控制系统控制， 利用对应部件的移动旋转， 保证每个角度方位不出现 偏差， 确保精确定位 最小程度减小误差； [0005]对比文件3， 专利号为CN202021558640.1的专利公开了一种截齿冷却水淬火装置， 其通过技术特征： 所述淬火槽的侧 壁上有冷水入孔以及回水孔， 所述淬火槽中设有大倾角 链板传送机， 所述大倾角链板传送机包括一个水平传送段以及一个倾斜传送段， 所述水平 传送段水平置于所述淬火槽中， 所述倾斜传送段向上倾斜并自所述淬火槽的侧壁上伸出于 所述淬火槽外， 并伸到接料槽的上方， 所述淬火槽的进 料端设有接料筒， 所述接料筒倾斜布 置， 以将工件送到大倾角链板传送机上 的工件存储槽中， 实现了在输送过程中实现淬火以 及出料的操作， 自动化 程度高， 淬火处 理无须人工参与； [0006]对比文件4， 专利号为CN201620204529.X 的专利公开了一种旋转式截齿钎焊及热 处理一体生产线， 其通过技术特征技术特征： 链带式钎焊炉、 机械手、 淬火槽、 网带式提升 机， 机械手设置在链带式钎焊炉与淬火槽之间， 将待淬火工件从链带式钎焊炉逐个转移到 淬火槽内， 网带式提升机一端设置在淬火槽内， 另一端位于淬火槽外， 将淬火完成的工件运 送到淬火槽外， 其特征在于： 所述链带式钎焊炉包括箱体、 链带输送单元、 感应加热单元、 旋 转夹具， 其中链带输送单元包括传动轴、 输送链带、 导轨、 槽轮传动箱， 导轨位于输送链带下 方， 输送链带通过槽轮传动箱、 传动轴带动， 旋转夹具安装在链带式钎焊炉的输送链带上， 将待加热工件输送入感应加热单元的同时使工件平稳的旋转， 加热感应单元设置在链带输 送单元的上方， 使得旋转夹具能在输送链带的运送下逐个旋转通过加热感应单元， 所述所 述旋转平台包括旋转轴、 轴承、 套 管、 连接平台， 连接平台通过套 管固定在轴承上， 夹具位于 连接平台上方， 夹具与旋转轴固定连接， 解决了技术问题， 利用该生产线适合大批量生产截 齿； 加工单个截齿 所需的电能大幅下降； 加工截齿时钎焊部位融合充分均匀， 产品合格率可 以达到100％， 而且该发明使得设备的适用性大 大提高， 能满足大件 截齿的钎焊热处 理。 [0007]根据市场反馈截齿及截齿解剖金相分析， 发现截齿裤体组织不均匀且硬度不均 匀， 焊接的合金头易掉， 分析是截齿焊接感应加热不均匀造成， 加热不均匀是由于截齿裤体说　明　书 1/4 页 3 CN 217493153 U 3