(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221088818.X (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 山东帅科自动化科技有限公司 地址 276000 山东省临沂市高新区马厂湖 镇驻地金湖工业园 (72)发明人 周计权　张林　王善世　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张玉柱 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种H型双面工作台 (57)摘要 本实用新型给出了一种H型双面工作台， 包 括左支撑座、 右支撑座、 H形框架、 工作台， H形框 架设置在左支撑座和右支撑座之间， 一第一驱动 机构能够带动H形框架在竖直平面内做旋转运 动， H形框架包括左支撑臂、 焊接隔板和右支撑 臂， 焊接隔板固定设置在左支撑臂和右支撑臂之 间， 在焊接隔板的前后方均设置一工作台， 工作 台位于左支撑臂和右支撑臂之间， 工作台包括方 形支撑框， 一第二驱动机构能够驱动方形支撑框 相对于H形框架进行自由转动， 在方形支撑框上 设置夹具安装孔。 两个工作台通过焊接隔板的隔 离及通过H形框架的转动换位， 可使得电动车车 架的焊接和及在工作台上的固定、 拆卸同步进 行， 继而利于提高焊 接效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217142916 U 2022.08.09 CN 217142916 U 1.一种H型双面工作台， 其特征是， 包括左支撑座、 右支撑座、 H形框架、 工作台， 所述H形 框架设置在所述左支撑座和右支撑座之间， 一第一驱动机构能够带动所述H形框架在竖直 平面内做旋转运动， 所述H形框架包括左支撑臂、 焊接隔板和右支撑臂， 所述焊接隔板固定 设置在左支撑臂和右支撑臂之间， 在所述焊接隔板的前后方均设置一所述工作台， 所述工 作台位于所述左支撑臂和右支撑臂之间， 且H形框架 转动时能够带动所述工作台同步转动， 所述工作台包括方形支撑框， 一第二驱动机构能够驱动所述方形支撑框相对于所述H形框 架进行自由转动， 在所述方 形支撑框上设置 夹具安装孔。 2.根据权利要求1所述的一种H型双面工作台， 其特征是， 所述焊接隔板包括固定支撑 框和焊接遮光板， 所述固定支撑框的左右两侧分别与左支撑臂和右支撑臂固定连接， 所述 焊接遮光板设置在所述固定支撑 框上。 3.根据权利要求2所述的一种H型双面工作台， 其特征是， 所述第一驱动机构包括第一 驱动电机、 回转支承、 转盘轴承， 所述第一驱动电机和回转支承设置在所述左支撑座上， 且 第一驱动电机用于驱动所述回转支承转动， 所述回转支承与所述左支撑臂相连接， 所述转 盘轴承设置在所述右 支撑座上， 且右 支撑臂与所述 转盘轴承相连接 。 4.根据权利要求2所述的一种H型双面工作台， 其特征是， 所述第二驱动机构包括第二 驱动电机、 减速机、 支撑转轴， 所述第二驱动电机和减速机设置在所述左支撑臂上， 且第二 驱动电机用于驱动所述减速机转动， 所述支撑转轴设置在所述右支撑臂上 的轴承座内， 在 所述减速机和支撑转轴上分别设置一L形安装座， 所述方形支撑框固定 设置在两个所述L形 安装座上。 5.根据权利要求4所述的一种H型双面工作台， 其特征是， 所述方形支撑框包括方形支 撑架， 所述方形支撑架由四个方管固定焊接构成， 在所述方管上侧壁上设置有加强板， 所述 夹具安装孔 贯穿方管的上侧壁及加强板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217142916 U 2一种H型双面工作台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种H型双面工作台。 背景技术 [0002]现有的电动车生产厂家在进行电动车车架的焊接时， 一般是采用简易工装将焊机 工件固定在一个固定支撑台上， 然后， 利用人工或焊接机器人进 行焊接； 人工焊接工作效率 低， 成本高， 采用焊接机器人进行焊接时， 因焊接机器人收到活动角度的限制， 导致焊接机 器人无法一次性完成尽量多的电动车 车架焊接任务， 从而导 致焊接效率 也不高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种H型双面工作台， 两个工作台通过焊接隔板 的隔 离及通过H形框架的转动换位， 可使得电动车车架的焊接和及在工作台上的固定、 拆卸同步 进行， 继而利于提高焊接效率； H形框架及方形支撑框均可带动电动车车架进行自由转动， 从而实现了对焊接机器人焊接轨迹的插补， 使得焊接机器人能够一次性完成尽量多的电动 车车架焊接流 程， 继而利于提高电动车 车架焊接效率。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种H型双面工作台， 包括左支 撑座、 右支撑座、 H形框架、 工作台， 所述H形框架设置在所述左支撑座和右支撑座之间， 一第 一驱动机构能够带动所述H形框架在竖直平面内做旋转运动， 所述H形框架包括左支撑臂、 焊接隔板和右支撑臂， 所述焊接隔板固定设置在左支撑臂和右支撑臂之间， 在所述焊接隔 板的前后方均设置一所述工作台， 所述工作台位于所述左支撑臂和右支撑臂之间， 且H形框 架转动时能够带动所述工作台同步转动， 所述工作台包括方形支撑框， 一第二驱动机构能 够驱动所述方形支撑框相对于所述H形框架进行自由转动， 在所述方形支撑框上设置夹具 安装孔。 [0005]优选地， 所述焊接隔板包括固定支撑框和焊接遮光板， 所述固定支撑框的左右两 侧分别与左支撑臂和右 支撑臂固定连接， 所述焊接遮光板设置在所述固定支撑 框上。 [0006]进一步地， 所述第一驱动机构包括第一驱动电机、 回转支承、 转盘轴承， 所述第一 驱动电机和 回转支承设置在所述左支撑座上， 且第一驱动电机用于驱动所述回转支承转 动， 所述回转支承与所述左支撑臂相连接， 所述转盘轴承设置在所述右支撑座上， 且右支撑 臂与所述 转盘轴承相连接 。 [0007]进一步地， 所述第二驱动机构包括第二驱动电机、 减速机、 支撑转轴， 所述第二驱 动电机和减速机设置在所述左支撑臂上， 且第二驱动电机用于驱动所述减速机转动， 所述 支撑转轴设置在所述右支撑臂上 的轴承座内， 在所述减速机和支撑转轴 上分别设置一L形 安装座， 所述方 形支撑框固定设置在两个所述 L形安装座上。 [0008]进一步地， 所述方形支撑框包括方形支撑架， 所述方形支撑架由四个方管固定焊 接构成， 在所述方 管上侧壁上设置有加强板， 所述夹具安装孔 贯穿方管的上侧壁及加强板 。 [0009]本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构简单， 加工制造便利； H形框架和方形说　明　书 1/4 页 3 CN 217142916 U 3