(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222833131.0 (22)申请日 2022.10.26 (73)专利权人 苏州大学 地址 215325 江苏省苏州市虎丘区高新区 长江路559号 (72)发明人 黄钰程　刘维　唐强　吴挺骏　 张苏龙　 (74)专利代理 机构 长沙准星专利代理事务所 (普通合伙) 43241 专利代理师 李春娜 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 45/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种遥感监测用无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种遥感监测用无人机， 包括遥感无人机本体和两个摄像头， 两个所述摄 像头分别位于遥感无人机本体的底端两侧， 所述 遥感无人机本体的底端两侧均设置有防护结构； 本实用新型所述的一种遥感监测用无人机， 可以 通过透明板对摄像头的镜头进行防护， 摄像头转 动时透明板也随着摄像头一起摆动， 从而在飞行 中摄像头不会受到树枝的敲击而造成损坏， 且受 到树枝等异物碰撞时连接弯杆和 固定杆使得透 明板更加的稳定， 在飞行中透明板表 面存在水滴 和雾气时， 或者透明板碰撞到树枝会残留枝叶 时， 可以通过外杆和内杆对透明板进行清洁， 保 证透明板的表 面清洁透明， 进而保证摄像头可以 清晰拍摄 到图像。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218142189 U 2022.12.27 CN 218142189 U 1.一种遥感监测用无人机， 其特征在于： 包括遥感无人机本体(1)和两个摄像头(2)， 两 个所述摄像头(2)分别位于遥感无人机本体(1)的底端两侧， 所述遥感无人机本体(1)的底 端两侧均设置有防护结构(3)； 所述防护结构(3)包括透明板(301)， 所述透明板(301)与摄像头(2)的端面相固定， 所 述透明板(301)的边缘设置有两个连接弯杆(302)， 所述遥感无人机本体(1)的底端且位于 摄像头(2)的两侧均焊接有 固定杆(304)， 且 固定杆(304)的底端设置有转动套(303)， 且转 动套(303)与固定杆(304)的底端转动 连接， 所述转动套(303)的内部开设有连接孔(305)， 且连接弯杆(3 02)贯穿连接孔(3 05)的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种遥感监测用无人机， 其特征在于： 所述透明板(301)与连 接弯杆(3 02)的一端转动连接， 且连接弯杆(3 02)的另一端焊接有限位球。 3.根据权利要求2所述的一种遥感监测用无人机， 其特征在于： 所述透明板(301)上且 位于摄像头(2)的一侧设置有清洁结构(5)， 所述清洁结构(5)包括限位槽(506)， 所述限位 槽(506)开设于透明板(301)的下表 面， 所述透明板(301)的上表 面且位于摄像头(2)的一侧 设置有驱动电机(501)， 所述驱动电机(501)的输出端设置有外杆(502)， 所述外杆(502)的 内部开设有固定槽(503)， 且固定槽(503)的内部设置有内杆(505)， 所述固定槽(503)的内 部且位于内杆(505)的一端部设置有伸缩弹簧(504)， 所述外杆(502)与内杆(505)的上表面 均贴有海绵垫 。 4.根据权利要求3所述的一种遥感监测用无人机， 其特征在于： 所述固定槽(503)和内 杆(505)的截面形状均为T型状， 且外杆(502)与内杆(505)的上表面均与限位槽(506)相贴 合。 5.根据权利要求4所述的一种遥感监测用无人机， 其特征在于： 所述限位槽(506)的内 壁与内杆(5 05)的端部相接触， 且内杆(5 05)与外杆(5 02)的固定 槽(503)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种遥感监测用无人机， 其特征在于： 所述遥感无人机本体 (1)的内部且位于摄像头(2)的上端设置有转动座(4)， 且摄像头(2)通过转动座(4)与遥感 无人机本体(1)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218142189 U 2一种遥感 监测用无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及遥感无 人机领域， 特别涉及一种遥感监测用无 人机。 背景技术 [0002]无人机遥感利用先进的无人驾驶飞行器技术、 遥感传感器技术、 遥测遥控技术、 通 讯技术、 GPS 差分定位技术和遥感应用技术， 能够实现自动化、 智能化、 专用化快速获取国土 资源、 自然环境、 地震灾区等空间遥感信息， 通过遥感无人机可以对地面房屋或者城乡布局 进行测绘， 无 人机来遥感监测具有机动、 快速、 经济等优势。 [0003]现有感监测用无人机存在 一定的弊端， 在无人机在监测在飞行时尤其在低空飞行 时， 容易受到树枝或者其它异物的影响， 树枝容易将 摄像头的镜头 打碎， 且镜头在碰到枝叶 时会有一些枝叶残留在镜头的表面， 从而影响摄像头不能进行正常拍摄， 还有摄像头在高 空中拍摄时， 摄像头的表面凝结水滴或者雾气， 使得摄像头镜面比较模糊， 也会影响无人机 遥感监测地 面的情况， 造成采集的图像画面 不清晰。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种遥感监测用无人机， 可以有效解决背景技术 中提出的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种遥感监测用无人机， 包括遥感无人机本体和两个摄像头， 两个所述摄像头分 别位于遥感无人机本体的底端两侧， 所述遥感无 人机本体的底端两侧均设置有防护结构； [0007]所述防护结构包括透明板， 所述透明板与摄像头 的端面相固定， 所述透明板 的边 缘设置有两个连接弯杆， 所述遥感无人机本体的底端且位于摄像头的两侧均焊接有固定 杆， 且固定杆的底端设置有转动套， 且转动套与固定杆的底端转动连接， 所述转动套的内部 开设有连接孔， 且连接弯杆贯 穿连接孔的内部 。 [0008]作为本实用新型优选 的一种技术方案， 所述透明板与连接弯杆的一端转动连接， 且连接弯杆的另一端焊接有限位球。 [0009]作为本实用新型优选的一种技术方案， 所述透明板上且位于摄像头的一侧设置有 清洁结构， 所述清洁结构包括限位槽， 所述限位槽开设于透明板的下表面， 所述透明板的上 表面且位于摄像头的一侧设置有驱动电机， 所述驱动电机的输出端设置有外杆， 所述外杆 的内部开设有固定槽， 且固定槽的内部设置有内杆， 所述固定槽的内部且位于内杆 的一端 部设置有伸缩弹簧， 所述外杆与内杆的上表面均贴有海绵垫 。 [0010]作为本实用新型优选的一种技术方案， 所述固定槽和内杆的截面形状均为T型状， 且外杆与内杆的上表面均 与限位槽相贴合。 [0011]作为本实用新型优选 的一种技术方案， 所述限位槽 的内壁与内杆的端部相接触， 且内杆与外杆的固定 槽滑动连接 。 [0012]作为本实用新型优选的一种技术方案， 所述遥感无人机本体的内部且位于摄像头说　明　书 1/3 页 3 CN 218142189 U 3